一种夹板固定式小车的制作方法

本技术涉及箱体转运领域，尤其是一种夹板固定式小车。

背景技术：

1、在纺织行业中，在运输箱子时，通常使用agv小车进行运输。但是agv小车一次运输的箱子数量较少，而且在到达指定位置时需要经所有的箱子卸下，非常不便，增加了运输的时间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种夹板固定式小车，解决了现有的agv小车一次运输的箱子数量较少、在到达指定位置时需要经所有的箱子卸下的问题。

2、一种夹板固定式小车，包括：外车架、内车架、凸轮板，所述外车架内部形成有容纳的内车架的内腔，所述外车架形成有出入口，所述外车架的侧面与多个凸轮板转动连接，所述内车架形成有长条孔，所述长条孔与凸轮板相适配。

3、在上述技术方案基础上，还包括第一电机，每个第一电机驱动一个凸轮板转动。

4、在上述技术方案基础上，还包括rfid传感器和rfid标签，所述rfid传感器固定在外车架的侧面，所述rfid标签与内车架的侧面固定连接，所述rfid传感器用于感应rfid标签。

5、在上述技术方案基础上，还包括第一万向轮和第二万向轮，所述外车架下方与第一万向轮转动连接，所述内车架下方与多个第二万向轮固定。

6、在上述技术方案基础上，还包括主动轮和第二电机，所述外车架两侧分别与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与主动轮固定连接。

7、在上述技术方案基础上，所述外车架包括纵向架和横向架，所有的纵向架均与横向架固定连接，所述第二电机与纵向架固定连接。

8、在上述技术方案基础上，包括行走rfid传感器，所述行走rfid传感器与纵向架下方固定连接。

9、在上述技术方案基础上，所述内车架四周形成有圆角。

10、本实用新型具有如下优点：外车架内部装有可分离的内车架，通过凸轮板将内车架和外车架固定，从而使外车架和内车架同步运动，解决了现有的agv小车一次运输的箱子数量较少的问题；每个内车架与外车架单独固定和释放，不影响其他的内车架，在到达指定位置后卸下指定的内车架即可，不需要将所有的内车架都卸下，提高了效率、节约了时间。

技术特征：

1.一种夹板固定式小车，其特征在于，包括：外车架(1)、内车架(2)、凸轮板(4)，所述外车架(1)内部形成有容纳的内车架(2)的内腔，所述外车架(1)形成有出入口(10)，所述外车架(1)的侧面与多个凸轮板(4)转动连接，所述内车架(2)形成有长条孔(21)，所述长条孔(21)与凸轮板(4)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括第一电机(3)，每个第一电机(3)驱动一个凸轮板(4)转动。

3.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括rfid传感器(5)和rfid标签(23)，所述rfid传感器(5)固定在外车架(1)的侧面，所述rfid标签(23)与内车架(2)的侧面固定连接，所述rfid传感器(5)用于感应rfid标签(23)。

4.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括第一万向轮(11)和第二万向轮(22)，所述外车架(1)下方与第一万向轮(11)转动连接，所述内车架(2)下方与多个第二万向轮(22)固定。

5.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括主动轮(7)和第二电机(71)，所述外车架(1)两侧分别与第二电机(71)固定连接，所述第二电机(71)的输出轴与主动轮(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：所述外车架(1)包括纵向架(12)和横向架(13)，所有的纵向架(12)均与横向架(13)固定连接，所述第二电机(71)与纵向架(12)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：还包括行走rfid传感器(8)，所述行走rfid传感器(8)与纵向架(12)下方固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种夹板固定式小车，其特征在于：所述内车架(2)四周形成有圆角。

技术总结
本技术涉及一种夹板固定式小车，包括：外车架、内车架、凸轮板，所述外车架内部形成有容纳的内车架的内腔，所述外车架形成有出入口，所述外车架的侧面与多个凸轮板转动连接，所述内车架形成有长条孔，所述长条孔与凸轮板相适配。本技术的外车架内部装有可分离的内车架，通过凸轮板将内车架和外车架固定，从而使外车架和内车架同步运动，解决了现有的AGV小车一次运输的箱子数量较少的问题；每个内车架与外车架单独固定和释放，不影响其他的内车架，在到达指定位置后卸下指定的内车架即可，不需要将所有的内车架都卸下，提高了效率、节约了时间。

技术研发人员：侯国阳,张佳凯
受保护的技术使用者：青岛赐来福纺织机械有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13