一种模块化组合式AGV车的制作方法

本技术涉及agv（英文：automated guided vehicle）车辆的，具体是涉及一种模块化组合式agv车。

背景技术：

1、agv小车是一种装备自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶的移动载体车，广泛用于工业生产过程中产品的搬运以及物流行业中商品的自动堆放。

2、目前，市面上现有的agv小车多为整体结构，如专利cn107943027a公开的一种agv小车，将万向轮对称分布在车体的四周，两个驱动装置对称设置在车体的中部，驱动装置分别连接一个驱动轮，两个驱动轮对称设置在车体中部，驱动轮安装在整个车体结构正中心，即在万向轮和驱动轮均设置同一车体上，并且，驱动装置也设置于该车体上，导致该agv小车的整体尺寸已经被车体尺寸限制，无法实现改变。而在实际使用过程中，往往运送的物品的尺寸会发生变化，如物品尺寸较小时，采用该agv小车运输会造成资源浪费问题，而对于物品尺寸较大时，采用该agv小车运输会存在物品超出车体边界，物品易倾倒、掉落、受力不均损坏的问题，因此，设计一款可根据运送物品的尺寸来调节自身长度的agv车是很有必要的。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种模块化组合式agv车，以将车体模块化，包括车头车体模块、车尾车体模块以及适配车体模块，于车头车体模块的一端设置有第一配合结构，车尾车体模块的一端设置有与第一配合结构对应的第二配合结构，另外，于适配车体模块的两端分别设置有第一配合模块和第二配合模块，即在将车头车体模块和车尾车体模块直接组装时，可满足对小尺寸的物品的运输需求，在车头车体模块和车尾车体模块之间添加若干适配车体模块时，可实现车总长的调节，从而适应大尺寸的物品的运输需求。

2、具体技术方案如下：

3、一种模块化组合式agv车，包括驱动组件、控制器、识别避障组件以及电源，具有这样的特征，包括：

4、车头车体模块，车头车体模块包括车头车架和第一车轮，车头车架的两侧均设置有第一车轮，同时，车头车架的一端设置有第一配合结构；

5、车尾车体模块，车尾车体模块包括车尾车架和第二车轮，车尾车架的两侧均设置有第二车轮，同时，车尾车架的一端设置有与第一配合结构对应的第二配合结构；

6、适配车体模块，适配车体模块包括适配车架，适配车架的两端分别设置有第一配合结构和第二配合结构；另外，

7、第一车轮和/或第二车轮动力连接有驱动组件，车头车体模块和/或车尾车体模块的另一端设置有识别避障组件，并且，车头车体模块和/或车尾车体模块内设置有控制器，车头车体模块和/或车尾车体模块内设置有电源，且电源与驱动组件、识别避障组件以及控制器电连接。

8、上述的一种模块化组合式agv车，其中，第一配合结构和第二配合结构均为板状结构，第一配合结构背离车头车架或适配车架的一侧开设有第一嵌槽，并且，第一嵌槽至少有一槽侧壁呈斜面布置以形成第一配合导向面，同时，第二配合结构的外轮廓尺寸与第一嵌槽的轮廓尺寸一致，第二配合结构至少有一侧壁呈斜面布置以形成与第一配合导向面对应的第二配合导向面。

9、上述的一种模块化组合式agv车，其中，第一配合结构上开设有若干第一连接孔，第二配合结构上开设有若干第二连接孔，在第二配合结构嵌入第一配合结构中时，第一连接孔和第二连接孔一一对应并通过螺纹紧固件锁紧。

10、上述的一种模块化组合式agv车，其中，车头车架、车尾车架以及适配车架的两侧均设置有侧板。

11、上述的一种模块化组合式agv车，其中，车头车架、车尾车架以及适配车架的顶部均设置有盖板，并且，盖板上开设有与第一配合结构和第二配合结构对应的装配窗口，且装配窗口中设置有辅助盖板并被辅助盖板遮盖。

12、上述的一种模块化组合式agv车，其中，车头车架、车尾车架以及适配车架上均设置有吊装孔，并且，吊装孔中安装有吊环。

13、上述的一种模块化组合式agv车，其中，适配车架的底部设置有叉车托架，叉车托架横置于适配车架上，适配车架的侧部设置有与适配车架对应的叉车孔。

14、上述的一种模块化组合式agv车，其中，第一配合结构和车头车架以及适配车架之间均设置有加强肋板；同时，第二配合结构和车尾车架以及适配车架之间同样均设置有加强肋板。

15、上述技术方案的积极效果是：

16、上述的模块化组合式agv车，通过设置车头车体模块、车尾车体模块以及适配车体模块，实现了车头、车尾以及中间结构的模块化布置，并于车头车体模块的一端设置有第一配合结构，车尾车体模块的一端设置有与第一配合结构对应的第二配合结构，同时，于适配车体模块的两端分别设置有第一配合模块和第二配合模块，即在需要运送小尺寸的物品时，使用者可直接将车头车体模块和车尾车体模块组装，而在需要运送大尺寸的物品时，使用者可在车头车体模块和车尾车体模块之间添加若干适配车体模块时，调节车体总长，并且，模块化的结构利于组装，结构灵活性更高，适应性更好，利于不同物品的运输。

技术特征：

1.一种模块化组合式agv车，包括驱动组件、控制器、识别避障组件以及电源，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述第一配合结构和所述第二配合结构均为板状结构，所述第一配合结构背离所述车头车架或所述适配车架的一侧开设有第一嵌槽，并且，所述第一嵌槽至少有一槽侧壁呈斜面布置以形成第一配合导向面，同时，所述第二配合结构的外轮廓尺寸与所述第一嵌槽的轮廓尺寸一致，所述第二配合结构至少有一侧壁呈斜面布置以形成与所述第一配合导向面对应的第二配合导向面。

3.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述第一配合结构上开设有若干第一连接孔，所述第二配合结构上开设有若干第二连接孔，在所述第二配合结构嵌入所述第一配合结构中时，所述第一连接孔和所述第二连接孔一一对应并通过螺纹紧固件锁紧。

4.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述车头车架、所述车尾车架以及所述适配车架的两侧均设置有侧板。

5.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述车头车架、所述车尾车架以及所述适配车架的顶部均设置有盖板，并且，所述盖板上开设有与所述第一配合结构和所述第二配合结构对应的装配窗口，且所述装配窗口中设置有辅助盖板并被所述辅助盖板遮盖。

6.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述车头车架、所述车尾车架以及所述适配车架上均设置有吊装孔，并且，所述吊装孔中安装有吊环。

7.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述适配车架的底部设置有叉车托架，所述叉车托架横置于所述适配车架上，所述适配车架的侧部设置有与所述适配车架对应的叉车孔。

8.根据权利要求1所述的模块化组合式agv车，其特征在于，所述第一配合结构和所述车头车架之间以及所述第一配合结构和所述适配车架之间均设置有加强肋板；同时，所述第二配合结构和车尾车架之间以及所述第二配合结构和所述适配车架之间同样均设置有加强肋板。

技术总结
本技术提供了一种模块化组合式AGV车，属于AGV车辆的技术领域。一种模块化组合式AGV车包括车头车体模块、车尾车体模块以及适配车体模块；本技术通过在车头车体模块的车头车架的一端设置有第一配合结构，在车尾车体模块的车尾车架的一端设置有与第一配节结构对应的第二配合结构，另外，于适配车体模块的适配车架的两端分别设置有第一配合结构和第二配合结构，使得车头车体模块既能直接和车尾车体模块进行组装，也能在车头车体模块和车尾车体模块之间组装若干适配车体模块，从而实现了车体总长的调节，满足不同尺寸的物品的运输需求，适应性更好，灵活性更高，另外，实现了车体结构的模块化拼装，长度调节更方便。

技术研发人员：李武立,王超
受保护的技术使用者：星箭科技股份有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/15