本技术涉及物流运输领域,具体是涉及一种基于视觉识别技术的物流运载小车。
背景技术:
1、随着电子商务的快速发展,物流服务作为电商必不可少的线下服务环节,其货物运载量也逐年攀升,智能物流仓储系统在其中起到不可或缺的作用。3d图像识别检测技术开发,面向智能物流仓储系统的大型重载桁架机器人研发与应用,用于大型货品的智能物流系统研发与设计等研发与产业化,可以被用在物流运载车上。
2、但具有3d图像识别检测技术的运载车主要为平板小车,在运载货物时遇到台阶时,只能依靠人工搬运货物来实现,耗费了大量人力及人工工作时间,且效率及其低下。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,提供一种基于视觉识别技术的物流运载小车,本技术方案解决了上述背景技术中提出的具有3d图像识别检测技术的运载车主要为平板小车,在运载货物时遇到台阶时,只能依靠人工搬运货物来实现,耗费了大量人力及人工工作时间,且效率及其低下的问题。
2、为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
3、一种基于视觉识别技术的物流运载小车,包括运载板,所述运载板下表面固定连接有若干个固定板,固定板左侧固定连接有支撑板,固定板正面贯穿开设有限位孔,限位孔内滑动连接有转动轴,转动轴前后端均固定连接有滚轮,支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧,复位弹簧右端固定连接有活动块,活动块与转动轴转动连接,转动轴中部固定连接有同步轮二,同步轮二表面套接有皮带,左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二,同步轮二表面套接有传送带,运载板底部固定连接有若干个导向杆,导向杆下部滑动连接有张紧块,张紧块底端转动连接有绷紧辊,绷紧辊抵接在传送带内侧表面,导向杆表面套接有绷紧弹簧,绷紧弹簧顶端固定连接在运载板下表面,绷紧弹簧底端固定连接在张紧块底部。
4、优选的,所述运载板下表面固定连接有张紧弹簧,运载板下表面固定连接有固定块,固定块底端转动连接有张紧臂,张紧臂底端转动连接有张紧辊,张紧辊抵接在皮带内侧表面,张紧弹簧底端固定连接在张紧臂中部,张紧弹簧处于拉伸状态。
5、优选的,所述运载板上表面左侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有同步轮一,同步轮一表面套接有传送带,运载板左侧开设有缺口,所述缺口用于传送带通过。
6、优选的,所述运载板上表面左侧固定连接有阻隔板,阻隔板顶部固定连接有视觉识别器,运载板上表面前后侧均固定连接有滑轨,滑轨表面安装有移动机械手。
7、优选的,两个所述移动机械手对称分布在运载板的前后两侧,移动机械手底部安装有移动车,移动机械手端部安装有吸盘手,视觉识别器控制连接移动机械手。
8、优选的,所述复位弹簧处于压缩状态,绷紧弹簧处于拉伸状态。
9、与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于视觉识别技术的物流运载小车,具备以下有益效果:
10、通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊,在运载小车遇到台阶时,滚轮能被小车运动的惯性抬升,从而滚轮可以通过台阶,且小车的传动关系仍然维持正常运作,并且在通过台阶后,恢复到原来的位置,能避免人工搬运货物,节省了大量人力及人工工作时间,提升了工作效率。
1.一种基于视觉识别技术的物流运载小车,其特征在于,包括运载板(105),所述运载板(105)下表面固定连接有若干个固定板(206),固定板(206)左侧固定连接有支撑板(211),固定板(206)正面贯穿开设有限位孔(212),限位孔(212)内滑动连接有转动轴(209),转动轴(209)前后端均固定连接有滚轮(207),支撑板(211)右侧固定连接有若干个复位弹簧(205),复位弹簧(205)右端固定连接有活动块(208),活动块(208)与转动轴(209)转动连接,转动轴(209)中部固定连接有同步轮二(210),同步轮二(210)表面套接有皮带(204),左侧所述转动轴(209)表面固定连接有同步轮二(210),同步轮二(210)表面套接有传送带(214),运载板(105)底部固定连接有若干个导向杆(217),导向杆(217)下部滑动连接有张紧块(215),张紧块(215)底端转动连接有绷紧辊(213),绷紧辊(213)抵接在传送带(214)内侧表面,导向杆(217)表面套接有绷紧弹簧(216),绷紧弹簧(216)顶端固定连接在运载板(105)下表面,绷紧弹簧(216)底端固定连接在张紧块(215)底部。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车,其特征在于:所述运载板(105)下表面固定连接有张紧弹簧(201),运载板(105)下表面固定连接有固定块(203),固定块(203)底端转动连接有张紧臂(218),张紧臂(218)底端转动连接有张紧辊(202),张紧辊(202)抵接在皮带(204)内侧表面,张紧弹簧(201)底端固定连接在张紧臂(218)中部,张紧弹簧(201)处于拉伸状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车,其特征在于:所述运载板(105)上表面左侧固定连接有驱动电机(104),驱动电机(104)的输出端固定连接有同步轮一(103),同步轮一(103)表面套接有传送带(214),运载板(105)左侧开设有缺口,所述缺口用于传送带(214)通过。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车,其特征在于:所述运载板(105)上表面左侧固定连接有阻隔板(102),阻隔板(102)顶部固定连接有视觉识别器(101),运载板(105)上表面前后侧均固定连接有滑轨(106),滑轨(106)表面安装有移动机械手(107)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车,其特征在于:两个所述移动机械手(107)对称分布在运载板(105)的前后两侧,移动机械手(107)底部安装有移动车,移动机械手(107)端部安装有吸盘手,视觉识别器(101)控制连接移动机械手(107)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车,其特征在于:所述复位弹簧(205)处于压缩状态,绷紧弹簧(216)处于拉伸状态。