一种消防车车尾下沉平台机构的制作方法

本技术涉及特种车辆设备，具体而言，涉及一种消防车车尾下沉平台机构。

背景技术：

1、消防车是目前消防部队用于灭火的主要工具，是最基本的移动式消防装备。消防车对于能否快速有效处理紧急事件非常重要，并且，消防车在前往救火现场时，往往需要携带大量的救援装备，尤其是在现在城市中，由于现代城市高楼林立，传统的灭火方式已经不能满足现有需求，所以，现代的灭火以及救援都要依靠无人机或者机器人来完成。

2、但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：目前，国内外消防车机器人车载平台参照平板运输车设计，由于车辆结构限制，其车载平台位于底盘大梁上部，离地高度较高(通常在1.2m以上)，机器人上下车时须使用车载辅助爬梯或固定式上下车平台，辅助爬梯伸展时需要较大的空间和较长时间，且爬梯放置完成后角度大(通常在20°以上)，机器人上下车过程中在爬梯与车载平台过渡位置会出现一端悬空，继续行驶悬空的一端会突然下沉砸在车载平台或辅助爬梯上，极易损坏消防车辆和机器人，也存在较大安全隐患；而固定的上下车平台使用极其不便，且爬梯较长，展开和回收时耗费的时间较多。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是固定的上下车平台使用时展开和回收时耗费时间较长的技术问题，实现操作简单且缩短整体操作时间的技术效果。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一消防车车尾下沉平台机构，包括：副车架，副车架固定于消防车底盘，且副车架包括第一车架和第二车架，第一车架连接第二车架；车载平台，车载平台和第二车架连接；伸缩缸，伸缩缸设于车载平台，且伸缩缸连接车载平台；锁止机构，锁止机构设于车载平台，且锁止机构用于将车载平台锁定在副车架上；其中，通过伸缩缸的伸缩带动车载平台绕车载平台和第二车架的连接处旋转。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：副车架固定于消防车底盘大梁上，将副车架固定在消防车底盘大梁上，使机器人上下车时离地高度低，能够缩短机器人上下车的时间，且在运输过程中提高安全性；副车架包括第一车架和第二车架，第一车架和第二车架固定设置，且第一车架直接和消防车底盘大梁连接，第二车架和第一车架连接且第二车架靠近地面设置；第二车架和车载平台、第一车架和伸缩缸、车载平台和伸缩缸之间均由紧固件连接，第二车架和车载平台连接能够使车载平台在第二车架上活动，第一车架和伸缩缸连接能够使伸缩缸在第一车架上活动，车载平台和伸缩缸连接能够使车载平台在伸缩缸上活动；锁止机构设于车载平台上能够将车载平台锁定在副车架上，提高车载平台的稳固性，且结构简单，操作简单省时。

4、在本实用新型的一个实例中，车载平台包括：平台本体，平台本体连接第二车架；连接件，连接件设于平台本体靠近第一车架的一侧，且连接件连接平台本体和伸缩缸，连接件靠近第二车架的一侧设有锁止机构。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：平台本体的一端和第二车架靠近地面的一端连接，连接件的一端和平台本体靠近第一车架的一侧连接，连接件的另一端和伸缩缸连接；锁止机构设于连接件靠近第二车架的一侧，便于车载平台在副车架上锁定，且锁止机构位于两个连接端之间，能够进一步提高锁止机构的稳固性；当锁止机构处于锁定状态时，车载平台和第二车架处于固定且不可相互活动；当锁止机构处于可活动状态时，车载平台能够相对第二车架活动。

6、在本实用新型的一个实例中，平台本体和连接件一体成型。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：平台本体和连接件一体成型，能够提高车载平台整体的强度和牢固度。

8、在本实用新型的一个实例中，平台本体远离副车架的一端设有倾斜角a。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：平台本体靠近第一车架的一侧为运载面。在平台本体远离副车架的一端设有倾斜角a，此时，车载平台尾部触地后运载面与地面呈a角，能够增大平台本体和地面接触时的接触面积，以提高平台本体下放时的稳定性，便于机器人驶入平台本体。

10、在本实用新型的一个实例中，a＝13°。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：车载平台尾部触地后运载面与地面呈13°角，其他消防车机器人爬梯展开后与地面夹角通常在20°以上，本实施例中倾斜角为13°角能够使机器人上下车角度小，上下车更平稳，同时设置倾斜角使平台本体展开和回收的耗时较短，提高整体操作时间。

12、在本实用新型的一个实例中，消防车车尾下沉平台机构还包括：第一紧固件，第一紧固件连接连接件和伸缩缸；第二紧固件，第二紧固件连接平台本体和第二车架；第三紧固件，第三紧固件连接伸缩缸和第一车架；其中，伸缩缸带动平台本体绕第二紧固件旋转。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：平台本体和第二车架之间通过第二紧固件连接，伸缩缸和第一车架之间通过第三紧固件连接；伸缩缸进行伸出或缩回运动时，第二紧固件均处于固定位置，当伸缩缸处于伸出状态时，平台本体绕第二紧固件向靠近地面的方向运动，当伸缩缸处于缩回状态时，平台本体绕第二紧固件向远离地面的方向运动。

14、在本实用新型的一个实例中，第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件为销轴。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：选用销轴能够用于两零件间的铰接，能够与连接件做相对运动，且工作可靠，拆卸方便。

16、在本实用新型的一个实例中，伸缩缸的驱动方式包括但不限于液压驱动、气体驱动和电驱动。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：伸缩缸的驱动方式可以是液压驱动、气体驱动和电驱动。

18、在本实用新型的一个实例中，第一车架和第二车架一体成型。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一车架和第二车架一体成型，能够提高副车架整体的强度。

20、在本实用新型的一个实例中，车载平台的材质为铝合金。

21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：车载平台的材质为铝合金，铝合金质量轻且耐蚀性好，可以起到防腐蚀、降低平台机构总体重量的效果。

22、采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：

23、(1)将副车架固定在消防车底盘大梁上，使机器人上下车时离地高度低，能够缩短机器人上下车的时间；

24、(2)锁止机构设于车载平台上能够将车载平台锁定在副车架上，提高车载平台的稳固性，且结构简单，操作简单省时；

25、(3)车载平台尾部触地后运载面与地面呈13°角能够使机器人上下车角度小，上下车更平稳；

26、(4)设置倾斜角使平台本体展开和回收的耗时较短，提高整体操作时间。

技术特征：

1.一种消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，所述车尾下沉平台机构包括：

2.根据权利要求1所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，所述车载平台包括：

3.根据权利要求2所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，所述消防车车尾下沉平台机构还包括：

7.根据权利要求6所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，所述第一紧固件、所述第二紧固件和所述第三紧固件为销轴。

8.根据权利要求1所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，所述伸缩缸的驱动方式包括但不限于液压驱动、气体驱动和电驱动。

9.根据权利要求1所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的消防车车尾下沉平台机构，其特征在于，所述车载平台的材质为铝合金。

技术总结
本技术提供一种消防车车尾下沉平台机构，包括：副车架，副车架固定于消防车底盘，且副车架包括第一车架和第二车架，第一车架连接第二车架；车载平台，车载平台和第二车架连接；伸缩缸，伸缩缸设于车载平台，且伸缩缸连接车载平台；锁止机构，锁止机构设于车载平台，且锁止机构用于将车载平台锁定在副车架上；其中，通过伸缩缸的伸缩带动车载平台绕车载平台和第二车架的连接处旋转。本技术解决固定的上下车平台使用时展开和回收时耗费时间较长的技术问题，实现操作简单且缩短整体操作时间的技术效果。

技术研发人员：杨磊,孙辉,胡一铭,嵇佳文
受保护的技术使用者：启航汽车有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14