履带防脱轨装置、行走机构及作业机械的制作方法

本技术涉及作业机械行走机构，尤其涉及一种履带防脱轨装置、行走机构及作业机械。

背景技术：

1、采用履带式行走机构的作业机械能够适应恶劣的工况。履带式行走机构是履带式作业机械的行走部件，如履带式挖掘机、履带式推土机等，履带行走机构主要由引导轮、履带架、驱动装置、拖链轮及履带板等组成。

2、液压挖掘机在矿山、建筑、道路等施工地是常用的工程机械设备，现有液压挖掘机设备的履带行走机构的拖链轮结构主要固定方式为直接通过支座焊接在履带架上，只起到支撑履带的作用，此种形式的履带拖链轮在行走过程中履带震动大、噪声大，高速行走的工况下尤为显著，在恶劣工况下履带在拖链轮上滑行，导致履带和拖链轮接触面磨损严重，大大减少履带和拖链轮使用寿命，极易引起履带拖轨现象，同时挖机长时间工作履带变形拉长，在高速行走、特殊工况下同样容易脱轨。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种履带防脱轨装置、行走机构及作业机械，用以解决现有技术中履带式行走机构在恶劣工况下履带易脱轨的缺陷。

2、本实用新型提供一种履带防脱轨装置，包括：

3、弹性件，所述弹性件的第一端固定于履带架上；

4、滑动组件，所述滑动组件包括：

5、固定部，所述固定部固定于所述履带架上；

6、第一安装座，所述第一安装座用于安装拖链轮，所述第一安装座设有滑动部，所述滑动部适于与所述固定部可动连接，所述第一安装座与所述弹性件的第二端连接并通过所述弹性体与所述履带架弹性接触。

7、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，还包括：第二安装座，所述第二安装座固定于所述履带架的内部，所述履带架设有供所述弹性件伸出的通孔，所述弹性件的第一端通过所述第二安装座固定在所述履带架上，所述弹性件的第二端从所述通孔伸出并与所述第一安装座连接。通过第二安装座实现弹性件与履带架的稳定连接。

8、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，还包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述第二安装座连接，所述连接杆的另一端与所述履带架的内侧壁连接。通过连接杆实现弹性件与第二安装座的稳定连接

9、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，所述固定部包括：第一导向槽，所述第一导向槽竖直设置在所述履带架的两侧；

10、所述滑动部包括：第一导向板，所述第一导向板设于所述第一安装座的两侧，所述第一导向板滑动设置于所述第一导向槽内。

11、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，还包括：第一安装板，所述第一安装板设于所述履带架的两侧，所述第一导向槽设于所述第一安装板上。

12、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，所述固定部包括：第二导向板，所述第二导向板竖直设置在所述履带架的两侧；

13、所述滑动部包括：第二导向槽，所述第二导向槽设于所述第一安装座的两侧，所述第二导向板滑动设置于所述第二导向槽内。

14、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，还包括：第二安装板，所述第二安装板设于所述第一安装座的两侧，所述第二导向槽设于所述第二安装板上。

15、根据本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，所述弹性件包括弹簧。

16、本实用新型还提供一种行走机构，包括：

17、履带架；

18、拖链轮；

19、本实用新型实施例中的履带防脱轨装置，所述履带防脱轨装置设于所述履带架上，所述拖链轮转动设于所述第一安装座上。

20、本实用新型还提供一种作业机械，包括：本实用新型实施例中的履带防脱轨装置或本实用新型实施例中的行走机构。

21、本实用新型提供的一种履带防脱轨装置，将弹性件和滑动组件的固定部均固定在履带架上，通过弹性件提供弹性力，为滑动组件的滑动部提供支撑力，第一安装座提供履带的支撑作用，还能通过弹性力使得安装在拖链轮上的履带始终保持张紧状态，有效降低履带松垮导致的脱轨现象；减小在恶劣工况下履带过紧导致履带与拖链轮摩擦力增加带来的损伤；可有效减小高速行走过程中履带的振幅，有效降低因履带产生的噪声，提升驾乘舒适性。

22、本实用新型还提供一种行走机构，具体采用履带式行走机构，其包括了本实用新型实施例中的履带防脱轨装置，因此，具有如上同样的优势。

23、本实用新型还提供一种作业机械，其包括了本实用新型实施例中的履带防脱轨装置或行走机构，因此，具有如上同样的优势。

技术特征：

1.一种履带防脱轨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带防脱轨装置，其特征在于，还包括：第二安装座，所述第二安装座固定于所述履带架的内部，所述履带架设有供所述弹性件伸出的通孔，所述弹性件的第一端通过所述第二安装座固定在所述履带架上，所述弹性件的第二端从所述通孔伸出并与所述第一安装座连接。

3.根据权利要求2所述的履带防脱轨装置，其特征在于，还包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述第二安装座连接，所述连接杆的另一端与所述履带架的内侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的履带防脱轨装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的履带防脱轨装置，其特征在于，还包括：第一安装板，所述第一安装板设于所述履带架的两侧，所述第一导向槽设于所述第一安装板上。

6.根据权利要求1所述的履带防脱轨装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的履带防脱轨装置，其特征在于，还包括：第二安装板，所述第二安装板设于所述第一安装座的两侧，所述第二导向槽设于所述第二安装板上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的履带防脱轨装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。

9.一种行走机构，其特征在于，包括：

10.一种作业机械，其特征在于，包括：权利要求1至8中任意一项所述的履带防脱轨装置或权利要求9所述的行走机构。

技术总结
本技术涉及作业机械行走机构技术领域，提供一种履带防脱轨装置、行走机构及作业机械。该履带防脱轨装置，包括：弹性件，弹性件的第一端固定于履带架上；滑动组件，其包括：固定部，固定部固定于履带架上；第一安装座，第一安装座用于安装拖链轮，第一安装座设有滑动部，滑动部适于与固定部可动连接，第一安装座通过弹性体与履带架弹性接触。本技术提供的一种履带防脱轨装置、行走机构及作业机械，将弹性件和滑动组件的固定部均固定在履带架上，通过弹性件提供弹性力，为滑动组件的第一安装座提供支撑力，其不仅提供履带的支撑作用，还能通过弹性力使得安装在拖链轮上的履带始终保持张紧状态，有效降低履带松垮导致的脱轨现象。

技术研发人员：兰中涛,杨志飞,宋阳
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：20230128
技术公布日：2024/1/13