一种农业环境用巡检装置

本技术涉及环境检测，具体为一种农业环境用巡检装置。

背景技术：

1、农业环境检测，就是以农业环境中污染物及其对农业生物的危害为核心，在一段时间内，间断地或连续地对农业环境质量的某些代表值进行监视、测定的过程，农业环境质量的代表值包括污染物的浓度、能量、污染的强度及其变化情况和对环境产生的影响等，农业环境检测既是农业环境管理的重要技术手段，又是人类生存大环境检测的重要组成部分，其根本目的在于及时、准确、全面地反映农业环境质量状况及其变化规律和发展趋势，追踪污染物在农、畜、水产品中的残留和蓄积动态，保障农产品的安全和人体健康，为农业环境管理提供科学依据。

2、现有技术中，传统的农业环境用巡检装置在使用的过程中，多是将各种检测设备安装于车身上，难以对检测设备的高度进行调节，同时在车身倾倒时，裸露的各种设备容易被磕碰损坏，缺乏防护功能，由于在户外裸露工作，因此，检测设备的探头上会沾染大量的灰尘，导致检测结果不准，拍摄的画面不清晰，同时在炎热的夏天工作，检测设备长时间处于高温下工作，大大降低了设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种农业环境用巡检装置，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业环境用巡检装置，包括车身本体，所述车身本体的上表面固定安装有控制箱，所述控制箱的前后侧面上均安装有倾角传感器，所述控制箱的上表面固定安装有调节机构，所述调节机构的上表面与圆筒的上侧内壁固定连接，所述圆筒的前后侧面均固定嵌设有摄像头，所述圆筒的左右侧面均固定嵌设有检测探头，所述圆筒的上表面从左至右依次安装有风速传感器、信号收发器和风向传感器，所述圆筒的下侧壁靠近左右位置均安装有降温机构，所述圆筒相对应的控制箱上表面固定安装有圆套，所述圆套的内壁与摄像头和检测探头相对应位置安装有清理机构。

3、进一步的，所述调节机构包括步进电机和电动伸缩杆，所述步进电机固定安装于圆筒的上侧内壁上，所述步进电机的输出轴下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞下表面与控制箱的上表面固定连接。

4、进一步的，所述电动伸缩杆活塞相对应的圆筒下侧壁上开设有通孔。

5、进一步的，所述降温机构包括半导体制冷片和散热鳍片，所述半导体制冷片固定嵌设于圆筒的下侧壁上，所述半导体制冷片的下表面固定安装有散热鳍片。

6、进一步的，所述清理机构包括环形套和刷毛，所述环形套固定安装于圆套的内壁上，所述环形套的内壁上固定安装有刷毛。

7、进一步的，所述圆套的四周侧面下侧位置均开设有矩形开口。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业环境用巡检装置，具备以下有益效果：

9、1、该农业环境用巡检装置，通过设置倾角传感器对车身本体倾斜角度进行监测，当车身本体倾斜角度大于设定值，或者巡检装置不使用时，调节机构带动圆筒上各个检测部件收缩设备收缩于圆套内，避免检测部件磕碰造成损坏，增加防护功能，反之，使圆筒升起，利于对高度进行调节，再通过清理机构能够对检测部件上灰尘进行清理，使检测数据准确，拍摄的画面清晰。

10、2、该农业环境用巡检装置，通过设置降温机构能够对圆筒内进行降温，进而便于对检测部件进行降温，利于炎热的夏天在户外使用，延长使用寿命。

技术特征：

1.一种农业环境用巡检装置，包括车身本体（1），其特征在于：所述车身本体（1）的上表面固定安装有控制箱（2），所述控制箱（2）的前后侧面上均安装有倾角传感器（3），所述控制箱（2）的上表面固定安装有调节机构（4），所述调节机构（4）的上表面与圆筒（5）的上侧内壁固定连接，所述圆筒（5）的前后侧面均固定嵌设有摄像头（6），所述圆筒（5）的左右侧面均固定嵌设有检测探头（7），所述圆筒（5）的上表面从左至右依次安装有风速传感器（8）、信号收发器（9）和风向传感器（10），所述圆筒（5）的下侧壁靠近左右位置均安装有降温机构（11），所述圆筒（5）相对应的控制箱（2）上表面固定安装有圆套（12），所述圆套（12）的内壁与摄像头（6）和检测探头（7）相对应位置安装有清理机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种农业环境用巡检装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括步进电机（401）和电动伸缩杆（402），所述步进电机（401）固定安装于圆筒（5）的上侧内壁上，所述步进电机（401）的输出轴下表面固定安装有电动伸缩杆（402），所述电动伸缩杆（402）的活塞下表面与控制箱（2）的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业环境用巡检装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（402）活塞相对应的圆筒（5）下侧壁上开设有通孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种农业环境用巡检装置，其特征在于：所述降温机构（11）包括半导体制冷片（111）和散热鳍片（112），所述半导体制冷片（111）固定嵌设于圆筒（5）的下侧壁上，所述半导体制冷片（111）的下表面固定安装有散热鳍片（112）。

5.根据权利要求1所述的一种农业环境用巡检装置，其特征在于：所述清理机构（13）包括环形套（131）和刷毛（132），所述环形套（131）固定安装于圆套（12）的内壁上，所述环形套（131）的内壁上固定安装有刷毛（132）。

6.根据权利要求1所述的一种农业环境用巡检装置，其特征在于：所述圆套（12）的四周侧面下侧位置均开设有矩形开口（15）。

技术总结
本技术公开了一种农业环境用巡检装置，涉及环境检测技术领域。包括车身本体，车身本体的上表面固定安装有控制箱，控制箱的前后侧面上均安装有倾角传感器，控制箱的上表面固定安装有调节机构，调节机构的上表面与圆筒的上侧内壁固定连接，圆筒的前后侧面均固定嵌设有摄像头，圆筒的左右侧面均固定嵌设有检测探头，圆筒的下侧壁靠近左右位置均安装有降温机构。本技术能够在车身本体倾倒之前或不使用时，将各个检测部件收缩设备收缩于圆套内，避免检测部件磕碰造成损坏，能够对检测部件上灰尘进行清理，使检测数据准确，拍摄的画面清晰，同时便于对检测部件进行降温，利于炎热的夏天在户外使用，延长使用寿命。

技术研发人员：张瑶,周玉梅
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/12