转向器和车辆的制作方法

本发明涉及车辆。尤其是涉及一种转向器和车辆。

背景技术：

1、随着车辆电动化、智能化的快速发展，转向成为其智能化的重要一环，但是传统的液压助力转向器无法满足智能驾驶这一需求，而新型的电动助力循环球转向器由于结构及效率等的限制，导致其输出扭矩较小，无法满足车辆的使用需求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向器，能够利用少齿差传动原理实现减速增扭后向转向输出轴输出，以提高电动助力型转向器的输出扭矩，从而满足车辆的使用需求。

2、根据本发明实施例的转向器，包括：转向输入轴和转向输出轴；助力模块和减速器模块，所述减速器模块包括减速器壳体、偏心传动轴、偏心连接轴，所述转向输入轴可转动地与所述助力模块相连，且所述助力模块与所述偏心传动轴动力连接，所述偏心传动轴和所述转向输出轴均可转动地支撑于所述减速器壳体，其中，所述减速器壳体内设有内齿圈，所述偏心传动轴外套设有偏心设置的传动齿轮，所述偏心连接轴包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部和所述第二轴部相连且轴线错开分布，所述第一轴部可转动地穿设于所述传动齿轮，所述第二轴部可转动地穿设于所述转向输出轴，所述传动齿轮与所述内齿圈啮合，且所述传动齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数以与所述内齿圈少齿差传动。

3、根据本发明实施例的转向器，其减速器模块设置有偏心传动轴和偏心连接轴，可利用偏心连接轴的第一轴部和第二轴部的偏心设置补偿偏心传动轴转动时在径向上的位移，使输出为固定轴线输出，且偏心连接轴通过传动齿轮与内齿圈少齿差传动，以利用少齿差传动原理实现减速增扭后向转向输出轴输出，以提高转向器的输出扭矩，从而满足车辆的使用需求。

4、根据本发明一些实施例的转向器，所述偏心传动轴可转动地支撑于所述转向输出轴。

5、根据本发明一些实施例的转向器，所述偏心连接轴设有两个，两个所述偏心连接轴对称分布于所述偏心转动轴的两侧。

6、根据本发明一些实施例的转向器，所述转向输出轴设有缺口，所述缺口朝向所述转向输出轴的径向外侧敞开，所述减速器壳体设有限位凸台，且在所述转向输出轴的周向上，所述缺口朝向所述限位凸台的一侧设有限位面，所述限位面适于与所述限位凸台相抵。

7、根据本发明一些实施例的转向器，所述助力模块与所述减速器模块通过花键动力连接。

8、根据本发明一些实施例的转向器，所述转向输出轴通过滚针轴承和/或球轴承可转动地支撑于所述减速器壳体。

9、根据本发明一些实施例的转向器，所述助力模块还包括驱动控制件、传动轴和扭杆，所述转向输入轴与所述扭杆动力连接，所述扭杆固定于所述传动轴，所述传动轴动力连接于所述驱动控制件和所述偏心传动轴之间，且所述驱动控制件设置为在所述扭杆形变时根据所述扭杆和所述传动轴的角度差向所述传动轴输出扭矩。

10、根据本发明一些实施例的转向器，所述转向输入轴设有第一锥齿圈，所述扭杆设有第二锥齿圈，所述第一锥齿圈与所述第二锥齿圈啮合。

11、根据本发明一些实施例的转向器，所述驱动控制件的输出端与蜗杆相连，所述蜗杆与蜗轮动力连接，且所述蜗轮套设于蜗轮轴，所述蜗轮轴构造为所述传动轴。

12、本发明还提出了一种车辆。

13、根据本发明实施例的车辆，包括：上述任一项实施例所述的转向器。

14、所述车辆与上述的转向器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种转向器(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向器(100)，其特征在于，所述偏心传动轴(42)可转动地支撑于所述转向输出轴(2)。

3.根据权利要求1所述的转向器(100)，其特征在于，所述偏心连接轴(43)设有两个，两个所述偏心连接轴(43)对称分布于所述偏心转动轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的转向器(100)，其特征在于，所述转向输出轴(2)设有缺口(21)，所述缺口(21)朝向所述转向输出轴(2)的径向外侧敞开，所述减速器壳体(41)设有限位凸台(412)，且在所述转向输出轴(2)的周向上，所述缺口(21)朝向所述限位凸台(412)的一侧设有限位面，所述限位面适于与所述限位凸台(412)相抵。

5.根据权利要求1所述的转向器(100)，其特征在于，所述助力模块(3)与所述减速器模块(4)通过花键(61)动力连接。

6.根据权利要求1所述的转向器(100)，其特征在于，所述转向输出轴(2)通过滚针轴承和/或球轴承可转动地支撑于所述减速器壳体(41)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的转向器(100)，其特征在于，所述助力模块(3)还包括驱动控制件(31)、传动轴(32)和扭杆(33)，所述转向输入轴(1)与所述扭杆(33)动力连接，所述扭杆(33)固定于所述传动轴(32)，所述传动轴(32)动力连接于所述驱动控制件(31)和所述偏心传动轴(42)之间，且所述驱动控制件(31)设置为在所述扭杆(33)形变时根据所述扭杆(33)和所述传动轴(32)的角度差向所述传动轴(32)输出扭矩。

8.根据权利要求7所述的转向器(100)，其特征在于，所述转向输入轴(1)设有第一锥齿圈(11)，所述扭杆(33)设有第二锥齿圈(351)，所述第一锥齿圈(11)与所述第二锥齿圈(351)啮合。

9.根据权利要求7所述的转向器(100)，其特征在于，所述驱动控制件(31)的输出端与蜗杆(38)相连，所述蜗杆(38)与蜗轮(36)动力连接，且所述蜗轮(36)套设于蜗轮轴(37)，所述蜗轮轴(37)构造为所述传动轴(32)。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的转向器(100)。

技术总结
本发明公开了一种转向器和车辆，所述转向器包括：转向输入轴、转向输出轴、助力模块和减速器模块，减速器模块包括减速器壳体、偏心传动轴、偏心连接轴，转向输入轴可转动地与助力模块相连，且助力模块与偏心传动轴动力连接，其中，减速器壳体内设有内齿圈，偏心传动轴外套设有偏心设置的传动齿轮，偏心连接轴包括第一轴部和第二轴部，第一轴部和第二轴部相连且轴线错开分布，第一轴部可转动地穿设于传动齿轮，第二轴部可转动地穿设于转向输出轴，传动齿轮与内齿圈啮合，且传动齿轮的齿数少于内齿圈的齿数以与内齿圈少齿差传动。本发明的转向器，能够用纯电动助力形式使转向器输出较大扭矩，从而满足车辆的使用需求。

技术研发人员：姜凌坤,侯富彬
受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19