一种电动自行车自动报警装置及自动报警方法与流程

本发明属于智能安全电动自行车，特别涉及电动自行车自动报警装置及自动报警方法。

背景技术：

1、近年来，随着城市化的不断推进，城市交通拥堵现象加剧，郊区公共交通不便，电动自行车作为一种轻便、环保、成本低廉的短途通勤方式被越来越多的人接受，随着科技的发展，智能电动自行车已经成为人们出行的重要工具，在满足了出行的基本需求后，电动自行车的安全性能，也成为客户最急切的需求。对于广大城镇及农村地区用户，绝大多数出行都是单独出行，在遇到事故时往往无人发现，从而错过宝贵的救援时机。

技术实现思路

1、综合以上分析，为解决上述问题，本发明提出电动自行车自动报警装置及自动报警方法，能够实时定位车辆，感知车辆姿态，在车辆发生异常状况时及时报警，保证在驾驶员失能时第一时间通知外界。

2、一种电动自行车自动报警装置，包括主控模块，以及与所述主控模块信号输入端连接的姿态传感器，定位模块和电动车行车电脑，所述主控模块的供电端口连接能源装置，所述主控模块还连接有通信模块，所述通信模块通过网络服务器通信连接客户终端，所述主控模块的输出控制端连接有声光报警模块。

3、进一步的，所述主控模块的输出控制端还连接有行车控制器和刹车组件，所述行车控制器为三相桥控制电路，所述行车控制器通过三相桥信号控制连接电动车电机。

4、进一步的，所述姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器。

5、进一步的，所述能源装置为车载电源和或小型发电机。

6、进一步的，所述声光报警模块包括发声装置和发光装置，所述发声装置设置为鸣号装置，所述发光装置设置为危险报警闪光灯。

7、进一步的，所述发光装置设置为电动自行车自带的后尾灯转向灯。

8、一种运用上述权利要求所述自动报警装置的自动报警方法，包括以下步骤：

9、s1:主控模块标定初始重力方向；

10、通过水平放置时，姿态传感器的陀螺仪z轴读出重力数值标定为重力方向，并上传到主控模块进行初始重力方向的标定；

11、s2：采集车辆的运行状态和姿态状态；

12、行车电脑将采集的车辆的车轮线速度和车轮转速信息传输到主控模块，姿态传感器通过加速度传感器采集车辆的加速度信息，并传输到主控模块，姿态传感器通过角速度传感器采集车辆的角速度信息，并传输到主控模块，姿态传感器通过内置的陀螺仪采集z轴的重力数值，并传输到主控模块；

13、s3:主控模块分析信息，做出状态判定；

14、主控模块分析行车电脑上传的车辆车轮线速度和车轮转速信息，通过车轮线速度和车轮转速信息，与主控模块内寄存器寄存数据的调用比对，判断车辆处于停止状态与正常行驶状态；

15、主控模块分析姿态传感器上传的车辆z轴的重力数值，与主控模块内寄存器寄存数据的调用比对，判断车辆处于倾倒状态与非倾倒状态；

16、主控模块分析姿态传感器上传的车辆加速度信息和车辆角速度信息，与主控模块内寄存器寄存数据的调用比对，判断车辆发生碰撞状态与非碰撞状态；

17、s4：主控模块根据状态判定结果，控制自动报警；

18、主控模块通过步骤s3中判定车辆处于停止状态和倾倒状态，且未发生碰撞状态，主控模块通过定位模块采集位置信息，主控模块通过通信模块将倾倒报警信息发送到用户app；

19、主控模块通过步骤s3中判定车辆处于发生碰撞状态，主控模块通过定位模块采集位置信息，主控模块通过通信模块将碰撞报警信息发送到后台，由后台进行人工审核，由后台人工紧急联系用户，用户确认碰撞信息，或者未回复碰撞信息，后台人工通过110报警平台报警救援；主控模块通过步骤s3中判定车辆处于发生碰撞状态，同时，主控模块判断发生停止状态和倾倒状态，主控模块控制声光报警模块进行声光报警。

20、进一步的，步骤s4中，主控模块判断发生停止状态和倾倒状态，主控模块控制声光报警模块进行声光报警，主控模块10s内采集分析到车辆扶正，主控模块控制取消声光报警。

21、进一步的，步骤s4中，倾倒报警信息包括车辆信息，车辆倾倒位置，车辆倾倒发生时间；碰撞报警信息包括车辆信息，车辆碰撞发生位置，车辆碰撞发生时间。

22、本发明具有的优点和积极效果：

23、1、实时定位车辆：通过定位模块，可以实时获取电动自行车的位置信息，方便在发生事故时及时救援。

24、2、感知车辆姿态：通过姿态传感器，可以感知车辆的姿态状态，包括是否倾倒、是否碰撞等，从而判断车辆的安全状况。

25、3、自动报警功能：当车辆发生异常状况时，如停止状态、倾倒状态或碰撞状态，主控模块会及时控制声光报警模块进行报警，同时通过网络服务器将报警信息发送到客户终端，以便用户及时了解车辆状况并采取相应措施。

26、4、行车控制器和刹车组件：通过连接行车控制器和刹车组件，可以实现对电动车电机的控制，提高行车安全性。

27、5、能源装置：通过车载电源或小型发电机为电动自行车提供能源，保证自动报警装置的正常运行。

28、6、通信模块：通过网络服务器实现与客户端的通信连接，方便用户接收报警信息并进行后续处理。

29、7、声光报警模块：包括发声装置和发光装置，能够发出鸣号和闪光灯信号，提醒周围人员注意车辆状况。

30、8、自动报警方法：通过采集车辆的运行状态和姿态状态，分析信息并做出状态判定，根据判定结果控制自动报警，提高了电动自行车的安全性能。

技术特征：

1.一种电动自行车自动报警装置，其特征在于：包括主控模块，以及与所述主控模块信号输入端连接的姿态传感器，定位模块和电动车行车电脑，所述主控模块的供电端口连接能源装置，所述主控模块还连接有通信模块，所述通信模块通过网络服务器通信连接客户终端，所述主控模块的输出控制端连接有声光报警模块。

2.根据权利要求1所述的电动自行车自动报警装置，其特征在于：所述主控模块的输出控制端还连接有行车控制器和刹车组件，所述行车控制器为三相桥控制电路，所述行车控制器通过三相桥信号控制连接电动车电机。

3.根据权利要求1所述的电动自行车自动报警装置，其特征在于：所述姿态传感器包括加速度传感器和角速度传感器。

4.根据权利要求1所述的电动自行车自动报警装置，其特征在于：所述能源装置为车载电源和或小型发电机。

5.根据权利要求1所述的电动自行车自动报警装置，其特征在于：所述声光报警模块包括发声装置和发光装置，所述发声装置设置为鸣号装置，所述发光装置设置为危险报警闪光灯。

6.根据权利要求5所述的电动自行车自动报警装置，其特征在于：所述发光装置设置为电动自行车自带的后尾灯转向灯。

7.一种运用上述权利要求所述自动报警装置的自动报警方法，其特征在于：包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的自动报警方法，其特征在于：步骤s4中，主控模块判断发生停止状态和倾倒状态，主控模块控制声光报警模块进行声光报警，主控模块10s内采集分析到车辆扶正，主控模块控制取消声光报警。

9.根据权利要求7所述的自动报警方法，其特征在于：步骤s4中，倾倒报警信息包括车辆信息，车辆倾倒位置，车辆倾倒发生时间；碰撞报警信息包括车辆信息，车辆碰撞发生位置，车辆碰撞发生时间。

技术总结
本发明涉及一种电动自行车自动报警装置及自动报警方法，包括主控模块，姿态传感器，定位模块，电动车行车电脑，能源装置，通信模块，通信模块通过网络服务器通信连接客户终端，主控模块的输出控制端连接有声光报警模块，本发明提出电动自行车自动报警装置及自动报警方法，能够实时定位车辆，感知车辆姿态，在车辆发生异常状况时及时报警，保证在驾驶员失能时第一时间通知外界。

技术研发人员：魏益铎,范孝毅,钟国强,高泽学
受保护的技术使用者：小刀（天津）车业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31