一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车的制作方法

本技术属于太阳能小车，具体涉及一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车。

背景技术：

1、碳中和是2021年最热的词之一，加快新能源开发，倡导低碳生活，减少环境污染、改善空气质量和减少碳排放是应对全球变暖的必然选择，节能减碳是中国经济结构转型的必然道路，更是企业发展面临的挑战和机遇。提高可再生能源利用比例、摆脱对化石能源的依赖，降低能源消耗，才是企业碳中和的重中之重，对推进我国经济社会绿色低碳发展有重要意义。

2、用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应不同打卡的竞赛场地，转向机构是小车设计的关键部分，直接决定着小车的运动性能。

3、现有技术中小车转向结构大多结构过于复杂、稳定性差，并且调整转向角度不方便。且驱动力不足，运动不稳定。

4、因此，怎样才能够提供一种结构设计更加简单合理，能够更加方便调整转向角度，运动稳定性更好的用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构设计更加简单合理，能够更加方便调整转向角度，运动稳定性更好的用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，包括小车本体，在小车本体前端具有的前叉上可水平转动的安装有竖向的安装轴，安装轴下端安装有前轮；其特征在于，在安装轴上端可水平转动的安装有调节板，在安装轴上端还连接固定有安装板，且使得安装板间隔的位于调节板前侧；安装板上设有调节机构，调节机构包括可水平向后伸缩的调节杆，调节杆后端形成推动端并能够抵接在调节板上以推动调节板旋转；调节板上设有水平向后设置的抵接杆，在小车本体上设有凸轮机构，凸轮机构包括可竖向转动的且对应所述抵接杆设置的凸轮；并且在安装轴与前叉之间还设有扭簧机构，以使得安装轴具有水平转动的趋势并使得抵接杆后端能够滑动抵接支撑在凸轮的外轮廓面上。

4、这样，上述的用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车中，当需要对小车的转向角度进行调整时，可以通过调整调节杆伸出的长度，调整调节杆伸出长度的不同，使得调节板和安装板的夹角发生改变，从而使得安装设置在调节板上的抵接杆前端与凸轮外圆周面的间距改变，从而使得安装轴能够水平转动一角度去适配抵接杆前端与凸轮外圆周面之间距离的改变，从而达到对前轮转向角度微调的目的。上述的结构具有结构设计更加简单合理，能够更加方便调整转向角度的优点。

5、作为优化，所述抵接杆的后端面中部向外凸出形成半球形结构设计的抵接工作面。

6、这样，抵接杆的结构设计更加合理，使得抵接杆与凸轮的接触面积更小，更加方面两者滑动配合，摩擦阻力更小。

7、作为优化，所述调节杆的后端面中部向外凸出形成半球形结构设计的配合工作面。

8、这样，调节杆的结构设计更加合理。

9、作为优化，所述调节机构包括设置在安装板上的安装孔，在安装孔内安装固定有调节套，在调节套内螺纹配合设置有所述调节杆。

10、这样，通过设计调节套，将调节杆安装设置在调节套内，能够更加方便调节。

11、作为优化，在安装轴上端套设有整体呈圆形结构设计的固定套，固定套一侧设有缺口并使得固定套两端各自向外弯折延伸形成固定块，在两个固定块上各自设有固定孔，在两个固定孔内设有固定螺栓以使得固定套能够向内收缩并抱紧设置在安装轴上，并且在固定套的一侧一体成型设置有所述安装板。

12、这样，更加方便安装板的安装固定，并且还方便调整安装板在安装轴上的位置。

13、作为优化，调节板上的与安装轴相邻的一端面上下两侧各自具有向外凸出延伸的连接块，连接块上各自一体成型设有连接套并套设在安装轴上端，且使得两个连接套各自对应的位于所述固定套的上下两侧。

14、这样，更加方便调节板的安装布置，采用固定套对调节板竖向限位，节约构件。

15、作为优化，小车本体包括小车底板，所述前叉包括小车底板前端中部向前凸出设置的前叉板，前叉板前端上表面具有向上凸出设置的前叉凸块，在前叉凸块上贯穿设有安装轴孔，且使得安装轴安装设置在所述安装轴孔内，且在安装轴孔与安装轴之间设置有轴承。

16、这样，更加方便安装轴的安装设置，结构设计更加简单合理。

17、进一步的，所述扭簧机构包括安装设置在安装轴孔内的扭簧，且使得扭簧的两端各自安装设置在安装轴和安装轴孔上。

18、作为优化，所述凸轮机构包括安装设置在小车本体前端的传动轴，在传动轴的一端安装有所述凸轮，在安装轴的另一端安装设置有大齿轮；在小车本体上还设有驱动电机，驱动电机输出端与大齿轮之间通过传动结构传动连接。

19、这样，凸轮机构的结构设计更加简单，传动结构布置更加合理。

20、作为优化，所述传动结构包括安装设置在小车本体后端的驱动轴，驱动轴上设有从动齿轮，驱动电机上设有主动齿轮，且使得驱动齿轮与主动齿轮啮合传动；在驱动轴上还设置有第一中间齿轮，在小车本体上还设有第一中间轴，第一中间轴的两端各自设有第二中间齿轮和第三中间齿轮，且使得第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合传动；使得第三中间齿轮和大齿轮啮合传动。

21、这样，传动结构设计更加简单合理，通过多级传动减速，转向更加稳定可靠。

22、作为优化，驱动轴两端各自延伸至小车本体两侧外部并各自安装设置有后轮。

23、这样，采用驱动电机同时驱动后轮和凸轮，结构设计简单，还能够达到节约构件的目的。

24、进一步的，小车本体后端设置有打卡传感器。

25、进一步的，在小车本体上且通过支撑杆安装设置有太阳能电池板。

26、综上所述，上述的用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车具有结构设计更加简单合理，能够更加方便调整转向角度，运动稳定性更好的特点。

技术特征：

1.一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，包括小车本体，在小车本体前端具有的前叉上可水平转动的安装有竖向的安装轴，安装轴下端安装有前轮；其特征在于，在安装轴上端可水平转动的安装有调节板，在安装轴上端还连接固定有安装板，且使得安装板间隔的位于调节板前侧；安装板上设有调节机构，调节机构包括可水平向后伸缩的调节杆，调节杆后端形成推动端并能够抵接在调节板上以推动调节板旋转；调节板上设有水平向后设置的抵接杆，在小车本体上设有凸轮机构，凸轮机构包括可竖向转动的且对应所述抵接杆设置的凸轮；并且在安装轴与前叉之间还设有扭簧机构，以使得安装轴具有水平转动的趋势并使得抵接杆后端能够滑动抵接支撑在凸轮的外轮廓面上。

2.如权利要求1所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述抵接杆的后端面中部向外凸出形成半球形结构设计的抵接工作面。

3.如权利要求1所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述调节杆的后端面中部向外凸出形成半球形结构设计的配合工作面。

4.如权利要求1所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述调节机构包括设置在安装板上的安装孔，在安装孔内安装固定有调节套，在调节套内螺纹配合设置有所述调节杆。

5.如权利要求1所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：在安装轴上端套设有整体呈圆形结构设计的固定套，固定套一侧设有缺口并使得固定套两端各自向外弯折延伸形成固定块，在两个固定块上各自设有固定孔，在两个固定孔内设有固定螺栓以使得固定套能够向内收缩并抱紧设置在安装轴上，并且在固定套的一侧一体成型设置有所述安装板。

6.如权利要求5所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：调节板上的与安装轴相邻的一端面上下两侧各自具有向外凸出延伸的连接块，连接块上各自一体成型设有连接套并套设在安装轴上端，且使得两个连接套各自对应的位于所述固定套的上下两侧。

7.如权利要求1所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：小车本体包括小车底板，所述前叉包括小车底板前端中部向前凸出设置的前叉板，前叉板前端上表面具有向上凸出设置的前叉凸块，在前叉凸块上贯穿设有安装轴孔，且使得安装轴安装设置在所述安装轴孔内，且在安装轴孔与安装轴之间设置有轴承。

8.如权利要求7所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述凸轮机构包括安装设置在小车本体前端的传动轴，在传动轴的一端安装有所述凸轮，在安装轴的另一端安装设置有大齿轮；在小车本体上还设有驱动电机，驱动电机输出端与大齿轮之间通过传动结构传动连接。

9.如权利要求8所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：所述传动结构包括安装设置在小车本体后端的驱动轴，驱动轴上设有从动齿轮，驱动电机上设有主动齿轮，且使得驱动齿轮与主动齿轮啮合传动；在驱动轴上还设置有第一中间齿轮，在小车本体上还设有第一中间轴，第一中间轴的两端各自设有第二中间齿轮和第三中间齿轮，且使得第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合传动；使得第三中间齿轮和大齿轮啮合传动。

10.如权利要求9所述的一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，其特征在于：驱动轴两端各自延伸至小车本体两侧外部并各自安装设置有后轮；

技术总结
本技术属于太阳能小车技术领域，具体涉及一种用于实现指定打卡轨迹的太阳能小车，包括小车本体，在小车本体前端具有的前叉上可水平转动的安装有竖向的安装轴，安装轴下端安装有前轮；在安装轴上端可水平转动的安装有调节板，在安装轴上端还连接固定有安装板，且使得安装板间隔的位于调节板前侧；安装板上设有调节机构，调节机构包括可水平向后伸缩的调节杆，调节杆后端形成推动端并能够抵接在调节板上以推动调节板旋转；调节板上设有水平向后设置的抵接杆，在小车本体上设有凸轮机构。本技术具有结构设计更加简单合理，能够更加方便调整转向角度，运动稳定性更好的特点。

技术研发人员：林思彤,白亚杰,朱锦伟,许文凯,陈镇国
受保护的技术使用者：西安一点创绘科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/4/17