本技术涉及车辆底盘，具体来说，涉及一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘。
背景技术：
1、滑板底盘（skateboard chassis)由于其上下分体式开发的特点，以及高度集成化的线控技术，可使整车造车时间大幅缩短，并且已经在无人驾驶车辆的制造和研发中显示出其优势。滑板底盘实现了汽车动力系统、热交换系统、底盘驱动构件等核心部件的高度集成，为汽车上部的座舱预留了更多的空间。同时，底盘和车身、上装各自独立开发，该结构通过标准的接口，变换不同场景，根据不同客户的需求，可以释放多种功能，使得滑板底盘高度集成的一体化设计实现了汽车上装与底盘的解耦，使同样的滑板底盘可以与轿车、皮卡、重型商用车等更多车型的车身、上装直接匹配，提升了滑板底盘构造和功能的兼容性。
2、随着石油资源储量紧张，加上环境污染，已经是世界矛盾焦点之一，也造成燃油成本越来越高，而传动燃油底盘造成能源紧张、排放污染和噪音污染等一系列社会问题，因此氢能汽车的正向开发，有利于解决石油资源的一些问题，同时，现有氢能的重型商用车储氢方式都是采用横卧放置于固定框架内部和顶部或用环箍固定于车架侧部，而对于商用车而言，一般采用后背区域布置或者底盘中部进行储氢，后背区域布置的氢瓶离车辆后端部空间较小，传统的底盘中部增加储氢瓶也会大量占据车体空间，增加车辆负担，也使得商用车需增加区域布置而商用车空间变小，进而减小用户使用车辆的经济效益。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
3、一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，包括框架总成一、框架总成二和车轮，车轮位于框架总成一和框架总成二的两侧，框架总成一上安装有氢燃料电池发动机，还包括至少两个储氢装置一和储氢装置二，所述储氢装置一与所述框架总成一和所述框架总成二固定连接以构成车架底盘，所述储氢装置一的两端套设有横梁框架，所述储氢装置二位于所述横梁框架的两侧，储氢装置一和储氢装置二之间相互连通，其中一个所述储氢装置一的输出端与所述氢燃料电池发动机连通以提供氢燃料做动力源，所述氢燃料电池发动机与电子加速踏板、控制器组成线控驱动系统。
4、进一步的，还包括线控转向系统，所述线控转向系统安装于框架总成一上，所述线控转向系统为线控转向机，所述线控转向系统与两个相对设置的悬架组件一连接。
5、进一步的，所述框架总成二上设置有悬架组件二。
6、进一步的，还包括线控制动系统，所述线控制动系统为气压式线控制动系统，该线控制动系统与车轮连接。
7、进一步的，还包括冷却系统，所述冷却系统包括散热器和水箱，所述散热器和所述水箱设置于所述框架总成一的内部固定框内，所述散热器连接有进出水的水管，其中一个水管与氢燃料电池发动机连接，另一个水管与水泵连接。
8、进一步的，所述储氢装置一和所述储氢装置二为长方体或圆柱体的储氢容器，所述储氢装置一和所述储氢装置二连接的氢能源管道上对应固定安装有若干电磁阀和压力传感器，其中一个的氢能源管道的一端为加氢口。
9、进一步的，所述储氢装置二分部与对应的所述横梁框架通过氢瓶箍带连接固定，所述储氢装置二至少为两个，优先选择四个。
10、进一步的，所述车架底盘的上端安装有盖板。
11、本实用新型提供了一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，有益效果如下：本实用新型通过采用了储氢装置与框架总成和横梁框架高度集成的车架，不仅保障了氢气使用的安全性，具有很好的实用性和应用性，该方式组成的车架线控滑板底盘能用于多个场景，满足不同客户需求，提供空间大，而且承载能力强，能满足商用车领域的需求，具有一定的经济价值，该线控滑板底盘还可以根据不同的平台和定位需求，配合不同车身和上装，用于不同工作场景，通过线控转向系统、线控驱动系统和线控制动系统，能满足l4级自动驾驶性能要求，实现车辆的电动化、电控化和智能化，提升了操作的舒适性和安全性，减轻了驾驶员的劳动强度，提高生产作业的安全性，进而较好地解决能源紧张、排放污染和噪音污染等一系列社会问题，为社会环境做出重要贡献。
1.一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，包括框架总成一（1）、框架总成二（2）和车轮（10），车轮（10）位于框架总成一（1）和框架总成二（2）的两侧，框架总成一（1）上安装有氢燃料电池发动机（4），其特征在于，还包括至少两个储氢装置一（7）和储氢装置二（5），所述储氢装置一（7）与所述框架总成一（1）和所述框架总成二（2）固定连接以构成车架底盘，所述储氢装置一（7）的两端套设有横梁框架（6），所述储氢装置二（5）位于所述横梁框架（6）的两侧，储氢装置一（7）和储氢装置二（5）之间相互连通，其中一个所述储氢装置一（7）的输出端与所述氢燃料电池发动机（4）连通以提供氢燃料做动力源，所述氢燃料电池发动机（4）与电子加速踏板、控制器组成线控驱动系统。
2.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，还包括线控转向系统（11），所述线控转向系统（11）安装于框架总成一（1）上，所述线控转向系统（11）为线控转向机，所述线控转向系统（11）与两个相对设置的悬架组件一（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，所述框架总成二（2）上设置有悬架组件二（9）。
4.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，还包括线控制动系统（12），所述线控制动系统（12）为气压式线控制动系统，该线控制动系统（12）与车轮（10）连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，还包括冷却系统（14），所述冷却系统（14）包括散热器和水箱，所述散热器和所述水箱设置于所述框架总成一（1）的内部固定框内，所述散热器连接有进出水的水管，其中一个水管与氢燃料电池发动机（4）连接，另一个水管与水泵连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，所述储氢装置一（7）和所述储氢装置二（5）为长方体或圆柱体的储氢容器，所述储氢装置一（7）和所述储氢装置二（5）连接的氢气管道上对应固定安装有若干电磁阀和压力传感器，其中一个的氢气管道的一端为加氢口。
7.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，所述储氢装置二（5）分部与对应的所述横梁框架（6）通过氢瓶箍带（8）连接固定，所述储氢装置二（5）至少为两个，优先选择四个。
8.根据权利要求1所述的一种具有储氢功能的重型商用车线控滑板底盘，其特征在于，所述车架底盘的上端安装有盖板（13）。