一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质与流程

本发明涉及车辆转向，尤其涉及一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电子技术的发展，线控转向系统成为了汽车转向系统的未来趋势；线控转向系统取消了传统机械转向系统中的方向盘与转向轮之间的一部分机械连接；由于取消了一部分机械连接，转向传动比不再受机械结构的限制，通过控制软件自由设置转向传动比。

2、然而，现有线控技术仅由车辆自身的行驶状态决定，车辆的转向传动比相对固定，不能应对道路上发生的一些突发事故，从而影响车辆的行驶安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，可根据周围环境动态调整转向传动比，提高车辆的行驶安全性。

2、一方面，本发明实施例提供了一种转向传动比可变控制方法，包括以下步骤：

3、获取车辆的当前车速和当前方向盘转角，根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比；

4、通过检测装置实时获取若干个第一位置信息，将若干个所述第一位置信息与预设横向危险区域进行匹配，确定处理类型，若所述处理类型为第一类型，执行第一操作，得到横向距离系数；若所述处理类型为第二类型，执行第二操作，得到所述横向距离系数；其中，所述第一位置信息表征所述车辆周围的若干个物体的位置信息，所述第一类型表征所述第一位置信息所对应的物体位于所述横向危险区域内，所述第二类型表征所述第一位置信息所对应的物体位于所述横向危险区域外；

5、根据所述横向距离系数与所述基础转向传动比确定目标转向传动比。

6、可选地，所述根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比，具体包括：

7、获取映射表；其中，所述映射表包括期望转向传动比与车速、方向盘转角之间的映射关系；

8、根据所述当前车速和所述当前方向盘转角对所述映射表进行查询，得到目标期望转向传动比，将所述目标期望转向传动比作为基础转向传动比。

9、可选地，所述将若干个所述第一位置信息与预设横向危险区域进行匹配，确定处理类型，具体包括：

10、根据若干个所述第一位置信息确定若干组第一距离和第一角度；其中，所述第一距离表征所述第一位置信息对应的物体与所述车辆之间的直线距离，所述第一角度表征所述第一距离与车辆的夹角信息；

11、根据每一组所述第一角度和所述预设横向危险区域计算得到若干组第二距离；

12、将所述第一距离与若干组所述第二距离进行比较，若存在所述第一距离小于或者等于所述第二距离，确定处理类型为第一类型；否则，确定处理类型为第二类型。

13、可选地，所述横向危险区域对称设置于所述车辆的两侧，所述横向危险区域通过以下方式获得：

14、获取前纵向参数、后纵向参数、横向参数以及车辆参数；其中，所述车辆参数包括所述车辆的尺寸参数；

15、根据所述前纵向参数、所述后纵向参数、所述横向参数以及所述车辆参数构建矩形区域，将所述矩形区域作为横向危险区域。

16、可选地，所述执行第一操作，得到横向距离系数，具体包括：

17、获取所述车辆的位置信息，依次获取若干个所述第一位置信息，根据所述第一位置信息与所述车辆的位置信息确定横向距离；

18、将若干个所述横向距离进行比较，确定目标距离；其中，所述目标距离表征若干个所述横向距离中的最小值。

19、根据所述目标距离与第一预设公式确定横向距离系数。

20、可选地，所述横向距离通过以下方法确定：

21、根据所述第一位置信息确定第一距离和第一角度；其中，所述第一距离表征所述第一位置信息对应的物体与所述车辆之间的直线距离，所述第一角度表征所述第一距离与所述车辆的夹角信息；

22、根据所述第一距离和所述第一角度计算横向距离。

23、另一方面，本发明实施例提供了一种转向传动比可变控制系统，包括：

24、第一模块，用于获取车辆的当前车速和当前方向盘转角，根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比；

25、第二模块，用于通过检测装置实时获取若干个第一位置信息，将若干个所述第一位置信息与预设横向危险区域进行匹配，确定处理类型，若所述处理类型为第一类型，执行第一操作，得到横向距离系数；若所述处理类型为第二类型，执行第二操作，得到所述横向距离系数；其中，所述第一位置信息表征所述车辆周围的若干个物体的位置信息，所述第一类型表征所述第一位置信息所对应的物体位于所述横向危险区域内，所述第二类型表征所述第一位置信息所对应的物体位于所述横向危险区域外；

26、第三模块，用于根据所述横向距离系数与所述基础转向传动比确定目标转向传动比。

27、另一方面，本发明实施例提供了一种转向传动比可变控制装置，包括：

28、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如前面方法实施例所述的方法。

29、另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如前面方法实施例所述的方法。

30、另一方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如前面系统实施例所述的转向传动比可变控制系统或如权利要求8所述的转向传动比可变控制装置。

31、实施本发明实施例包括以下有益效果：本实施例通过设置的检测装置获取车辆当前的车速和方向盘当前的转角，首先通过获取的车辆当前的车速、方向盘当前的转角确定车辆的基础转向传动比；然后，通过检测装置实时获取当前车辆周围的物体的第一位置信息，将获取的第一位置信息与预先设置的横向危险区域进行匹配，确定获取的第一位置信息的处理类型，根据确定的处理类型对获取的第一位置信息采取不同的处理操作，得到横向距离系数；然后，根据横向距离系数和车辆的基础转向传动比确定目标转向传动比，再根据目标转向传动比调整车辆当前的转向传动比；通过检测装置实时获取车辆周围的物体位置，设置横向危险区域，通过判断车辆周围物体是否落入设置的横向危险区域，以及落入横向危险区域内物体距离车辆的距离，动态调整车辆当前的转向传动比，从而改变车辆的转向灵敏度，提高车辆的行驶安全性。

技术特征：

1.一种转向传动比可变控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将若干个所述第一位置信息与预设横向危险区域进行匹配，确定处理类型，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横向危险区域对称设置于所述车辆的两侧，所述横向危险区域通过以下方式获得：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，得到横向距离系数，具体包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述横向距离通过以下方法确定：

7.一种转向传动比可变控制系统，其特征在于，包括：

8.一种转向传动比可变控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的转向传动比可变控制系统或如权利要求8所述的转向传动比可变控制装置。

技术总结
本发明公开了一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，获取车辆当前的车速和当前方向盘转角，根据车辆的当前车速和当前方向盘转角确定基础转向传动比，然后，通过设置在车辆车身上的检测装置获取车辆周围物体的第一位置信息，根据第一位置信息判断车辆周围物体是否落入设置的横向危险区域，如果确定落入横向危险区域，根据车辆周围物体到车辆的横向距离确定横向距离系数，根据横向距离系数对车辆的转向传动比进行调整；如果确定没有落入横向危险区域，根据预设的系数调整车辆的转向传动比；本发明实施例可根据车辆的周围物体距离以及车速动态调整车辆的转向传动比，提高车辆的行驶安全性。可广泛应用于车辆转向技术领域。

技术研发人员：禹真,张鸿,高尚,曹龙,常秀岩,李春善,公博健
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31