一种电动双初级直驱履带底盘

本技术涉及履带车辆，涉及一种电动双初级直驱履带底盘，具体是一种采用直线电机技术的双初级双销单诱导齿的高速履带底盘。

背景技术：

1、无论是传统履带车辆，亦或是混合驱动履带车辆，动力发出的功率都需要经过传动机构传给主动轮再驱动履带，在传动环节中，存在较大机械功率损失，并且机械结构占用较大的动力舱空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电动双初级直驱履带底盘，以解决上述现有技术存在的问题，采用直线感应电机驱动复合履带，直接通过电力驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，可以使车辆获得更高的效率、更大的运载空间和载运质量、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供了一种电动双初级直驱履带底盘，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。

4、优选地，所述复合履带包括若干履带板、若干履带销、若干端联器和若干中联器，各所述履带板的两端均设置有一所述履带销，相邻的所述履带销的两端通过端联器连接，相邻的所述履带销的中部通过中联器连接。

5、优选地，还包括定位块，所述定位块位于所述端联器的中部，所述定位块的端面与所述履带销的侧面的台阶相抵。

6、优选地，所述履带板包括钢背板和铝板，所述钢背板套设在所述铝板的外侧，所述钢背板的两端分别设置有所述履带销。

7、优选地，所述钢背板采用非导磁材料制成。

8、优选地，所述双边直线感应电机初级包括若干硅钢片和所述绕组，若干所述硅钢片叠在一起，若干所述硅钢片的齿上绕有所述绕组，且所述硅钢片通过外壳和端盖与底盘本体连接。

9、优选地，还包括若干托带轮组，所述托带轮组对称设置在所述复合履带的上下两侧，各所述托带轮组均包括卡板、轴和轴承，所述卡板设置在所述双边直线感应电机初级的所述端盖上，所述轴与所述卡板连接，所述轴承套设在所述轴的外侧，所述轴承的外圈与所述复合履带的滚道之间存在间隙。

10、优选地，还包括两个履带调整器和两个诱导轮，各所述履带调整器均设置在底盘本体上，一所述履带调整器用于支承一所述诱导轮，各所述诱导轮均与所述复合履带接触。

11、优选地，还包括若干负重轮和悬挂装置，所述负重轮通过所述悬挂装置与底盘本体连接，各所述负重轮与所述复合履带接触。

12、优选地，所述复合履带上设置有诱导齿，所述诱导齿与所述诱导轮、所述负重轮啮合。

13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本实用新型的双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本实用新型直接采用直线感应电机驱动复合履带，直接通过电力驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，可以使车辆获得更高的效率、更大的运载空间和载运质量、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。

技术特征：

1.一种电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。

2.根据权利要求1所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：所述复合履带包括若干履带板、若干履带销、若干端联器和若干中联器，各所述履带板的两端均设置有一所述履带销，相邻的所述履带销的两端通过端联器连接，相邻的所述履带销的中部通过中联器连接。

3.根据权利要求2所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：还包括定位块，所述定位块位于所述端联器的中部，所述定位块的端面与所述履带销的侧面的台阶相抵。

4.根据权利要求2所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：所述履带板包括钢背板和铝板，所述钢背板套设在所述铝板的外侧，所述钢背板的两端分别设置有所述履带销。

5.根据权利要求4所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：所述钢背板采用非导磁材料制成。

6.根据权利要求1所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：所述双边直线感应电机初级包括若干硅钢片和所述绕组，若干所述硅钢片叠在一起，若干所述硅钢片的齿上绕有所述绕组，且所述硅钢片通过外壳和端盖与底盘本体连接。

7.根据权利要求6所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：还包括若干托带轮组，所述托带轮组对称设置在所述复合履带的上下两侧，各所述托带轮组均包括卡板、轴和轴承，所述卡板设置在所述双边直线感应电机初级的所述端盖上，所述轴与所述卡板连接，所述轴承套设在所述轴的外侧，所述轴承的外圈与所述复合履带的滚道之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：还包括两个履带调整器和两个诱导轮，各所述履带调整器均设置在底盘本体上，一所述履带调整器用于支承一所述诱导轮，各所述诱导轮均与所述复合履带接触。

9.根据权利要求8所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：还包括若干负重轮和悬挂装置，所述负重轮通过所述悬挂装置与底盘本体连接，各所述负重轮与所述复合履带接触。

10.根据权利要求9所述的电动双初级直驱履带底盘，其特征在于：所述复合履带上设置有诱导齿，所述诱导齿与所述诱导轮、所述负重轮啮合。

技术总结
本技术公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本技术直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。

技术研发人员：李宏才,柯杰,唐子力,张博,吕林飞,王清,伍陈杰
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12