一种铁路机车巡检AGV小车的制作方法

本技术属于agv车，具体为一种铁路机车巡检agv小车。

背景技术：

1、agv(automatedguidedvehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，

2、经过检索发现现有技术中，其授权公告号为cn218431492u、公告日为2023-02-03，即“一种用于铁路机车巡检的agv小车”的实用新型专利，虽然该专利解决了“该agv车相比具有固定轮子的agv小车，不会受到轨道的阻碍，并且能够平稳的跨越轨道，从而缩短了agv车的行驶时间，进而极大的提高了机车底部零部件的检查效率；前万向轮两两横向摆臂左右平衡悬挂、后万向轮与同侧驱动轮两两纵向摆臂前后平衡悬挂；确保时刻全部轮系实时着地，避免不整路面驱动车轮悬空或打滑；所有万向轮均两两一组同步升降，次递过沟，车轮和万向轮均不可能陷入沟槽而导致agv卡滞受阻，沟槽路面如履平地。”的问题，但是，该装置使用激光导航时，运行过程中激光导航上覆盖灰尘或其他遮挡物时，会影响agv小车的正常行驶，导致脱离原设定路线；当agv小车偏离路线时，车轮容易紧贴墙壁，导致车轮无法转动，因此达到不了理想效果。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种铁路机车巡检agv小车。

2、实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种铁路机车巡检agv小车，包括车体、顶板、气缸一、激光导航装置、清理机构、多个连接机构及两个辅助机构；

3、所述车体左右两侧分别与对应的多个连接机构的一端铰接，所述多个连接机构的另一端与顶板对应端铰接，车体与顶板平行设置，车体上设有气缸一，所述气缸一伸缩端与顶板下端固定连接，车体下端设有两个辅助机构，所述两个辅助机构对称设置，顶板前端设有激光导航装置，顶板上端设有清理机构，所述清理机构与激光导航装置配合使用。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过清理机构可有效的清理运行过程中激光导航上覆盖灰尘或其他遮挡物，使agv小车的正常行驶；通过两个辅助机构可将agv小车左右推出，避免了车轮紧贴墙壁无法转动的问题，通过气缸一及多个连接机构的配合使用，使车体上端的顶板可以进行升降，便于巡检工作。

技术特征：

1.一种铁路机车巡检agv小车，其特征在于：包括车体(1)、顶板(2)、气缸一(5)、激光导航装置(9)、清理机构、多个连接机构及两个辅助机构；

2.根据权利要求1所述一种铁路机车巡检agv小车，其特征在于：每个所述连接机构包括连接杆一(3)及连接杆二(4)；

3.根据权利要求2所述一种铁路机车巡检agv小车，其特征在于：每个所述辅助机构包括气缸二(6)及辅助轮(7)；

4.根据权利要求1所述一种铁路机车巡检agv小车，其特征在于：所述清理机构包括滑动板(10)、水箱(11)、喷雾口(12)、辊刷(13)、电机一(14)、刮板(15)、滑动块(16)、螺纹杆(17)、固定块(18)及电机二(19)；

5.根据权利要求1所述一种铁路机车巡检agv小车，其特征在于：所述车体(1)下端的轮为万向轮(8)。

技术总结
一种铁路机车巡检AGV小车，属于AGV车技术领域。车体左右两侧分别与对应的多个连接机构的一端铰接，多个连接机构的另一端与顶板对应端铰接，车体与顶板平行设置，车体上设有气缸一，气缸一伸缩端与顶板下端固定连接，车体下端设有两个辅助机构，两个辅助机构对称设置，顶板前端设有激光导航装置，顶板上端设有清理机构，所述清理机构与激光导航装置配合使用。本技术通过清理机构可有效的清理运行过程中激光导航上覆盖灰尘或其他遮挡物，使AGV小车的正常行驶；通过两个辅助机构可将AGV小车左右推出，避免了车轮紧贴墙壁无法转动的问题，通过气缸一及多个连接机构的配合使用，使车体上端的顶板可以进行升降，便于巡检工作。

技术研发人员：王勇,杨志伟,王培培,于海东
受保护的技术使用者：黑龙江自贸区哈尔滨片区方浪电子科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13