履带式驱动总成的制作方法

本技术专利涉及履带驱动的，具体而言，涉及履带式驱动总成。

背景技术：

1、雪地车，有时也称全地形军用输送车，是一种在雪地、山地、沼泽地、水淹地、泥泞地或沙漠地执行任务的履带式后勤保障车辆。

2、目前，雪地车通过履带驱动，可以在雪地上移动，例如，公开号为cn213676940u的在先专利，公开了一种雪地车的履带驱动轮，包括支架(1)，所述支架的顶部设置有主动轮，主动轮的表面套设有履带本体，支架的表面设置有若干个从动轮，主动轮的前侧和后侧均活动连接有支撑板，支撑板靠近支架的一侧与支架固定连接，支撑板的前侧和后侧均活动连接有防护板，两个支撑板相反的一侧均固定连接有限位壳，支架前侧和后侧的两侧均设置有定位筒，两个防护板相对一侧的两侧均固定连接有定位减震机构，两个防护板相对的一侧均贯穿有外壳，外壳靠近限位壳的一侧延伸至限位壳的内腔，外壳的内腔活动连接有螺纹套，螺纹套的表面固定连接有轴承，轴承的内圈与螺纹套的表面固定连接，轴承的外圈与外壳的内壁固定连接，螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆远离支撑板的一侧延伸至外壳的外侧并固定连接有转块，螺纹杆靠近支撑板的一侧固定连接有推块，推块的两侧均活动连接有移动块，两个移动块相对的一侧之间活动连接有拉伸机构，两个移动块相反的一侧均固定连接有限位杆。

3、现有技术中，主动轮和多个从动轮配合履带本体，导致整体结构较为复杂，同时，安装工序繁杂，费时费力，导致使用不便捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供履带式驱动总成，旨在解决现有技术中，履带驱动总成使用不便捷的问题。

2、本实用新型是这样实现的，履带式驱动总成，包括驱动结构、履带件和从动结构，所述履带件的两端分别套设所述驱动结构和所述从动结构，所述驱动结构用于输出驱动力且用于带动所述履带件呈转动布置，所述履带件用于传导驱动力至所述从动结构且用于实现移动；所述驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，所述内驱环套设所述驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述内驱环呈转动布置，所述外驱环套设所述内驱环布置，且所述外驱环与所述内驱环呈连接布置，所述内驱环用于带动所述外驱环呈转动布置，所述外驱环与所述履带件呈传动布置；所述从动结构包括从动轮，所述从动轮与所述履带件呈传动布置。

3、进一步的，所述履带件包括履带条和多个内履齿组，所述履带条包围所述外驱环，各个所述内履齿组分别与所述履带条呈连接布置，且所述内履齿组沿朝向所述外驱环的方向呈凸起布置，各个所述内履齿组沿圆周方向呈间隔对应布置；所述外驱环包括外环体和多个外齿组，各个所述外齿组分别安设在所述外环体，且各个所述外齿组沿所述外环体的圆周方向呈间隔对应布置，所述外齿组处于两个所述内履齿组之间布置。

4、进一步的，所述内履齿组包括两个内履齿块，两个所述内履齿块沿宽度方向呈间隔对应布置，所述外齿组包括两个外齿块，两个所述外齿块沿宽度方向呈间隔对应布置；两个所述内履齿块之间形成内履槽道，所述外环体嵌设所述内履槽道，所述外齿块的内端与所述外环体呈连接布置，所述外齿块的外端沿所述外环体的轴向方向呈凸设布置，两个所述外齿块与两个所述内履齿块呈对应布置，两个所述外齿块用于同步施加驱动力至两个所述内履齿块。

5、进一步的，所述履带件包括多个外履齿，各个所述外履齿分别安设所述履带条，且所述外履齿沿背离所述内履齿组的方向呈凸起布置，所述外履齿的数量大于所述内履齿组的数量；所述外履齿呈内大外小梯台状布置。

6、进一步的，相邻所述外履齿之间形成齿间槽，所述外履齿具有外履槽，所述外履槽沿长度方向呈延伸布置，沿宽度方向，所述外履槽与所述齿间槽呈连通布置，沿朝向所述履带条的方向，所述外履槽的口径呈逐渐增大布置。

7、进一步的，所述履带式驱动总成包括驱动架，所述驱动结构和所述从动结构分别安设在所述驱动架，所述驱动架用于与车架呈组装布置；所述驱动架包括两个驱动板，两个所述驱动板呈间隔对应布置，且两个所述驱动板夹持所述驱动电机和所述从动轮布置，所述驱动板包括前驱板、驱连板和后驱板，所述前驱板、所述驱连板和所述后驱板呈依序对接且一体成型布置，所述前驱板和所述后驱板呈错位布置，所述前驱板与所述驱动电机呈叠合固定布置，所述后驱板与所述从动轮呈叠合固定布置。

8、进一步的，所述后驱板具有后驱槽，所述后驱槽呈贯通布置，且所述后驱槽呈长条状布置，所述从动轮具有从轮柱，所述从轮柱嵌设所述后驱槽，且所述从轮柱与所述后驱板呈固定布置，所述驱动电机与所述从动轮之间的间距呈可调整布置。

9、进一步的，所述履带式驱动总成包括锁定件，所述锁定件安设在所述前驱板；所述驱动结构包括外罩板，所述外罩板呈扁平状布置，且所述外罩板与所述驱动电机呈平铺状对应布置且呈连接布置；所述锁定件包括锁定杆和两个锁定块，所述锁定杆用于驱动两个所述锁定块呈夹持锁定或分离解锁，两个所述锁定块用于夹持锁定所述外罩板。

10、进一步的，所述驱动架包括组装架，两个所述驱动板分别与所述组装架呈连接布置，所述组装架与两个所述驱动板呈整体布置；所述组装架设有减震件，所述减震件的两端分别与所述组装架和车架呈连接布置。

11、进一步的，所述驱动电机的中心与所述从动轮的中心呈同轴线对应布置，所述外驱环的径值大于所述从动轮的径值。

12、与现有技术相比，本实用新型提供的履带式驱动总成，使用时，驱动电机输出驱动力，驱动内驱环呈转动布置，内驱环带动外驱环呈转动布置，外驱环将驱动力传导至履带件，促使履带件呈移动布置，再通过履带件将驱动力传导至从动轮，促使从动轮呈转动布置，在外驱环和从动轮的配合下，实现履带件呈行驶状态；同时，驱动结构与从动结构与履带件之间的装配便捷，便于组装和拆卸，从而便于履带式驱动总成的使用。

技术特征：

1.履带式驱动总成，其特征在于，包括驱动结构、履带件和从动结构，所述履带件的两端分别套设所述驱动结构和所述从动结构，所述驱动结构用于输出驱动力且用于带动所述履带件呈转动布置，所述履带件用于传导驱动力至所述从动结构且用于实现移动；所述驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，所述内驱环套设所述驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述内驱环呈转动布置，所述外驱环套设所述内驱环布置，且所述外驱环与所述内驱环呈连接布置，所述内驱环用于带动所述外驱环呈转动布置，所述外驱环与所述履带件呈传动布置；所述从动结构包括从动轮，所述从动轮与所述履带件呈传动布置。

2.如权利要求1所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带件包括履带条和多个内履齿组，所述履带条包围所述外驱环，各个所述内履齿组分别与所述履带条呈连接布置，且所述内履齿组沿朝向所述外驱环的方向呈凸起布置，各个所述内履齿组沿圆周方向呈间隔对应布置；所述外驱环包括外环体和多个外齿组，各个所述外齿组分别安设在所述外环体，且各个所述外齿组沿所述外环体的圆周方向呈间隔对应布置，所述外齿组处于两个所述内履齿组之间布置。

3.如权利要求2所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述内履齿组包括两个内履齿块，两个所述内履齿块沿宽度方向呈间隔对应布置，所述外齿组包括两个外齿块，两个所述外齿块沿宽度方向呈间隔对应布置；两个所述内履齿块之间形成内履槽道，所述外环体嵌设所述内履槽道，所述外齿块的内端与所述外环体呈连接布置，所述外齿块的外端沿所述外环体的轴向方向呈凸设布置，两个所述外齿块与两个所述内履齿块呈对应布置，两个所述外齿块用于同步施加驱动力至两个所述内履齿块。

4.如权利要求3所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带件包括多个外履齿，各个所述外履齿分别安设所述履带条，且所述外履齿沿背离所述内履齿组的方向呈凸起布置，所述外履齿的数量大于所述内履齿组的数量；所述外履齿呈内大外小梯台状布置。

5.如权利要求4所述的履带式驱动总成，其特征在于，相邻所述外履齿之间形成齿间槽，所述外履齿具有外履槽，所述外履槽沿长度方向呈延伸布置，沿宽度方向，所述外履槽与所述齿间槽呈连通布置，沿朝向所述履带条的方向，所述外履槽的口径呈逐渐增大布置。

6.如权利要求1-5任意一项所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带式驱动总成包括驱动架，所述驱动结构和所述从动结构分别安设在所述驱动架，所述驱动架用于与车架呈组装布置；所述驱动架包括两个驱动板，两个所述驱动板呈间隔对应布置，且两个所述驱动板夹持所述驱动电机和所述从动轮布置，所述驱动板包括前驱板、驱连板和后驱板，所述前驱板、所述驱连板和所述后驱板呈依序对接且一体成型布置，所述前驱板和所述后驱板呈错位布置，所述前驱板与所述驱动电机呈叠合固定布置，所述后驱板与所述从动轮呈叠合固定布置。

7.如权利要求6所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述后驱板具有后驱槽，所述后驱槽呈贯通布置，且所述后驱槽呈长条状布置，所述从动轮具有从轮柱，所述从轮柱嵌设所述后驱槽，且所述从轮柱与所述后驱板呈固定布置，所述驱动电机与所述从动轮之间的间距呈可调整布置。

8.如权利要求6所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带式驱动总成包括锁定件，所述锁定件安设在所述前驱板；所述驱动结构包括外罩板，所述外罩板呈扁平状布置，且所述外罩板与所述驱动电机呈平铺状对应布置且呈连接布置；所述锁定件包括锁定杆和两个锁定块，所述锁定杆用于驱动两个所述锁定块呈夹持锁定或分离解锁，两个所述锁定块用于夹持锁定所述外罩板。

9.如权利要求6所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述驱动架包括组装架，两个所述驱动板分别与所述组装架呈连接布置，所述组装架与两个所述驱动板呈整体布置；所述组装架设有减震件，所述减震件的两端分别与所述组装架和车架呈连接布置。

10.如权利要求1-5任意一项所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述驱动电机的中心与所述从动轮的中心呈同轴线对应布置，所述外驱环的径值大于所述从动轮的径值。

技术总结
本技术涉及履带驱动的技术领域，公开了履带式驱动总成，包括驱动结构、履带件和从动结构，驱动结构用于带动履带件呈转动布置，履带件用于传导驱动力至从动结构；驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，驱动电机用于驱动内驱环呈转动布置，内驱环用于带动外驱环呈转动布置，外驱环与履带件呈传动布置；从动结构包括从动轮，从动轮与履带件呈传动布置。使用时，驱动电机驱动内驱环呈转动布置，带动外驱环转动，促使履带件呈移动布置，履带件将驱动力传导至从动轮，使从动轮呈转动布置，在外驱环和从动轮的配合下，实现履带件呈行驶状态；同时，驱动结构与从动结构与履带件之间的装配便捷，便于组装和拆卸，从而便于履带式驱动总成的使用。

技术研发人员：陈俊基
受保护的技术使用者：深圳市锐点机器人科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13