一种基于液压控制原理的方向盘转向系统的制作方法

本技术涉及转向系统，尤其是涉及一种基于液压控制原理的方向盘转向系统。

背景技术：

1、在现有技术中，履带车辆转向系统大致经历了转向离合器-制动器、机械式双功率流转向系统和液压机械双功率流差速转向系统等阶段。离合器－制动器需要依靠摩擦元件之间的摩擦来实现，难以得到准确稳定的转向半径，且存在传动效率低、工作可靠性差、寿命低、转向半径数目有限等缺点。机械式双功率流转向系统在转向性能上较单功率流转向机构有很大提高。但是，其转向半径仍然是有级的；转向机构整体结构分散、复杂且质量比较大；也不能排除靠部分摩擦元件进行滑磨转向及由滑磨所带来的一系列问题。

2、而目前履带式装甲车以行星转向机控制转向，多以拉杆机械式控制，驾驶过程中不论是转向还是其他操作都有一定的局限性，而目前多数履带车辆的转向制动操纵仍采用机械操纵，操纵机构占据的空间大、结构布局较为松散、操纵零件较多，维修及抢修困难,需要双手联合操作,人机关系不协调,操纵力大,操作行程长,驾驶员容易疲劳，无法适用电信号，不能通过其他方式加以控制，现代工业中，液压技术以趋于稳定，其控制更灵活多样性，并且在不断地发展中证明方向盘才是更便捷的控制方式。

3、申请号为：202010843240.3的中国发明专利公开了一种双功率流履带车辆驱动及转向系统，包括控制系统、动力系统、直线驱动系统、转向驱动系统以及齿轮副系统；动力系统为直线驱动系统、转向驱动系统提供动力，控制系统通过控制直线驱动系统进而控制齿轮副系统实现车辆直线驱动，控制系统通过控制转向驱动系统进而控制齿轮副系统实现车辆转向驱动；直线驱动系统包括第一液压变压器、单向阀组i和双向定量泵/马达，转向驱动系统包括第二液压变压器、单向阀组ii和双向定量马达。然而该种双功率流履带车辆驱动及转向系统结构较为复杂，其组成零件较多，对安装空间要求较高，维修及抢修困难，并且其组成零件较为昂贵，使用成本较高，其转向控制过程较为繁琐，不利于操作人员操控，转向操作过程中转向系统所需能量较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于液压控制原理的方向盘转向系统。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，包括方向盘，所述方向盘布置在履带式装甲车的驾驶室内，还包括用于控制油缸工作状态的电路控制模块、用于为转向系统提供液压动力的液压驱动模块以及用于控制履带式装甲车中行星转向机工作状态的执行模块，电路控制模块与所述方向盘对应布置，液压驱动模块对应所述方向盘布置在履带式装甲车下部，执行模块对应液压驱动模块以及电路控制模块布置在行星转向机安装处。

4、电路控制模块包括方向开关组件、电磁阀组件以及油缸开关组件，方向开关组件与所述方向盘对应布置，电磁阀组件与方向开关组件电性连接，油缸开关组件与电磁阀组件电性连接。

5、方向开关组件包括方向第一行程开关以及方向第二行程开关，所述方向第一行程开关与所述方向第二行程开关对称布置在所述方向盘的两侧，所述方向盘通过安装基块与所述方向第一行程开关以及所述方向第二行程开关连接，所述方向第一行程开关与所述方向第二行程开关处于常开状态。

6、电磁阀组件包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀，所述第一电磁阀与所述方向第二行程开关电性连接，所述第二电磁阀与所述第一电磁阀并列设置，所述第三电磁阀与所述第二电磁阀并列设置且与所述方向第一行程开关电性连接。

7、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀均为两位三通电磁阀且处于常闭状态，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀并列间隔集成设置以构成插装式两位三通电磁阀组件。

8、油缸开关组件包括油缸第一行程开关以及油缸第二行程开关，所述油缸第一行程开关以及与所述油缸第二行程开关均与所述第二电磁阀电性连接，所述第一行程开关处于常开状态，所述第二行程开关处于常闭状态。

9、液压驱动模块包括驱动液压缸、液压泵以及单向节流阀，所述驱动液压缸布置在履带式装甲车的下部，所述液压泵与所述驱动液压缸油路连通，所述单向节流阀与所述液压泵以及所述第三电磁阀油路连通，所述第三电磁阀与所述第二电磁阀以及所述第一电磁阀油路连通。

10、还包括回油过滤器，所述回油过滤器与所述驱动液压缸、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀油路连通，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀均通过所述回油过滤器与所述驱动液压缸油路连通以构成完整液压油路。

11、执行模块包括第一油缸、第二油缸、第三油缸以及执行组件，所述第一油缸与所述油缸第一行程开关对应布置且与所述第一电磁阀连接，所述第二油缸与所述第二电磁阀对应布置且与所述第二电磁阀连接，所述第三油缸与所述油缸第二行程开关对应布置且与所述第三电磁阀连接，执行组件与所述第一油缸、所述第二油缸以及所述第三油缸对应布置且与行星转向机连接。

12、执行组件包括第一制动带、第二制动带以及闭锁离合器，所述第一制动带与所述第一油缸的输出端对应布置且与行星转向机连接，所述第二制动带与所述第二油缸的输出端对应布置且与行星转向机连接，所述闭锁离合器与所述第三油缸对应布置且与行星转向机连接。

13、本实用新型的有益效果是：

14、结构简单，设有电路控制模块，通过输入不同的电信号以控制液压驱动模块以及执行模块进行相应动作以完成基础转向以及相关其它动作，其通过集成设置的电磁阀组完成对转向的控制，动作准确迅速，控制可靠，装置响应速度以及控制精度满足驾驶员对转向和制动的操作要求，设有液压驱动模块，可以进行伺服控制，满足转向和制动时对制动力进行调节的要求，操纵力、操纵行程大小可控制在操作人员施力适宜、方便的范围，设有执行模块，通过液压缸完成对行星转向机的操控，可以适应履带车辆上的剧烈振动和冲击，装置整体拆装简便，节约空间，零件数量较少，方便车辆布置。

技术特征：

1.一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，包括方向盘(1)，所述方向盘(1)布置在履带式装甲车的驾驶室内，其特征在于，还包括用于控制油缸工作状态的电路控制模块、用于为转向系统提供液压动力的液压驱动模块以及用于控制履带式装甲车中行星转向机工作状态的执行模块，电路控制模块与所述方向盘(1)对应布置，液压驱动模块对应所述方向盘(1)布置在履带式装甲车下部，执行模块对应液压驱动模块以及电路控制模块布置在行星转向机安装处。

2.如权利要求1所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，电路控制模块包括方向开关组件、电磁阀组件以及油缸开关组件，方向开关组件与所述方向盘(1)对应布置，电磁阀组件与方向开关组件电性连接，油缸开关组件与电磁阀组件电性连接。

3.如权利要求2所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，方向开关组件包括方向第一行程开关(2)以及方向第二行程开关(3)，所述方向第一行程开关(2)与所述方向第二行程开关(3)对称布置在所述方向盘(1)的两侧，所述方向盘(1)通过安装基块与所述方向第一行程开关(2)以及所述方向第二行程开关(3)连接，所述方向第一行程开关(2)与所述方向第二行程开关(3)处于常开状态。

4.如权利要求3所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，电磁阀组件包括第一电磁阀(4)、第二电磁阀(5)以及第三电磁阀(6)，所述第一电磁阀(4)与所述方向第二行程开关(3)电性连接，所述第二电磁阀(5)与所述第一电磁阀(4)并列设置，所述第三电磁阀(6)与所述第二电磁阀(5)并列设置且与所述方向第一行程开关(2)电性连接。

5.如权利要求4所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，所述第一电磁阀(4)、所述第二电磁阀(5)以及所述第三电磁阀(6)均为两位三通电磁阀且处于常闭状态，所述第一电磁阀(4)、所述第二电磁阀(5)以及所述第三电磁阀(6)并列间隔集成设置以构成插装式两位三通电磁阀组件。

6.如权利要求5所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，油缸开关组件包括油缸第一行程开关(7)以及油缸第二行程开关(8)，所述油缸第一行程开关(7)以及与所述油缸第二行程开关(8)均与所述第二电磁阀(5)电性连接，所述第一行程开关处于常开状态，所述第二行程开关处于常闭状态。

7.如权利要求6所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，液压驱动模块包括驱动液压缸(9)、液压泵(10)以及单向节流阀(11)，所述驱动液压缸(9)布置在履带式装甲车的下部，所述液压泵(10)与所述驱动液压缸(9)油路连通，所述单向节流阀(11)与所述液压泵(10)以及所述第三电磁阀(6)油路连通，所述第三电磁阀(6)与所述第二电磁阀(5)以及所述第一电磁阀(4)油路连通。

8.如权利要求7所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，还包括回油过滤器(12)，所述回油过滤器(12)与所述驱动液压缸(9)、所述第一电磁阀(4)、所述第二电磁阀(5)以及所述第三电磁阀(6)油路连通，所述第一电磁阀(4)、所述第二电磁阀(5)以及所述第三电磁阀(6)均通过所述回油过滤器(12)与所述驱动液压缸(9)油路连通以构成完整液压油路。

9.如权利要求8所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，执行模块包括第一油缸(13)、第二油缸(14)、第三油缸(15)以及执行组件，所述第一油缸(13)与所述油缸第一行程开关(7)对应布置且与所述第一电磁阀(4)连接，所述第二油缸(14)与所述第二电磁阀(5)对应布置且与所述第二电磁阀(5)连接，所述第三油缸(15)与所述油缸第二行程开关(8)对应布置且与所述第三电磁阀(6)连接，执行组件与所述第一油缸(13)、所述第二油缸(14)以及所述第三油缸(15)对应布置且与行星转向机连接。

10.如权利要求9所述的一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，其特征在于，执行组件包括第一制动带(16)、第二制动带(17)以及闭锁离合器(18)，所述第一制动带(16)与所述第一油缸(13)的输出端对应布置且与行星转向机连接，所述第二制动带(17)与所述第二油缸(14)的输出端对应布置且与行星转向机连接，所述闭锁离合器(18)与所述第三油缸(15)对应布置且与行星转向机连接。

技术总结
本技术公开了一种基于液压控制原理的方向盘转向系统，包括方向盘，所述方向盘布置在履带式装甲车的驾驶室内，还包括用于控制油缸工作状态的电路控制模块、用于为转向系统提供液压动力的液压驱动模块以及用于控制履带式装甲车中行星转向机工作状态的执行模块，电路控制模块与所述方向盘对应布置，液压驱动模块对应所述方向盘布置在履带式装甲车下部，执行模块对应液压驱动模块以及电路控制模块布置在行星转向机安装处，本技术的有益效果是其通过集成设置的电磁阀组完成对转向的控制，动作准确迅速，控制可靠，操纵力、操纵行程大小可控制在操作人员施力适宜、方便的范围，可以适应履带车辆上的剧烈振动和冲击，拆装简便，节约空间。

技术研发人员：张珂,高淑芳,郝海峰,陈钰冉,李凤会,史宏昊,范国生
受保护的技术使用者：河北钧坦科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/14