一种冻干机对接半自动升降层流车的制作方法

本技术涉及制药技术设备领域，尤其涉及一种冻干机对接半自动升降层流车。

背景技术：

1、在现有制药行业中，为了方便冻干机生产时的无菌环境控制在小于0.1μm(通常在0.2nm～80nm)的范围内，需要在药物运输时进行全方位无尘处理。传统的层流车在与设备对接时，由于层流车与需对接的设备高度不一致，通常需要人工将层流车内药品进行搬运，导致操作较长，增加药品长时间暴露容易被污染的风险，且人工搬运不能准确将药品移送到正确的位置。因此，如何设计出一种能够解决上述问题的层流车时亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述困难，本实用新型提供一种能够解决上述问题的冻干机对接半自动升降层流车。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种冻干机对接半自动升降层流车，其包括一可移动的车体，所述车体设置有进料口和出料口，所述车体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有升降台，所述升降台的下方设置有用以驱动所述升降台上升下降的升降装置，所述升降台上设置有可移动的托盘，所述托盘的一侧设置有驱动所述托盘移动的驱动装置；所述车体上设置有用以将所述腔体密封的可视窗和升降门，所述升降门分别设置在所述进料口和出料口处；所述腔体的上方设置有对所述腔体净化的层流净化装置。

4、优选的，所述层流净化装置包括均流板，所述均流板的上方设置有高效过滤器和风机。

5、优选的，所述驱动装置包括两组机械臂和液压杆，所述液压杆连接有一l字形的托板，所述机械臂设置在所述托板上。

6、优选的，所述机械臂包括气缸，所述气缸的气缸臂上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述气缸臂上开设有滑槽，所述滑槽上设置可移动的推杆，所述推杆与所述第一夹爪连接。

7、优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为连杆结构且均设置有夹手，连接所述夹手的连杆上设置有连接轴，连接轴与托板连接。

8、优选的，所述托盘的底部设置有一凹槽，所述凹槽上设置有对应所述夹手的连接块，所述连接块开设有便于所述夹手夹取的卡槽。

9、优选的，所述气缸臂的一端设置有第一感应探头，所述连接块对应所述第一感应探头的位置设置有第二感应探头。

10、优选的，所述层流车上设置有把手。

11、优选的，设置在所述进料口处的升降门的两侧设置有滑轨，且所述升降门的底部设置有推拉把手。

12、本实用新型的有益效果是：通过将车体推到特定位置与对接设备进行对接，能够减少药品暴露的时间降低被污染的风险；通过调整升降台的高度，可使托盘稳定且准确地移送到对接设备；通过机械臂的夹手夹取托盘的连接块，并配合液压杆对托板的驱动，能够使机械臂整体前后移动，将托盘推出或拉入车体内以实现送料和取料，提高效率节省操作时间。

技术特征：

1.一种冻干机对接半自动升降层流车，其包括一可移动的车体，其特征在于：所述车体设置有进料口和出料口，所述车体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有升降台，所述升降台的下方设置有用以驱动所述升降台上升下降的升降装置，所述升降台上设置有可移动的托盘，所述托盘的一侧设置有驱动所述托盘移动的驱动装置；所述车体上设置有用以将所述腔体密封的可视窗和升降门，所述升降门分别设置在所述进料口和出料口处；所述腔体的上方设置有对所述腔体净化的层流净化装置。

2.根据权利要求1所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述层流净化装置包括均流板，所述均流板的上方设置有高效过滤器和风机。

3.根据权利要求1所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述驱动装置包括两组机械臂和液压杆，所述液压杆连接有一l字形的托板，所述机械臂设置在所述托板上。

4.根据权利要求3所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述机械臂包括气缸，所述气缸的气缸臂上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述气缸臂上开设有滑槽，所述滑槽上设置可移动的推杆，所述推杆与所述第一夹爪连接。

5.根据权利要求4所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪均为连杆结构且均设置有夹手，连接所述夹手的连杆上设置有连接轴，连接轴与托板连接。

6.根据权利要求5所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述托盘的底部设置有一凹槽，所述凹槽上设置有对应所述夹手的连接块，所述连接块开设有便于所述夹手夹取的卡槽。

7.根据权利要求6所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述气缸臂的一端设置有第一感应探头，所述连接块对应所述第一感应探头的位置设置有第二感应探头。

8.根据权利要求1所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：所述层流车上设置有把手。

9.根据权利要求1所述的冻干机对接半自动升降层流车，其特征在于：设置在所述进料口处的升降门的两侧设置有滑轨，且所述升降门的底部设置有推拉把手。

技术总结
本技术提供一种冻干机对接半自动升降层流车，其包括一可移动的车体，所述车体设置有进料口和出料口，所述车体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有升降台，所述升降台的下方设置有升降装置，所述升降台上设置有托盘，所述托盘的一侧设置有驱动装置；所述车体上设置有可视窗和升降门，所述升降门分别设置在所述进料口和出料口处；所述腔体的上方设置有层流净化装置。本技术能够减少药品暴露的时间降低被污染的风险；通过调整升降台的高度，可使托盘稳定且准确地移送到对接设备；通过机械臂的夹手夹取托盘的连接块，并配合液压杆对托板的驱动，能够使机械臂整体前后移动，将托盘推出或拉入车体内以实现送料和取料，提高效率节省操作时间。

技术研发人员：唐立强,杨兴旺,刘嘉,孙兆龙,周禹润,赵鑫驰,王伟刚,祁武荣
受保护的技术使用者：苏州斐森尔净化科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15