AGV小车车架的制作方法

本技术属于物流运输设备，本技术涉及agv小车车架。

背景技术：

1、现有的agv小车在对于底面不平的工况时，由于整体结构不能减震，整体直接通过不平的底面，导致agv小车产生颠簸，导致agv小车在工作时，磨损大，极大的缩短了使用寿命，并且由于颠簸，没有减震，导致其运载的工件也容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供agv小车车架，改车架改善了agv小车的性能，该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：agv小车车架，包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。

3、主框架上设有用于放置电池的电池仓，电池仓上配设有与电池对插的接头。电池仓还配设有充电桩对插头。电池、电池对插接头、充电桩对插头均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。

4、主框架前端设有激光探头，激光探头为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。

5、主框架后侧还设有tof传感器，在车后退时候可以左、中、右全面感知是否有障碍，从而保护自身及其他物品。tof传感器为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。

6、主框架两侧还设有急停按钮，且防护机构在急停按钮处设置通孔，使急停按钮与外部接触，急停按钮装在两侧，随时可以手动急停。急停按钮为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。

7、进一步的，主框架为高强度钣金铆接加焊接制作而成。

8、进一步的，驱动轮的直径比从动轮的直径大。

9、进一步的，防护机构为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应tof传感器、急停按钮、激光探头、充电桩对插头位置设置开口；壳体上设置警示灯和电池仓门。警示灯设置在壳体的两侧；警示灯把合在壳体上，在agv小车移动时，周围有障碍物等情况将会发出不同的颜色的光来做到视觉提示。警示灯为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。电池仓门把合在壳体上，可做到快速更换电池及保护电池不会滑落、触碰。

10、进一步的，壳体为铝板折弯，采用分体式设计，可进行局部的拆卸和维修。

11、车架还可配设plc控制系统，所述伺服电机、警示灯、tof传感器、激光探头分别于plc控制系统连接，且均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。

12、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

13、本实用新型提供的车架配设有4个承重用的从动轮和2个悬挂连接的驱动轮，利用驱动轮支架将驱动轮安装在驱动轮支架驱动轮连同电机可以通过弹簧与主框架主体发生相对运动，一是起到减震作用，二是通过拉伸弹簧使驱动轮始终被拉向地面方向，当遇到低洼，或者在上坡初始过程中，驱动轮始终会与地面接触，并与地面有相互作用力，这样就避免因有低洼地面或上坡时驱动轮被架空而无法提供动力的问题。

14、防护机构的壳体采用了分体式设计，根据主体区域的划分，分成几个可拆卸区域。方便局部有问题时，进行局部的拆卸和维修。主框架整体用高强度钣金铆接加焊接制作，强度高，又大大降低了agv整体重量。

技术特征：

1.一种agv小车车架，其特征是，包括主框架(1)和防护机构(9)，主框架(1)设置在防护机构(9)内，主框架(1)底部两侧各设有两个从动轮(3)和一个驱动轮(2)，驱动轮(2)设置在两个从动轮(3)的中间区域；两侧的从动轮(3)两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮(2)通过驱动轮支架与主框架(1)连接；驱动轮(2)安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架(1)浮动悬挂连接；驱动轮(2)处配有伺服电机。

2.如权利要求1所述的一种agv小车车架，其特征是，主框架(1)上设有用于放置电池的电池仓(5)，电池仓(5)上配设有与电池对插的接头。

3.如权利要求2所述的一种agv小车车架，其特征是，主框架(1)前端设有激光探头(6)。

4.如权利要求3所述的一种agv小车车架，其特征是，主框架(1)后侧还设有tof传感器(4)。

5.如权利要求4所述的一种agv小车车架，其特征是，主框架(1)两侧还设有急停按钮(7)。

6.如权利要求5所述的一种agv小车车架，其特征是，驱动轮(2)的直径比从动轮(3)的直径大。

7.如权利要求6所述的一种agv小车车架，其特征是，防护机构(9)为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应tof传感器(4)、急停按钮(7)、激光探头(6)、充电桩对插头(8)位置设置开口；壳体上设置警示灯(10)和电池仓门(11)。

技术总结
本技术属于物流运输设备技术领域，公开了AGV小车车架。包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。

技术研发人员：申宪柱,周海光,万彧,赵宇,邓田雨,艾靖宇
受保护的技术使用者：连智（大连）智能科技有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/13