骑行设备的助力控制和警告系统的制作方法

本发明涉及交通工具，特别是涉及一种骑行设备的助力控制和警告系统。

背景技术：

1、骑行设备是通过电力储能装置提供部分或全部驱动力的交通工具。如电动助力车、电动平衡车等。

2、骑行设备通常由骑行者骑行或控制，用于通勤、室内外活动等。骑行设备与普通自行车的最大区别在于，骑行设备是骑行者和助力单元共同输出骑行动力，达到省力和骑行舒适性的目的，但是如何根据骑行者的骑行状态，对应调整助力单元的输出功率，是现有技术中一直存在的技术难点。

技术实现思路

1、本公开实施例提供骑行设备的助力控制和警告系统。

2、根据本公开实施例的第一方面，提出了一种骑行设备的助力控制和警告系统，包括：

3、车身单元，所述车身单元包括：车架模块、设置于所述车架模块上的坐垫模块、车把模块、脚踏模块以及车轮模块，其中，所述脚踏模块与所述车轮模块传动连接；

4、助力单元，所述助力单元设置在所述车架模块上，所述助力单元包括：助力电机模块、与所述助力电机模块电性连接的电池模块，所述助力电机模块与所述脚踏模块传动连接，所述电池模块向所述助力电机模块输出电能，所述助力电机模块通过所述脚踏模块将所述电能转换成所述车轮模块转动的机械能；

5、配件单元，所述配件单元包括仪表显示模块、头盔模块，所述仪表显示模块设置于所述车把模块上；

6、检测单元，所述检测单元设置于所述坐垫模块、所述车把模块、所述脚踏模块、所述车轮模块、所述仪表显示模块和所述头盔模块中的至少一个中，所述检测单元用于对骑行者在骑行过程中的实时生物信号进行检测确定检测数据；

7、控制单元，分别与所述检测单元和所述助力单元连接，所述控制单元基于所述检测单元所确定的所述检测数据确定检测结果，并根据所述检测结果执行以下至少一项：向所述助力单元发送动作指示信息、向警告装置发送警告指示信息；

8、所述助力单元中的所述助力电机模块基于所述动作指示信息从所述助力电机模块获取不同做功等级的电能，以调节所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比；

9、所述警告装置，用于基于所述警告指示信息输出声和/或光信号警告提醒所述骑行者。

10、在一些实施例中，所述控制单元，用于当所述检测结果超出预定阈值向所述警告装置和外部终端中至少一项发送所述警告指示信息；其中，不同所述预定阈值对应于不同警告指示信息；所述警告装置包括所述仪表显示模块；

11、所述指示信息用于控制所述仪表显示模块发送第一提示信号；

12、所述指示信息供所述外部终端发送第二提示信号。

13、在一些实施例中，所述控制单元具体用于：根据所述检测结果与所述预定阈值相除得到的不同比值h，向所述仪表显示模块发送不同的第一提示信号。

14、在一些实施例中，所述控制单元具体用于：根据所述检测结果与所述预定阈值相除得到的不同比值h，向所述助力单元发送不同的动作指示信息。

15、在一些实施例中，所述控制单元，具体用于以下至少一项：

16、h≤1，所述动作指示信息用于调整所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比为1：2；

17、1＜h≤1.2，所述动作指示信息用于调整所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比为1：2.5~3；

18、h为1.2＜h≤1.5，所述动作指示信息用于调整所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比为1：3.5~4；

19、h为1.5＜h，所述动作指示信息用于调整所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比为1：4.5~5。

20、在一些实施例中，所述检测数据包括以下至少一项：

21、对所述生物信号进行检测得到的模拟信号；

22、对所述模拟信号进行模数转换得到的原始检测数据；

23、所述控制单元根据所述模拟信号和所述原始检测数据中至少一项确定的检测结果。

24、在一些实施例中，所述检测单元包括以下至少一项：

25、传感器，用于对所述生物信号进行检测得到检测信号；

26、转换电路，用于以下至少一项：将所述检测信号转换为所述模拟信号；将所述检测信号转换为所述模拟信号，并将所述模拟信号进行模数转换为原始检测数据；

27、传感处理器，用于根据所述原始检测数据和所述模拟信号中至少一项确定所述检测结果。

28、在一些实施例中，所述检测单元用于以下至少一项：

29、将所述原始检测数据承载在脉宽调制pwm信号上发送给所述控制单元；

30、通过预定数据总线将所述原始检测数发送给所述控制单元；

31、其中，所述预定数据总线包括以下至少一项：串行外设接口spi总线；通用异步收发器uart总线；集成电路总线i2c。

32、在一些实施例中，所述检测单元用于通过以下至少一项将所述检测结果发送给所述控制单元：

33、所述检测单元与所述控制单元之间的有线连接，所述有线连接包括can总线；

34、所述检测单元与所述控制单元之间的无线连接，所述无线连接包括蓝牙连接。

35、在一些实施例中，所述控制单元包括以下至少一项：

36、第一控制单元，用于对所述骑行设备进行行车控制；

37、第二控制单元，用于对所述骑行设备的储能装置进行控制；

38、第三控制单元，用于对所述骑行设备的驱动电机进行变频控制；

39、第四控制单元，用于对所述骑行设备的显示仪表进行控制。

40、根据本公开实施例，骑行设备的助力控制和警告系统的检测单元用于对所述骑行者在骑行过程中的实时生物信号进行检测确定检测数据；控制单元，分别与所述检测单元和所述助力单元连接，所述控制单元基于所述检测单元所确定的所述检测数据确定检测结果，并根据所述检测结果执行以下至少一项：向所述助力单元发送动作指示信息、向警告装置发送警告指示信息；所述助力单元中的所述助力电机模块基于所述动作指示信息从所述助力电机模块获取不同做功等级的电能，以调节所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比；所述警告装置，用于基于所述警告指示信息输出声和/或光信号警告提醒所述骑行者。如此，通过检测单元检测生物信号，并将检测数据发送给控制单元确定检测结果。使得骑行设备的可以确定生物信号的检测结果，基于检测结果实现控制单元对助力比的调整，提高了骑行设备控制的灵活性；同时实现了基于检测结果的报警，提高骑行安全。

技术特征：

1.一种骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，所述控制单元，用于当所述检测结果超出预定阈值向所述警告装置和外部终端中至少一项发送所述警告指示信息；其中，不同所述预定阈值对应于不同警告指示信息；所述警告装置包括所述仪表显示模块；

3.根据权利要求2所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，所述检测数据包括以下至少一项：

7.根据权利要求6所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，所述检测单元包括以下至少一项：

8.根据权利要求6所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，所述检测单元用于以下至少一项：

9.根据权利要求6所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，所述检测单元用于通过以下至少一项将所述检测结果发送给所述控制单元：

10.根据权利要求1至9任一项所述的骑行设备的助力控制和警告系统，其特征在于，所述控制单元包括以下至少一项：

技术总结
本公开实施例提供一种骑行设备的助力控制和警告系统。包括：检测单元用于对所述骑行者在骑行过程中的实时生物信号进行检测确定检测数据；控制单元，分别与所述检测单元和所述助力单元连接，所述控制单元基于所述检测单元所确定的所述检测数据确定检测结果，并根据所述检测结果执行以下至少一项：向所述助力单元发送动作指示信息、向警告装置发送警告指示信息；所述助力单元中的所述助力电机模块基于所述动作指示信息从所述助力电机模块获取不同做功等级的电能，以调节所述骑行者和所述助力电机模块施加于所述脚踏模块处的助力比；所述警告装置，用于基于所述警告指示信息输出声和/或光信号警告提醒所述骑行者。

技术研发人员：王铁军,陶中尧,周亚一
受保护的技术使用者：无锡梵克罗电气设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8