一种搬运顶升装置的制作方法

本技术属于顶升装置，具体涉及一种搬运顶升装置。

背景技术：

1、agv，又称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车中。

2、目前agv的顶升机构主要分为空心丝杠顶升机构、剪刀差顶升机构、凸轮顶升机构等几大类。空心丝杠顶升机构的定制成本较高；剪刀差顶升机构体积较大，如采用气动或者液动做动力，需令加外部气源或者液压源；如采用电缸做动力，则电缸的成本高。本设计采用凸轮顶升作为agv升降机构，避免不必要的成本浪费并让产品体现出高新科技的特点。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种搬运顶升装置，具有节约整体空间、结构简单和组装方便的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆、第一转轴、连杆、销轴、第二转轴、拉杆、轴销、固定轴、托盘座和托板，以及位于底部的底盘，所述第一转轴和连杆构成连杆组件，所述连杆的一侧通过销轴固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴固定在托盘座上，所述抬升摇杆的一端连接电机的动力输出端、另一端连接第一转轴，以作为动力的传动点，所述拉杆通过销轴固定在底盘的高处支点上、另一侧通过固定轴固定在托盘座上，作为平衡托板的支撑杆。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述托盘座对称分布固定在托板的底面中部。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板的底面对称开设有安装槽，所述托盘座的顶部固定连接有嵌设板，所述嵌设板可移动嵌入安装槽内。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括手拧螺杆，所述托板和所述嵌设板上均对称分布开设有多个螺纹孔，所述手拧螺杆旋接在螺纹孔内。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板可通过多个手拧螺杆进行固定。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉杆具有两个分布在托板的左右两侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的搬运顶升装置，凸轮顶升机构,结构简单、紧凑、组装方便，便于节约agv内部的整体空间，降低了预算成本，有利益于大规模投产，该装置结构精巧，更具有产品的科技感；并且该装置还设置有使托板便于拆装的结构部件，方便对破损的托板进行更换，实用性较高。

技术特征：

1.一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆(2)、第一转轴(3)、连杆(4)、销轴(5)、第二转轴(6)、拉杆(7)、轴销(8)、固定轴(9)、托盘座(10)和托板(11)，以及位于底部的底盘，其特征在于：所述第一转轴(3)和连杆(4)构成连杆组件，所述连杆(4)的一侧通过销轴(5)固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴(3)固定在托盘座(10)上，所述抬升摇杆(2)的一端连接电机(1)的动力输出端、另一端连接第一转轴(3)，以作为动力的传动点，所述拉杆(7)通过销轴(5)固定在底盘的高处支点上、另一侧通过固定轴(9)固定在托盘座(10)上，作为平衡托板(11)的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种搬运顶升装置，其特征在于：两个所述托盘座(10)对称分布固定在托板(11)的底面中部。

3.根据权利要求1所述的一种搬运顶升装置，其特征在于：所述托板(11)的底面对称开设有安装槽(15)，所述托盘座(10)的顶部固定连接有嵌设板(13)，所述嵌设板(13)可移动嵌入安装槽(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种搬运顶升装置，其特征在于：还包括手拧螺杆(12)，所述托板(11)和所述嵌设板(13)上均对称分布开设有多个螺纹孔(14)，所述手拧螺杆(12)旋接在螺纹孔(14)内。

5.根据权利要求1所述的一种搬运顶升装置，其特征在于：所述托板(11)可通过多个手拧螺杆(12)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种搬运顶升装置，其特征在于：所述拉杆(7)具有两个分布在托板(11)的左右两侧。

技术总结
本技术属于顶升装置技术领域，尤其为一种搬运顶升装置，包括抬升摇杆、第一转轴、连杆、销轴、第二转轴、拉杆、轴销、固定轴和托盘座，以及位于底部的底盘，所述第一转轴和连杆构成连杆组件，所述连杆的一侧通过销轴固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴固定在托盘座上，所述抬升摇杆的一端连接电机的动力输出端、另一端连接第一转轴，以作为动力的传动点；本技术的搬运顶升装置，凸轮顶升机构,结构简单、紧凑、组装方便，便于节约AGV内部的整体空间，降低了预算成本，有利益于大规模投产，该装置结构精巧，更具有产品的科技感；并且该装置还设置有使托板便于拆装的结构部件，方便对破损的托板进行更换，实用性较高。

技术研发人员：白光璞,孙兴国,王帆,杨森淼
受保护的技术使用者：盈科视控（北京）科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12