一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备的制作方法

本技术属于应急救援，具体涉及一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备。

背景技术：

1、房屋倒塌等救援现场，需要救援人员用手先搬移石块等方能实施救援，效率低，占用黄金救援时间。并且现在还尚未出现辅助人进行废墟清理除障的机械装备，已成为所述技术领域亟待解决的技术问题。

2、因此，本实用新型提供了一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，以至少解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，以至少解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，包括机架、分设于机架两侧用于驱动其移动的移动履带、以及设于机架上用于搬运废墟石块的搬运履带，移动履带上设有调节履带触地长度的履带长度调节机构，搬运履带前端设有上料履带、后端设有下料滑板，移动履带和上料履带上均设有调节履带松紧的履带张紧机构。

4、进一步地，移动履带包括设于机架侧壁的移动底盘、设于移动底盘上的移动驱动轮和多个移动行走轮、以及环向啮合于移动驱动轮和移动行走轮上的移动履带条，移动底盘上设有移动驱动电机，移动驱动轮设于移动驱动电机驱动轴上，移动驱动电机与移动驱动轮之间设有减速箱。

5、进一步地，履带长度调节机构包括设于移动底盘上的伺服电机、与伺服电机驱动轴相连接的转轮、与转轮相连接的驱动臂、以及安装于驱动臂上并与移动履带条相啮合的调节轮。

6、进一步地，履带张紧机构包括铰接于机架上的张紧臂、设于张紧臂上与移动履带或上料履带相啮合的张紧轮、以及一端与张紧臂相铰接、另一端与机架相连接的第一直线电机。

7、进一步地，张紧臂包括铰接于机架上的张紧臂套筒、设于张紧臂套筒内的张紧弹簧、以及套接于张紧臂套筒内并且与张紧弹簧相连接的张紧臂杆。

8、进一步地，搬运履带包括设于机架上的搬运底盘、设于搬运底盘上的搬运驱动轮和搬运从动轮、以及环向啮合于搬运驱动轮和搬运从动轮的搬运履带条，搬运底盘上设有搬运驱动电机，搬运驱动轮设于搬运驱动电机驱动轴上。

9、进一步地，搬运履带条两侧设有搬运挡板，搬运履带条上均布有多个搬运防滑条，上料履带和下料滑板分别设于搬运履带条前端和后端，上料履带一端接地、另一端与搬运履带条对接。

10、进一步地，上料履带包括铰接于机架上的第一上料架，连接于第一上料架上的第二上料架，分设于第一上料架和第二上料架上的上料驱动轮和上料从动轮，以及环向啮合于上料驱动轮和上料从动轮上的上料履带条，第一上料架上设有上料驱动电机，上料驱动轮设于上料驱动电机驱动轴上。

11、进一步地，机架上铰接有一对第二直线电机，第二直线电机伸缩杆与第一上料架相铰接，第一上料架与第二上料架之间设有第三直线电机，第三直线电机固定端与第一上料架相连、伸缩杆与第二上料架相连，第一上料架与第二上料架位于同一直线上。

12、进一步地，上料履带接地端设有接地板，接地板平铺于地面上，接地板底面均布有钢钉。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，通过移动履带驱动所述清理装备整体运行，移动履带设有用于调节履带触地长度的履带长度调节机构，以使所述废墟清理装备适用于更复杂的路况；通过搬运履带水实现废墟石块的快速且自动搬运，以清理出一个可行的救援通道或救援作业现场，降低操作者劳动强度、提高清障效率；搬运履带上设有上料履带和下料滑板，有利于废墟石块自动导入搬运和下滑投放。

技术特征：

1.一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，包括机架(1)、分设于机架(1)两侧用于驱动其移动的移动履带(2)、以及设于机架(1)上用于搬运废墟石块的搬运履带(3)，移动履带(2)上设有调节履带触地长度的履带长度调节机构(9)，搬运履带(3)前端设有上料履带(4)、后端设有下料滑板(5)，移动履带(2)和上料履带(4)上均设有调节履带松紧的履带张紧机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，移动履带(2)包括设于机架(1)侧壁的移动底盘(21)、设于移动底盘(21)上的移动驱动轮(22)和多个移动行走轮(23)、以及环向啮合于移动驱动轮(22)和移动行走轮(23)上的移动履带条(24)，移动底盘(21)上设有移动驱动电机(25)，移动驱动轮(22)设于移动驱动电机(25)驱动轴上，移动驱动电机(25)与移动驱动轮(22)之间设有减速箱(26)。

3.根据权利要求2所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，履带长度调节机构(9)包括设于移动底盘(21)上的伺服电机(11)、与伺服电机(11)驱动轴相连接的转轮(12)、与转轮(12)相连接的驱动臂(13)、以及安装于驱动臂(13)上并与移动履带条(24)相啮合的调节轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，履带张紧机构(8)包括铰接于机架(1)上的张紧臂(51)、设于张紧臂(51)上与移动履带(2)或上料履带(4)相啮合的张紧轮(52)、以及一端与张紧臂(51)相铰接、另一端与机架(1)相连接的第一直线电机(53)。

5.根据权利要求4所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，张紧臂(51)包括铰接于机架(1)上的张紧臂套筒(54)、设于张紧臂套筒(54)内的张紧弹簧(55)、以及套接于张紧臂套筒(54)内并且与张紧弹簧(55)相连接的张紧臂杆(56)。

6.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，搬运履带(3)包括设于机架(1)上的搬运底盘(31)、设于搬运底盘(31)上的搬运驱动轮(32)和搬运从动轮(33)、以及环向啮合于搬运驱动轮(32)和搬运从动轮(33)的搬运履带条(34)，搬运底盘(31)上设有搬运驱动电机(35)，搬运驱动轮(32)设于搬运驱动电机(35)驱动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，搬运履带条(34)两侧设有搬运挡板(36)，搬运履带条(34)上均布有多个搬运防滑条(37)，上料履带(4)和下料滑板(5)分别设于搬运履带条(34)前端和后端，上料履带(4)一端接地、另一端与搬运履带条(34)对接。

8.根据权利要求6所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，上料履带(4)包括铰接于机架(1)上的第一上料架(41)，连接于第一上料架(41)上的第二上料架(42)，分设于第一上料架(41)和第二上料架(42)上的上料驱动轮(43)和上料从动轮(44)，以及环向啮合于上料驱动轮(43)和上料从动轮(44)上的上料履带条(45)，第一上料架(41)上设有上料驱动电机(46)，上料驱动轮(43)设于上料驱动电机(46)驱动轴上。

9.根据权利要求8所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，机架(1)上铰接有一对第二直线电机(47)，第二直线电机(47)伸缩杆与第一上料架(41)相铰接，第一上料架(41)与第二上料架(42)之间设有第三直线电机(48)，第三直线电机(48)固定端与第一上料架(41)相连、伸缩杆与第二上料架(42)相连，第一上料架(41)与第二上料架(42)位于同一直线上。

10.根据权利要求1所述的一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，其特征在于，上料履带(4)接地端设有接地板(6)，接地板(6)平铺于地面上，接地板(6)底面均布有钢钉(7)。

技术总结
本技术公开了一种坍塌式建筑消防救援用废墟清理装备，属于应急救援技术领域，所述装备包括机架、分设于机架两侧用于驱动其移动的移动履带、以及设于机架上用于搬运废墟石块的搬运履带，移动履带上设有调节履带触地长度的履带长度调节机构，搬运履带前端设有上料履带、后端设有下料滑板，移动履带和上料履带上均设有调节履带松紧的履带张紧机构。本技术对废墟石块进行自动搬运和下滑投放，可快速清理出一个可行的救援通道或救援作业现场，适用于复杂的废墟救援路况，降低操作者劳动强度、提高清障效率。

技术研发人员：李明轩
受保护的技术使用者：应急管理部四川消防研究所
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/2/1