一种自动驾驶机器人转向控制机构的制作方法

本技术属于自动驾驶辅助测试系统，特别是用于自动驾驶功能测试的机器人转向控制机构。

背景技术：

1、在进行adas智能驾驶辅助功能场地测试时，需匹配转向机器人实现转向操作，从而完成试验测试。

2、目前的自动驾驶机器人转向控制主要有两种方式，其一是实心电机+齿轮箱实现的方式，其可实现高转速及高扭矩，但对方向盘安全气囊造成遮挡，安全系数较低；其二是通过偏置电机+中空的大齿轮传递，其可消除对安全气囊的影响，但速度较低。

技术实现思路

1、因此，针对现有状况，本实用新型提供一种自动驾驶机器人转向控制机构，用于自动驾驶转向功能测试，其通过在方向盘上直接加装一转接法兰，并通过电机直驱的方式，实现方向盘的转向，不遮挡安全气囊，且提供的转速高，扭矩大。

2、本实用新型的具体方案是：一种自动驾驶机器人转向控制机构，其借助于车辆本身的方向盘而安装，包括有：

3、方向盘夹具，安装于所述方向盘的盘缘上；

4、转接法兰，连接于所述方向盘夹具上；

5、电机，设置于所述转接法兰的外围，驱动连接所述转接法兰。

6、进一步地，所述转接法兰、电机与方向盘为同轴心安装。

7、进一步地，所述方向盘夹具设置有3个，沿所述方向盘周向均布，与所述转接法兰端面连接。

8、进一步地，所述转接法兰通过所述方向盘夹具固定连接于所述方向盘的外侧。

9、进一步地，所述电机，包括有机座，所述机座固定于车身上，所述机座内侧设置有定子轴承座，所述定子轴承座内侧设置有轴承，所述转接法兰通过轴承支撑在定子轴承座中；所述电机，还包括有定子和转子，所述定子固定在定子轴承座中，所述转子嵌入式套设在转接法兰外围。

10、进一步地，在所述转接法兰上装有磁栅。

11、进一步地，在所述转接法兰外侧同轴连接一工装方向盘。

12、本实用新型采用上述结构的优点在于：

13、1.为电机直驱方式，能够满足大扭矩、高转速需求；

14、2.只需中间设置一转接法兰就可外接电机，结构简单，且不妨碍气囊。

15、3.还可在转接法兰外侧外接一能手动操作的工装方向盘，除了电机驱动外还可临时手动操作。

16、4.整体结构都为同轴安装，符合转动机构设计原理。

技术特征：

1.一种自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：借助于车辆本身的方向盘(1)而安装，包括有：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：所述转接法兰(3)、电机(4)与方向盘(1)同轴心安装。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：所述方向盘夹具(2)设置有3个，沿所述方向盘(1)周向均布，与所述转接法兰(3)端面连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：所述转接法兰(3)通过所述方向盘夹具(2)固定连接于所述方向盘(1)的外侧。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：所述电机(4)，包括有机座(41)，所述机座(41)固定于车身上，所述机座(41)内侧设置有定子轴承座(42)，所述定子轴承座(42)内侧设置有轴承(43)，所述转接法兰(3)通过轴承(43)支撑在定子轴承座(42)中；

6.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：在所述转接法兰(3)上装有磁栅(5)。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向控制机构，其特征在于：在所述转接法兰(3)外侧同轴连接一工装方向盘(6)。

技术总结
本技术公开一种自动驾驶机器人转向控制机构，包括有方向盘夹具，安装于车辆本身的方向盘上；转接法兰，连接于方向盘夹具上；电机，设置于转接法兰外围，驱动连接所述转接法兰；所述转接法兰、电机、方向盘同轴心安装。本技术通过电机直接带动转接法兰旋转，为车辆方向盘提供转向力，满足大扭矩、高转速的需求，且都为同轴安装，结构简单，不妨碍气囊。

技术研发人员：吕林泉,邱红友,张强,潘伟,李艺,王舰
受保护的技术使用者：中汽院智能网联科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15