一种万向转动机构及应用该转向机构的AGV小车的制作方法

本技术属于领域，具体涉及一种万向转动机构及应用该转向机构的agv小车。

背景技术：

1、轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。

2、转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。

3、在轮对或者转向架的维修和处理过程中，轮对或者转向架都需要在不同的处理工位进行移动，进而实现对轮对或转向架不同的处理。当轮对或者转向架在进行移动时，由于轮对或者转向架自身并没有动力，轮对或者转向架就需要通过agv小车来进行牵引移动。在一些进行多种工序的维修车间内，由于维修车间内的构造较为复杂，agv小车需要进行多次的转向和直行，从而才能保证轮对或者转向架准确运动到预定位置。

4、但是现有agv小车的驱动机构通常只具备直行的功能，在复杂的维修车间内便不再能够满足使用的需求。因此，为了使得agv小车能够进行转动，agv小车中需要安装转向机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种万向转动机构及应用该转向机构的agv小车，其目的在于使agv小车实现转向。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种万向转动机构，包括安装部件、连接部件和锁定组件，所述安装部件和连接部件可转动连接，所述安装部件和连接部件连接锁定组件，所述锁定组件用于将安装部件和连接部件锁定，使所述安装部件和连接部件不再相向转动。

3、本方案中将安装部件和连接部件可转动连接。当agv小车需要转向时，安装部件和连接部件可以相向转向，进而使得agv小车能够转向。同时在安装部件和连接部件之间设置锁定组件，当锁定组件锁定，安装部件和连接部件不再转动，使得agv小车稳定朝着预定方向运动。

4、进一步的，本方案中所述锁定组件包括电磁离合器和配合部件，所述电磁离合器和配合部件互相配合安装于所述安装部件和连接部件，所述电磁离合器用于将配合部件抱紧和放开。

5、本方案中电磁离合器和配合部件分别互相对应安装于安装部件和连接部件。当电磁离合器将配合部件抱紧时，安装部件和连接部件便被连接在一起，安装部件和连接部件不再能够转动；当电磁离合器将配合部件放开时，安装部件和连接部件之间便可进行转动。

6、进一步的，本方案中所述配合部件为锁定柱，所述锁定柱设置于安装部件或连接部件中部，并延伸与电磁离合器配合。

7、将锁定柱和电磁离合器分别安装在安装部件以及连接部件的中部，从而保证安装部件和连接部件无论转动到什么方向，电磁离合器与锁定柱都能够稳定的配合。

8、进一步的，为了使得安装部件可以相对于连接部件转动，本方案中所述安装部件设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装部件相对于连接部件转动。

9、驱动机构为安装部件的提供动力，从而使得安装部件可以相对于连接部件进行转动。

10、进一步的，为了实现对安装部件的驱动，本方案中所述驱动机构具体包括了安装于所述安装部件两侧的驱动组件，两侧的所述驱动组件用于分别对安装部件两侧施加相同或者相反方向的作用力。

11、本方案中两侧的驱动组件能够互相配合对安装部件进行推动。当两侧的驱动组件同时对安装部件施加相同方向的作用力时，安装部件和连接部件便能够被带动朝向同一方向移动；当两侧的驱动组件同时对安装部件施加相反方向的作用力时，安装部件便能够被推动转动。

12、进一步的，为了实现对安装部件两侧不同方向的推动，本方案中所述驱动组件包括移动轮和驱动器，所述驱动器与移动轮传动连接，用于驱动移动轮正转或反转。

13、当两侧的移动轮都同时正转时，安装部件便受到了向前的推动力，进而使得安装部件和连接部件能够移动；当两侧的移动轮一个正转一个反转时，安装部件两侧分别受到不同方向的推动力，进而使得安装部件能够相对于连接部件转向。

14、进一步的，为了解决移动时出现颠簸的问题，本方案中所述驱动组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构用于缓冲减震。

15、进一步的，为了实现本方案中连接部件和安装部件的可转动连接。本方案中所述连接部件和安装部件之间通过轴承可转动连接；

16、通过轴承来实现可转动连接，可以使得安装部件与连接部件之间摩擦力更小。

17、但是，本方案中也可以在所述连接部件和安装部件之间通过滑槽可转动连接。

18、本实用新型还提供一种agv小车，包括上述的万向转动机构、车架和连接装置；

19、所述万向转动机构和连接装置都安装于所述车架，所述万向转动机构设置于所述车架底部，用于驱动车架移动和转向，所述连接装置用于与轮对或者转向架连接。

20、本方案中万向驱动装置可以带动车架进行前进和转向，同时车架上设置有连接装置用于与轮对或者转向架连接。当万向驱动装置带动车架进行前进和转向时，与万向驱动装置相连的轮对或者转向架便也能够进行前进和转向，满足了轮对或者转向架维修的需要。

21、本实用新型的有益效果在于：本方案中提供的万向转动机构可以安装于agv小车。之后在agv小车需要进行转向时，连接部件与安装部件便可以进行相向转动。当安装部件转动到预定方向后，锁定组件便可以使得连接部件和安装部件连接在一起，安装部件便不再能够转动。

技术特征：

1.一种万向转动机构，其特征在于：包括安装部件(2)、连接部件(1)和锁定组件(3)，所述安装部件(2)和连接部件(1)可转动连接，所述安装部件(2)和连接部件(1)连接锁定组件(3)，所述锁定组件(3)用于将安装部件(2)和连接部件(1)锁定，使所述安装部件(2)和连接部件(1)不再相向转动。

2.根据权利要求1所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述锁定组件(3)包括电磁离合器和配合部件，所述电磁离合器和配合部件互相配合安装于所述安装部件(2)和连接部件(1)，所述电磁离合器用于将配合部件抱紧和放开。

3.根据权利要求2所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述配合部件为锁定柱，所述锁定柱设置于安装部件(2)或连接部件(1)中部，并延伸与电磁离合器配合。

4.根据权利要求1所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述安装部件(2)设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装部件(2)相对于连接部件(1)转动。

5.根据权利要求4所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述安装部件(2)两侧的驱动组件(4)，两侧的所述驱动组件(4)用于分别对安装部件(2)两侧施加相同或者相反方向的作用力。

6.根据权利要求5所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括移动轮(401)和驱动器(402)，所述驱动器(402)与移动轮(401)传动连接，所述驱动器(402)用于驱动移动轮(401)正转或反转。

7.根据权利要求6所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述驱动组件(4)还包括缓冲结构(403)。

8.根据权利要求1所述的一种万向转动机构，其特征在于：所述安装部件(2)与连接部件(1)之间通过轴承(5)可转动连接；

9.一种agv小车，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的万向转动机构、车架(6)和连接装置(7)；

技术总结
本技术属于轮对或者转向架维修领域，具体涉及一种万向转动机构及应用该转向机构的AGV小车。包括安装部件、连接部件和锁定组件，所述安装部件和连接部件可转动连接，所述安装部件和连接部件连接锁定组件，所述锁定组件用于将安装部件和连接部件锁定，使所述安装部件和连接部件不再相向转动。本技术提供一种万向转动机构及应用该转向机构的AGV小车，其目的在于使AGV小车实现转向。

技术研发人员：周俊,莫泉湖,李思俊
受保护的技术使用者：四川国软科技集团有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13