一种减震轮组及履带机械的制作方法

本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种减震轮组及履带机械。

背景技术：

1、近年来，随着经济和技术的不断发展，各种结构的农业机械，如履带机械，如履带旋耕机等，已广泛运用于农业生产和生活中。

2、目前广泛使用的履带机械，结构大同小异，通常包括机架，并在机架上设置若干个支重轮，以及导向轮等，部分支重轮上设置了减震装置。总体而言，现有的履带机械，使用过程中，普遍存在结构笨重，减震效果较差，乘坐时噪音大，乘坐舒适性差等方面的问题。

3、综上所述，如何提供一种结构简单、减震效果好，以及乘坐较为舒适的减震轮组，以及包括此减震轮组的履带机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、减震效果好，以及乘坐较为舒适的减震轮组，以及包括此减震轮组的履带机械。

2、本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种减震轮组，用于履带机械上，包括减震器、若干根相对设置的摆臂和若干个相对设置的支重轮，所述摆臂的一端设有连接轴，所述摆臂通过所述连接轴与所述减震器的一端活动连接；所述摆臂的另一端设有轮轴，所述支重轮可转动地设置于所述轮轴上；所述摆臂的两端之间还设有起连接作用的摆臂轴，所述摆臂可绕所述摆臂轴旋转。上述结构的减震轮组，在履带机械的行驶过程中，当任何一个支重力受到地面冲击力时，如图1所示，支重轮会绕摆臂顺时针旋转，带动支重轮向上运动，避免履带与地面的刚性接触，至平坦路面时，支重轮在减震器的作用下回位。此时，支重轮组与地面同时接触，均匀受力。因此，与现有结构的减震轮组相比，其具有结构简单、减震效果好，以及乘坐较为舒适等方面的优点。

3、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆臂包括第一摆臂，所述支重轮包括第一支重轮，所述第一支重轮设置于所述第一摆臂的一端。

4、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接轴包括第一连接轴，所述轮轴包括第一轮轴，所述第一摆臂的一端通过所述第一连接轴与所述减震器的一端连接，所述第一摆臂的另一端通过第一轮轴与所述第一支重轮连接。

5、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆臂轴包括第一摆臂轴，所述第一摆臂上设有第一折弯部，所述第一摆臂轴置于所述第一折弯部上。

6、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆臂包括第二摆臂，所述支重轮还包括第二支重轮，所述第二支重轮设置于所述第二摆臂的一端。

7、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接轴包括第二连接轴，所述轮轴包括第二轮轴，所述第二摆臂的一端通过所述第二连接轴与所述减震器的另一端连接，所述第二摆臂的另一端通过第二轮轴与所述第二支重轮连接。

8、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆臂轴还包括第二摆臂轴，所述第二摆臂上设有第二折弯部，所述第二摆臂轴置于所述第二折弯部上。

9、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述减震器上还设有起调节作用的调节螺母，所述第一支重轮与所述第二支重轮的结构一致，所述第一摆臂与第二摆臂的结构一致。

10、另一方面，本实用新型还提出一种履带机械，包括若干组减震轮组，所述减震轮组上套设有履带，所述减震轮组为如上任一项所述的减震轮组。

11、本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述履带机械还包括机架，所述减震轮组的第一摆臂轴和第二摆臂轴可拆卸地固定设置于所述机架上。

技术特征：

1.一种减震轮组，用于履带机械上，其特征在于，包括减震器、若干根相对设置的摆臂和若干个相对设置的支重轮，所述摆臂的一端设有连接轴，所述摆臂通过所述连接轴与所述减震器的一端活动连接；

2.根据权利要求1所述的减震轮组，其特征在于，所述摆臂包括第一摆臂，所述支重轮包括第一支重轮，所述第一支重轮设置于所述第一摆臂的一端。

3.根据权利要求2所述的减震轮组，其特征在于，所述连接轴包括第一连接轴，所述轮轴包括第一轮轴，所述第一摆臂的一端通过所述第一连接轴与所述减震器的一端连接，所述第一摆臂的另一端通过第一轮轴与所述第一支重轮连接。

4.根据权利要求3所述的减震轮组，其特征在于，所述摆臂轴包括第一摆臂轴，所述第一摆臂上设有第一折弯部，所述第一摆臂轴置于所述第一折弯部上。

5.根据权利要求4所述的减震轮组，其特征在于，所述摆臂包括第二摆臂，所述支重轮还包括第二支重轮，所述第二支重轮设置于所述第二摆臂的一端。

6.根据权利要求5所述的减震轮组，其特征在于，所述连接轴包括第二连接轴，所述轮轴包括第二轮轴，所述第二摆臂的一端通过所述第二连接轴与所述减震器的另一端连接，所述第二摆臂的另一端通过第二轮轴与所述第二支重轮连接。

7.根据权利要求6所述的减震轮组，其特征在于，所述摆臂轴还包括第二摆臂轴，所述第二摆臂上设有第二折弯部，所述第二摆臂轴置于所述第二折弯部上。

8.根据权利要求7所述的减震轮组，其特征在于，所述减震器上还设有起调节作用的调节螺母，所述第一支重轮与所述第二支重轮的结构一致，所述第一摆臂与第二摆臂的结构一致。

9.一种履带机械，包括若干组减震轮组，所述减震轮组上套设有履带，其特征在于，所述减震轮组为权利要求1至8中任一项所述的减震轮组。

10.根据权利要求9所述的履带机械，其特征在于，所述履带机械还包括机架，所述减震轮组的第一摆臂轴和第二摆臂轴可拆卸地固定设置于所述机架上。

技术总结
本技术提出了一种减震轮组，包括减震器、若干根相对设置的摆臂和若干个相对设置的支重轮，所述摆臂的一端设有连接轴，所述摆臂通过所述连接轴与所述减震器的一端活动连接；所述摆臂的另一端设有轮轴，所述支重轮可转动地设置于所述轮轴上；所述摆臂的两端之间还设有起连接作用的摆臂轴，所述摆臂可绕所述摆臂轴旋转。上述减震轮组，在履带机械的行驶过程中，当任何一个支重力受到地面冲击力时，支重轮会绕摆臂旋转，带动支重轮向上运动，从而避免履带与地面的刚性接触，行至平坦路面时，支重轮回位，与其它支重轮均匀受力。因此，其总体上具有结构简单、减震效果好，以及乘坐较为舒适等方面的优点。此外，本技术还提出一种履带机械。

技术研发人员：陈震霖,李靖,蒋艳铼,周志
受保护的技术使用者：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/12