一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘的制作方法

本技术涉及方向盘，具体为一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘。

背景技术：

1、方向盘一般是通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。自动驾驶农机不仅能够缓解劳动力短缺问题，提升劳作生产效率，同时还能对农业进行智慧化升级；农机自动驾驶应用北斗卫星导航技术，利用现代机械设备与监测系统进行精细化施肥、施药、播种与收割。方向盘在自动驾驶农机中也是必须可少的部件之一。

2、专利cn113120068a中公开了一种自动驾驶农机及具有按键控制功能的方向盘，一种具有按键控制功能的方向盘，包括圆形握柄、驱动圆形握柄的驱动舵机和中央控制盖，中央控制盖、驱动舵机分别设置于圆形握柄的上、下端面；中央控制盖包括控制盖壳体、pcb板、供电组件以及若干个功能按键，功能按键凸出控制盖壳体的表面设置，供电组件、功能按键均与pcb板连接，pcb板用于与农机自动驾驶控制系统信号连接；功能按键包括电源键、用于设置自动驾驶路线端点的a键、用于设置自动驾驶路线另一端点的b键、用于重新设置自动驾驶路线的ab键以及用于控制自动驾驶状态开启或关闭的开始结束键；故避免了驾驶员同时控制方向盘和控制面板，减轻驾驶负担、保障安全。

3、上述专利文献中的方向盘仅是在顶部防水，且线路板藏于上盖内侧凹腔不易被雨淋，但是农机清洗时很可能会用高压水枪冲洗整车，且农机作业环境尘土飞扬，导致方向盘内部线路板的防水防尘性能较差，容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，包括上盖、线路板、防护盖板、电池卡盖，所述线路板设于上盖和防护盖板之间，所述防护盖板与上盖底部卡接，所述防护盖板和上盖之间设有第一密封圈，所述线路板底部设有电池盒，所述防护盖板表面开设有与电池盒相匹配的通槽，所述防护盖板外壁底部于通槽外侧设有与电池卡盖相匹配的卡槽，所述防护盖板与电池卡盖之间设有第二密封圈。

3、进一步的，所述线路板顶部设有若干个轻触开关，所述上盖顶部于轻触开关上方设有柔性按键。

4、进一步的，所述防护盖板顶部于通槽外侧设有若干个支柱，所述防护盖板内部设有若干个加强筋。

5、进一步的，所述电池盒外壁和电池卡盖之间设有第三密封圈。

6、进一步的，所述上盖底部设有若干个卡扣，所述防护盖板外壁于卡扣外侧对称设有限位凸台，所述上盖底部于卡扣外侧设有方形立柱。

7、进一步的，所述上盖外壁设有方向盘握柄，所述方向盘握柄底部于防护盖板下方设有连接板，所述连接板底部与舵机顶部中心固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置防护盖板、电池卡盖、第一密封圈、通槽、卡槽、第二密封圈，第一密封圈在上盖和防护盖板之间进行密封处理，第二密封圈在防护盖板和电池卡盖之间进行密封处理，可有效对线路板进行密封处理，保证对线路板的防尘防水处理，避免线路板受损；新增防护盖板，增加整个方向盘防护等级；防护盖板采用卡扣固定，不需要人工或机器打螺丝，组装便捷；增加电池卡盖，组装方便，更换电池方便；上盖取消镶嵌铜螺母，工艺要求降低，成本降低，不良率减低；通过上盖的卡扣结构锁住防护盖板，再利用防护盖板上的支柱，将线路板顶部的轻触开关和柔性按键紧压于上盖内腔即可完成组装固定；上盖、防护盖板、电池卡盖两两之间都通过密封圈密封，可达ip66防护等级，满足用户使用需求和高压水枪冲洗时对内部线路板的防护。

10、2、本实用新型中，上盖和防护盖板的卡扣数量以及卡扣宽度可以增加，以保证防护盖板更加牢固压紧，且更具有防拆性；防护盖板上可以增加筋位以增加强度；防护盖板上可以增加支柱数量以均匀压紧线路板；上盖在卡扣旁设计有方形立柱，是为了防止卡扣被过度掰弯而断裂；防护盖板卡扣处两边伸出限位凸台是为了定位；卡扣的斜坡和倒扣形状设计，一是便于安装，二是牢固压紧线路板；原来电池盒通过螺丝固定，本申请电池盒直接焊接在线路板上，更加牢固固定，减少螺丝对线路板元器件收发信号影响。

技术特征：

1.一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，包括上盖(1)、线路板(2)、防护盖板(3)、电池卡盖(4)，其特征在于：所述线路板(2)设于上盖(1)和防护盖板(3)之间，所述防护盖板(3)与上盖(1)底部卡接，所述防护盖板(3)和上盖(1)之间设有第一密封圈(5)，所述线路板(2)底部设有电池盒(6)，所述防护盖板(3)表面开设有与电池盒(6)相匹配的通槽(7)，所述防护盖板(3)外壁底部于通槽(7)外侧设有与电池卡盖(4)相匹配的卡槽(8)，所述防护盖板(3)与电池卡盖(4)之间设有第二密封圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，其特征在于：所述线路板(2)顶部设有若干个轻触开关(10)，所述上盖(1)顶部于轻触开关(10)上方设有柔性按键(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，其特征在于：所述防护盖板(3)顶部于通槽(7)外侧设有若干个支柱(15)，所述防护盖板(3)内部设有若干个加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，其特征在于：所述电池盒(6)外壁和电池卡盖(4)之间设有第三密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，其特征在于：所述上盖(1)底部设有若干个卡扣(16)，所述防护盖板(3)外壁于卡扣(16)外侧对称设有限位凸台(17)，所述上盖(1)底部于卡扣(16)外侧设有方形立柱(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，其特征在于：所述上盖(1)外壁设有方向盘握柄(12)，所述方向盘握柄(12)底部于防护盖板(3)下方设有连接板(13)，所述连接板(13)底部与舵机(14)顶部中心固定连接。

技术总结
本技术公开了一种自动驾驶农机用防水防尘型方向盘，涉及方向盘技术领域，包括防护盖板、电池卡盖、第一密封圈、通槽、卡槽、第二密封圈。本技术中第一密封圈在上盖和防护盖板之间进行密封处理，第二密封圈在防护盖板和电池卡盖之间进行密封处理，可有效对线路板进行密封处理，可达IP66防护等级，满足用户使用需求和高压水枪冲洗时对内部线路板的防护，保证对线路板的防尘防水处理，避免线路板受损；新增防护盖板，增加整个方向盘防护等级；防护盖板采用卡扣固定，不需要人工或机器打螺丝，组装便捷，再利用防护盖板上的支柱，将线路板顶部的轻触开关和柔性按键紧压于上盖内腔即可完成组装固定。

技术研发人员：戴奎,李吉伟,薛迈,武世豪
受保护的技术使用者：上海联适导航技术股份有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13