一种无人勘探车

本技术涉及勘探，具体为一种无人勘探车。

背景技术：

1、进行一些比较复杂的环境勘探的过程中，一般都会使用智能小车代替人工进行勘探，但由于环境的复杂多变性，且崎岖的路面有可能会导致小车翻车的现象，而现有的小车在发生翻车现象后，需要人员扶正后才能继续行走，存在一定的弊端，同时在需要进行勘探取样时，较为不便；

2、对此，公告号为cn214028226u的专利公开了一种智能环境勘探小车，包括车壳，所述车壳的内底壁分别固定连接有蓄电池、中央处理器、伺服电机和滚动管，所述车壳的内底壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块，所述调节块的一侧延伸出车壳的侧面并固定连接有驱动电机箱，所述驱动电机箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有移动轮，所述滚动管的内部滚动连接有触动球；

3、上述案例中的一种智能环境勘探小车，无法进行勘探取样，勘探结果数据较为单一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人勘探车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人勘探车，包括车体，所述车体上使用均匀分布的四个行走电机，所述行走电机动力连接有行走轴，所述行走轴固定连接有行走轮，左右分布的两个行走轮之间连接设有行走履带；

3、所述行走电机上设有固定机构与勘探机构，所述固定机构能够对在进行勘探时将车体固定，所述勘探机构能够进行地质勘探取样，同时能够对样品进行保存。

4、有益的，所述固定机构包括所述车体上端面固定连接有的固定气缸，所述固定气缸固定连接有固定压板，所述固定压板上设有固定电机，所述固定电机动力连接有固定脚轴，所述固定压板下端面转动连接有固定脚；

5、所述固定脚轴与所述固定脚上均固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接设有传动带，所述固定脚轴与所述固定脚贯穿所述车体且一端能够插入地面，对所述车体进行固定。

6、有益的，所述勘探机构包括所述车体上端面安装连接有转动台，所述转动台上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上端固定连接有调整架，所述调整架上设有调整电机，所述调整电机动力连接有调整螺纹轴，所述调整架下端面滑动连接有螺纹滑块，所述调整螺纹轴贯穿所述螺纹滑块且与所述螺纹滑块螺纹连接，所述螺纹滑块固定连接有取样筒，所述螺纹滑块上固定连接有取样电机；

7、所述取样电机动力连接有一端位于所述取样筒内的取样钻轴，所述取样钻轴固定连接有有取样绞龙，所述车体上设有存放盒，所述存放盒内设有四个均匀分布的存放腔，所述存放盒上固定连接有盖板电机，所述盖板电机动力连接有盖板轴，所述盖板轴固定连接有能够封闭所述存放腔的上盖板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过设置了固定机构，从而通过固定机构中设有的能够进行伸缩的固定气缸，从而能够带动固定压板向下运动，从而能够使固定脚轴与固定脚能够插入地面，方便进行固定，同时通过固定脚轴与固定脚的转动，方便方便插入地面，保证固定稳固，通过设置的四组行走轮与行走轮之间设有的行走履带，能够带动车体运动；

10、本实用新型通过设置了勘探机构，从而通过勘探机构中设有的能够伸缩的伸缩气缸，以及能够使伸缩气缸转动的转动台，从而方便勘探取样，通过设置的能够转动的调整螺纹轴，从而能够带动螺纹滑块运动，从而方便调整取样位置，同时能够将样品放入不同的存放腔中，通过能够转动的取样钻轴，从而能够带动取样绞龙转动，与取样筒配合，从而能够进行勘探取样。

技术特征：

1.一种无人勘探车，包括车体（100），其特征在于：所述车体（100）上使用均匀分布的四个行走电机（101），所述行走电机（101）动力连接有行走轴（102），所述行走轴（102）固定连接有行走轮（103），左右分布的两个行走轮（103）之间连接设有行走履带（104）；

2.根据权利要求1所述的一种无人勘探车，其特征在于：所述固定机构（127）包括所述车体（100）上端面固定连接有的固定气缸（105），所述固定气缸（105）固定连接有固定压板（106），所述固定压板（106）上设有固定电机（107），所述固定电机（107）动力连接有固定脚轴（108），所述固定压板（106）下端面转动连接有固定脚（109）。

3.根据权利要求2所述的一种无人勘探车，其特征在于：所述固定脚轴（108）与所述固定脚（109）上均固定连接有带轮（110），两个所述带轮（110）之间连接设有传动带（111），所述固定脚轴（108）与所述固定脚（109）贯穿所述车体（100）且一端能够插入地面，对所述车体（100）进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种无人勘探车，其特征在于：所述勘探机构（128）包括所述车体（100）上端面安装连接有转动台（117），所述转动台（117）上设有伸缩气缸（118），所述伸缩气缸（118）上端固定连接有调整架（119），所述调整架（119）上设有调整电机（120），所述调整电机（120）动力连接有调整螺纹轴（121）。

5.根据权利要求4所述的一种无人勘探车，其特征在于：所述调整架（119）下端面滑动连接有螺纹滑块（122），所述调整螺纹轴（121）贯穿所述螺纹滑块（122）且与所述螺纹滑块（122）螺纹连接，所述螺纹滑块（122）固定连接有取样筒（123），所述螺纹滑块（122）上固定连接有取样电机（124）。

6.根据权利要求5所述的一种无人勘探车，其特征在于：所述取样电机（124）动力连接有一端位于所述取样筒（123）内的取样钻轴（125），所述取样钻轴（125）固定连接有有取样绞龙（126），所述车体（100）上设有存放盒（112），所述存放盒（112）内设有四个均匀分布的存放腔（113）。

7.根据权利要求6所述的一种无人勘探车，其特征在于：所述存放盒（112）上固定连接有盖板电机（114），所述盖板电机（114）动力连接有盖板轴（115），所述盖板轴（115）固定连接有能够封闭所述存放腔（113）的上盖板（116）。

技术总结
本技术公开了一种无人勘探车，包括车体，车体上使用均匀分布的四个行走电机，行走电机动力连接有行走轴，行走轴固定连接有行走轮，左右分布的两个行走轮之间连接设有行走履带，行走电机上设有固定机构与勘探机构，通过固定机构中设有的能够进行伸缩的固定气缸，从而能够带动固定压板向下运动，从而能够使固定脚轴与固定脚能够插入地面，方便进行固定，同时通过固定脚轴与固定脚的转动，方便方便插入地面，保证固定稳固，通过设置的四组行走轮与行走轮之间设有的行走履带，能够带动车体运动。

技术研发人员：张智涯,冯小林
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13