一种换向后轮子自动定向的儿童手推车的制作方法

本技术涉及儿童推车领域，尤其涉及一种换向后轮子自动定向的儿童手推车。

背景技术：

1、随着人们生活节奏的逐渐加快，为了节约婴儿陪护成本，儿童推车便是婴幼儿成长过程中必不可少的用品。尤其对于希望能够更好地掌握孩子动态的家长来说，具有换向功能的儿童推车便是一个好的选择。

2、但市面现有的可换向儿童推车大多为以下两类：一种是后轮定向，前轮为万向轮，转弯时需要后轮做定点，前轮做导向，行程大导致转弯或换向不够便捷；第二种是前轮和后轮均为万向轮、脚踩刹车，在推行过程中，前轮和后轮摆动且刹车不便，此外，在刹车状态下完成换向后，需要绕行至另一侧将刹车解锁才能继续推行，对使用者来说费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，以克服上述不足。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特点是：包括推把组件、前脚组件、后脚组件和换向关节组件；所述推把组件包含推把管、手刹组件和换向解锁组件；前脚组件包含前脚支撑组件及位于其下端的前轮组件；后脚组件包含后脚支撑组件及位于其下端的后轮组件；换向关节组件主要包括前脚关节、后脚关节、推把关节，三者分别与前脚组件、后脚组件及推把组件固定连接且于中心轴层叠枢接。

4、所述前轮和后轮均为万向轮，且后轮上还设有受手刹组件控制的刹车机构，换向关节组件设有与万向轮定向机构联动的元件，操作换向解锁组件能够改变换向关节的锁定状态，此时继续转动推把组件即可自动变换前轮和后轮的定向状态。

5、当换向关节组件锁定时，其中一侧轮子定向，行驶稳定性高；当换向关节组件解除锁定至一定状态时，两侧轮子均解除定向，推车可原地转向；完成一次换向后，前轮与后轮定向状态相反。刹车机构为一独立机构，手刹可保证后轮即时制动。

6、进一步的，前脚关节内设有一能沿轴向滑动的锁定齿轮，锁定齿轮与前脚关节间还设有压缩弹簧和一能够绕中心轴转动的第一限位盘，该第一限位盘绕中心轴旋转时可通过外周轮廓控制前轮定向伸缩销的滑动。

7、后脚关节内于展开位置相对前脚关节设有与锁定齿轮嵌合的齿槽，设于前脚关节内的压缩弹簧始终保持将锁定齿轮推抵向后脚关节方向的趋向，后脚关节相对前脚关节于展开位置时，锁定齿轮两端分别嵌于前脚关节与后脚关节齿槽内，前脚关节与后脚关节相对锁定。

8、进一步的，后脚关节内还设有能够通过外周轮廓控制后轮定向伸缩销滑动的第二限位盘、以及含有抵触柱柱端抵于锁定齿轮表面的锁定联动齿轮，该锁定联动齿轮可沿后脚关节轴向运动。

9、所述推把关节相对后脚关节有两个锁定位置，即手推车处于正向展开状态和反向展开状态；推把关节于这两个锁定位置有与锁定联动齿轮相嵌合的齿槽，压缩弹簧使锁定齿轮顶推锁定联动齿轮以始终有趋近推把关节的倾向。

10、进一步的，推把关节内还设有换向解锁转盘与活动齿，该换向解锁转盘位于推把关节内部最底端，可绕中心轴旋转并通过解锁钢绳与换向解锁组件固定连接，换向解锁转盘上还具有垂直于中心轴并绕轴均匀分布的凹齿。

11、进一步的，活动齿可于推把关节内轴向运动，其底部具有与换向解锁转盘凹齿相应的凸齿同时端部平贴锁定联动齿轮端面，且活动齿中部还设有一带齿圆柱，该带齿圆柱穿过后脚关节并同时与第一限位盘、第二限位盘相嵌合。

12、活动齿上的带齿圆柱同时与第一限位盘、第二限位盘相嵌合，推把组件相对前脚组件和后脚组件转动时，前轮定向伸缩销和后轮定向伸缩销分别随第一限位盘和第二限位盘外周轮廓的改变而相对中心轴伸缩。

13、所述前轮组件包括前轮、前轮叉和前轮叉座，前轮组件可绕前脚支撑组件上的前轮固定座中心轴转动，前轮叉座顶部设有一卡槽。

14、进一步的，前轮固定座内设有可相对轴向滑动的前轮定位销及弹簧，弹簧恒有使前轮定位销向下的趋势，当前轮定位销底端伸出前轮固定座卡入前轮叉座顶部卡槽内，前轮变为定向状态。

15、所述后轮组件包括后轮、后轮叉组件、后轮叉座和刹车齿，同前轮组件相同的是，后轮组件能够绕后脚支撑组件上的后轮固定座中心轴旋转，相对后轮固定座轴向滑动的后轮定位销底端可卡入后轮叉座顶部卡槽内，使后轮变为定向状态。

16、进一步的，前轮定位销和后轮定位销皆通过定向引线分别与前轮定向伸缩销和后轮定向伸缩销连接，由于弹簧恒有使定位销向下运动的趋向，定位销会随定向伸缩销远离或靠近中心轴方向向下或向上运动，以达到定向的目的。

17、后轮组件包括后轮、后轮叉组件、后轮叉座和刹车齿，后轮和刹车齿相对固定并同时与后轮叉组件销连接，刹车齿绕轮心均匀分布齿槽，且在远离轮心轴的位置设有斜面与倒勾。

18、进一步的，后轮叉组件内设有弹簧与垂直于轴心方向滑动的刹车销，弹簧顶推刹车销始终有靠近轮心的趋向，当刹车销向轮心方向滑动至头部顺着斜面滑入刹车齿齿槽内，齿槽壁触碰刹车销头部，后轮与刹车齿相对后轮叉组件制动。

19、后轮固定座内设有可相对轴向滑动的刹车活动销，同时其底端没入后轮叉座竖轴内，随后轮固定座与后轮叉座同轴相对转动。

20、进一步的，刹车活动销两端以钢绳分别连接后轮刹车销与手刹组件，当手刹组件处于锁定状态时，钢绳放松，弹簧顶推刹车销靠近轮心轴并同时连带刹车活动销向下滑动，后轮制动；当操作手刹组件解锁时，钢绳拉扯刹车活动销向上并带动刹车销压迫弹簧使刹车销头部脱离刹车齿，后轮解除刹车状态。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，前轮和后轮皆为万向轮，刹车机构独立且刹车方式为手刹，可保证任意情况即时刹车；当儿童手推车处于行驶状态时，与推把同侧的轮子定向，行驶稳定性高；当推把转动至接近垂直于地面状态时，两侧轮子均解除定向，使用者可单手操作儿童手推车完成原地转向动作，提高了操作便捷度且降低了对操作空间的要求；推把完成换向后，轮子能够随之自动定向，使用者省时省力。

技术特征：

1.一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：包括推把组件、前脚组件、后脚组件和换向关节组件；

2.根据权利要求1所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述前脚关节内设有一能沿轴向滑动的锁定齿轮，锁定齿轮与前脚关节间还设有压缩弹簧和一能够绕中心轴转动的第一限位盘，该第一限位盘绕中心轴旋转时可通过外周轮廓控制前轮定向伸缩销的滑动。

3.根据权利要求1所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：后脚关节内于展开位置相对前脚关节设有与锁定齿轮嵌合的齿槽，设于前脚关节内的压缩弹簧始终保持将锁定齿轮推抵向后脚关节方向的趋向，后脚关节相对前脚关节于展开位置时，锁定齿轮两端分别嵌于前脚关节与后脚关节齿槽内，前脚关节与后脚关节相对锁定。

4.根据权利要求1所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述后脚关节内还设有能够通过外周轮廓控制后轮定向伸缩销滑动的第二限位盘、以及含有抵触柱柱端抵于锁定齿轮表面的锁定联动齿轮，该锁定联动齿轮可沿后脚关节轴向运动。

5.根据权利要求2所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述推把关节相对后脚关节有两个锁定位置，即手推车处于正向展开状态和反向展开状态；推把关节于这两个锁定位置有与锁定联动齿轮相嵌合的齿槽，压缩弹簧使锁定齿轮顶推锁定联动齿轮以始终有趋近推把关节的倾向。

6.根据权利要求2所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述推把关节内还设有换向解锁转盘与活动齿，该换向解锁转盘位于推把关节内部最底端，可绕中心轴旋转并通过解锁钢绳与换向解锁组件固定连接，换向解锁转盘上还具有垂直于中心轴并绕轴均匀分布的凹齿。

7.根据权利要求6所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述活动齿可于推把关节内轴向运动，其底部具有与换向解锁转盘凹齿相应的凸齿同时端部平贴锁定联动齿轮端面，且活动齿中部还设有一带齿圆柱，该带齿圆柱穿过后脚关节并同时与第一限位盘、第二限位盘相嵌合。

8.根据权利要求7所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述活动齿上的带齿圆柱同时与第一限位盘、第二限位盘相嵌合，推把组件相对前脚组件和后脚组件转动时，前轮定向伸缩销和后轮定向伸缩销随第一限位盘和第二限位盘外周轮廓的改变而相对中心轴伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述前轮组件包括前轮、前轮叉和前轮叉座，前轮组件可绕前脚支撑组件上的前轮固定座中心轴转动，前轮叉座顶部设有一卡槽。

10.根据权利要求9所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述前轮固定座内设有可相对轴向滑动的前轮定位销及弹簧，弹簧恒有使前轮定位销向下的趋势，当前轮定位销底端伸出前轮固定座卡入前轮叉座顶部卡槽内，前轮变为定向状态。

11.根据权利要求1所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述后轮组件包括后轮、后轮叉组件、后轮叉座和刹车齿，同前轮组件相同的是，后轮组件能够绕后脚支撑组件上的后轮固定座中心轴旋转，相对后轮固定座轴向滑动的后轮定位销底端可卡入后轮叉座顶部卡槽内，使后轮变为定向状态。

12.根据权利要求10所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述前轮定位销和后轮定位销皆通过定向引线分别与前轮定向伸缩销和后轮定向伸缩销连接，由于弹簧恒有使定位销向下运动的趋向，定位销会随定向伸缩销远离或靠近中心轴方向向下或向上运动，以达到定向的目的。

13.根据权利要求11所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述后轮组件包括后轮、后轮叉组件、后轮叉座和刹车齿，后轮和刹车齿相对固定并同时与后轮叉组件销连接，刹车齿绕轮心均匀分布齿槽，且在远离轮心轴的位置设有斜面与倒勾。

14.根据权利要求13所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述后轮叉组件内设有弹簧与垂直于轴心方向滑动的刹车销，弹簧顶推刹车销始终有靠近轮心的趋向，当刹车销向轮心方向滑动至头部顺着斜面滑入刹车齿齿槽内，齿槽壁触碰刹车销头部，后轮与刹车齿相对后轮叉组件制动。

15.根据权利要求11所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述后轮固定座内设有可相对轴向滑动的刹车活动销，同时其底端没入后轮叉座竖轴内，随后轮固定座与后轮叉座同轴相对转动。

16.根据权利要求15所述的一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，其特征在于：所述刹车活动销两端以钢绳分别连接后轮刹车销与手刹组件，当手刹组件处于锁定状态时，钢绳放松，弹簧顶推刹车销靠近轮心轴并同时连带刹车活动销向下滑动，后轮制动；当操作手刹组件解锁时，钢绳拉扯刹车活动销向上并带动刹车销压迫弹簧使刹车销头部脱离刹车齿，后轮解除刹车状态。

技术总结
本技术涉及一种换向后轮子自动定向的儿童手推车，它包括推把组件、前脚组件、后脚组件和换向关节组件；推把组件包含推把管、手刹组件和换向解锁组件；前脚组件包含前脚支撑组件及位于其下端的前轮组件；后脚组件包含后脚支撑组件及位于其下端的后轮组件；换向关节组件主要包括前脚关节、后脚关节、推把关节，三者分别与前脚组件、后脚组件及推把组件固定连接且于中心轴层叠枢接，所述前后轮均为万向轮，且后轮上还设有受手刹组件控制的刹车机构，换向关节组件设有与万向轮定向机构联动的原件；操作换向解锁组件能够改变换向关节的锁定状态，此时继续转动推把组件即可自动变换前后轮的定向状态。本技术前后轮皆为万向轮，刹车机构独立且刹车方式为手刹，可保证任意情况即时刹车；当换向关节组件锁定时，与推把同侧的轮子定向，行驶稳定性高；当推把转动至接近垂直于地面状态时，两侧轮子均解除定向，使用者可单手操作儿童手推车完成原地转向动作；推把完成换向后，轮子能够随之自动定向。

技术研发人员：李子军
受保护的技术使用者：深圳市秀宝机器人科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/15