一种农用履带式底盘

本发明涉及农用车辆设备领域，特别是涉及一种农用履带式底盘。

背景技术：

1、目前，丘陵山区农田因地面坡度较大、地块小、形状不规则、田间地块零碎，使农机作业存在作业难度大、动力消耗大、作业质量差以及容易发生侧翻等诸多问题，限制了丘陵山区农业机械的发展。

2、履带式具有接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小、越障能力强等优点，使其在地形差，土地湿软的状况下的工作能力要强于轮式，但是对于目前仿形装置的研究中，大多是针对与轮式动力底盘，履带式动力底盘的研究当中，大多数以刚性结构为主，在田间作业时，越障能力和驾驶舒适性稍逊，对于机器的寿命有所影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种农用履带式底盘，本发明采用柔性结构连接，大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性，能够保证在崎岖不平的路面上能够对路面的不平带来缓冲效果，保证较高通过性；通过张紧轮可调节的结构，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；通过气缸驱动连接座，使得两侧轮体系统可调节，保证在柔性结构的加持下保证设备的使用寿命，又能有不同的调节效果适应不同的使用环境。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种农用履带式底盘，其特征在于，包括：底盘平台，支撑臂，履带，轮体系统，所述底盘平台底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂单独连接底盘平台，且支撑臂可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带相连接，且轮体可对于履带的张紧效果进行调节。

3、进一步的，所述支撑臂包括第一支撑座，安装轴，第一铰接臂，第二铰接臂，避震器，第二支撑座，连接座，所述第一支撑座通过安装轴与轮体连接，第一支撑座和第二支撑座上下两侧通过铰接安装第一铰接臂和第二铰接臂连接，避震器两端分别铰接在第二支撑座和第二铰接臂上，第二支撑座顶部通过连接座与底盘平台相连接。

4、进一步的，所述支撑臂还包括第一固定座，第二固定座，导向杆，气缸，所述第一固定座和第二固定座相对安装于底盘平台底部，第一固定座和第二固定座通过两相互平行的导向杆相连接，连接座滑动连接于两导向杆上，底盘平台上安装用于驱动连接座的气缸。

5、进一步的，所述轮体系统包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体通过履带相连接。

6、进一步的，所述履带沿外侧均布防滑肋，履带沿内侧中间均布用于与轮体系统相嵌合的防脱肋，防脱肋两侧到履带边缘形成有用于轮体行走的区域。

7、进一步的，所述第一轮体包括第一轮座，第一下履带轮，第一上履带轮，第一安装孔，所述第一轮座上开设有用于安装安装轴的第一安装孔，第一轮座底部沿四角位置对称安装有第一下履带轮，顶部安装有第一上履带轮，左右对应的第一下履带轮和第一上履带轮均嵌合于防脱肋上。

8、进一步的，所述第一轮座上还安装有第一调节板，第一调节板上螺纹连接有螺杆，螺杆上安装有第一安装座，第一安装座上安装有第一张紧轮，第一张紧轮表面均布齿槽，且第一张紧轮通过齿槽与防脱肋相啮合。

9、进一步的，所述第二轮体包括第二轮体，第二轮座，第二下履带轮，第二上履带轮，第二安装孔，所述第二轮座上开设有用于安装安装轴的第二安装孔，第二轮座底部沿四角位置对称安装有第二下履带轮，顶部安装有第二上履带轮，左右对应的第二下履带轮和第二上履带轮均嵌合于防脱肋上。

10、进一步的，第二轮座上还安装有第二调节板，第二调节板上螺纹连接有螺杆，螺杆上安装有第二安装座，第二安装座上安装有第二张紧轮，第二张紧轮表面均布齿槽，且第二张紧轮通过齿槽与防脱肋相啮合。

11、本发明的有益效果：

12、本发明采用柔性结构连接，加入仿形装置，可以对田间不同路面进行仿形，大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性；通过第一铰接臂、第二铰接臂连接避震，能够保证在崎岖不平的路面上能够对路面的不平带来缓冲效果，保证较高通过性；通过张紧轮可调节的结构，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；通过气缸驱动连接座，使得两侧轮体系统可调节，能够适应不同路面进行仿形，保证在柔性结构的加持下保证设备的使用寿命，又能有不同的调节效果适应不同的使用环境。

技术特征：

1.一种农用履带式底盘，其特征在于，包括：底盘平台，支撑臂，履带，轮体系统，所述底盘平台底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂单独连接底盘平台，且支撑臂可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带相连接，且轮体可对于履带的张紧效果进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述支撑臂包括第一支撑座，安装轴，第一铰接臂，第二铰接臂，避震器，第二支撑座，连接座，所述第一支撑座通过安装轴与轮体连接，第一支撑座和第二支撑座上下两侧通过铰接安装第一铰接臂和第二铰接臂连接，避震器两端分别铰接在第二支撑座和第二铰接臂上，第二支撑座顶部通过连接座与底盘平台相连接。

3.根据权利要求2所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述支撑臂还包括第一固定座，第二固定座，导向杆，气缸，所述第一固定座和第二固定座相对安装于底盘平台底部，第一固定座和第二固定座通过两相互平行的导向杆相连接，连接座滑动连接于两导向杆上，底盘平台上安装用于驱动连接座的气缸。

4.根据权利要求1或3所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述轮体系统包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体通过履带相连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述履带沿外侧均布防滑肋，履带沿内侧中间均布用于与轮体系统相嵌合的防脱肋，防脱肋两侧到履带边缘形成有用于轮体行走的区域。

6.根据权利要求5所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述第一轮体包括第一轮座，第一下履带轮，第一上履带轮，第一安装孔，所述第一轮座上开设有用于安装安装轴的第一安装孔，第一轮座底部沿四角位置对称安装有第一下履带轮，顶部安装有第一上履带轮，左右对应的第一下履带轮和第一上履带轮均嵌合于防脱肋上。

7.根据权利要求6所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述第一轮座上还安装有第一调节板，第一调节板上螺纹连接有螺杆，螺杆上安装有第一安装座，第一安装座上安装有第一张紧轮，第一张紧轮表面均布齿槽，且第一张紧轮通过齿槽与防脱肋相啮合。

8.根据权利要求5或7所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，所述第二轮体包括第二轮体，第二轮座，第二下履带轮，第二上履带轮，第二安装孔，所述第二轮座上开设有用于安装安装轴的第二安装孔，第二轮座底部沿四角位置对称安装有第二下履带轮，顶部安装有第二上履带轮，左右对应的第二下履带轮和第二上履带轮均嵌合于防脱肋上。

9.根据权利要求8所述的一种农用履带式底盘，其特征在于，第二轮座上还安装有第二调节板，第二调节板上螺纹连接有螺杆，螺杆上安装有第二安装座，第二安装座上安装有第二张紧轮，第二张紧轮表面均布齿槽，且第二张紧轮通过齿槽与防脱肋相啮合。

技术总结
本发明涉及农用车辆设备领域，公开了一种农用履带式底盘；所述底盘平台底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂单独连接底盘平台，且支撑臂可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带相连接，且轮体可对于履带的张紧效果进行调节；本发明采用柔性结构连接大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；两侧轮体系统可调节，能够适应不同路面进行仿形，适应不同的使用环境。

技术研发人员：张艳诚,于涛,罗琼,杨晓帆,徐贞,张侠,杨丽娥,潘驰,唐志贤,朱俊林,王争光,黄磊,王世顺
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6