一种转向管柱及车辆的制作方法

本技术属于车辆，具体涉及一种转向管柱及车辆。

背景技术：

1、用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为车辆转向管柱，可按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向。传统车辆转向管柱中，车辆的转向轴上部与方向盘固定连接，转轴的下端通常与车辆转向器连接，将驾驶员作用于方向盘的转向力矩传递至转向器，实现车辆的转向。

2、传统的转向管柱内各结构之容易因为机械传动误差造成方向盘转向手感波动，影响用户体验。因此，线控转向技术应运而生，其装置包括线控转向电机、减速机构与转向轴，线控转向电机通过减速机构与转向轴连接，为转向轴提供转向力矩。

3、现有线控转向技术存在如下缺陷：由于在电机与转向轴之间设置减速机构，会造成一定机械传动误差，线控转向电机对于转向轴的操控不直接，容易导致转向盘的手感拖滞。此外，由于减速机构的磨损间隙会产生异响。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的是提供一种转向管柱及车辆，能够解决由于减速机构的机械传动误差，容易导致转向盘的手感拖滞，以及减速机构的磨损间隙产生异响的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型实施例提供了一种转向管柱，包括：

4、第一驱动电机；

5、转向轴，所述转向轴的一端与所述第一驱动电机的动力输出轴同轴连接，所述转向轴的另一端用于与转向盘固定连接；

6、控制器，所述控制器与所述第一驱动电机电连接，所述控制器控制所述第一驱动电机带动所述转向轴转动。

7、可选地，所述转向管柱还包括第一套筒及滑移筒；

8、所述转向轴与所述第一驱动电机的动力输出轴通过花键同轴连接；

9、沿所述转向轴的轴线方向，所述第一套筒及所述滑移筒套设于所述第一驱动电机的动力输出轴及所述转向轴的外部；

10、所述第一套筒的一端与所述第一驱动电机壳体固定连接；

11、所述滑移筒的一端与所述第一套筒的另一端滑动连接，所述滑移筒的另一端与所述转向轴固定连接。

12、可选地，所述转向管柱还包括固定件；

13、所述第一驱动电机与所述固定件连接，所述固定件用于与车身主体固定连接。

14、可选地，所述转向管柱还包括第二驱动电机、第一丝杆及第一滑块；

15、所述第一丝杆与所述第二驱动电机连接；

16、所述第一滑块套设于所述第一丝杆的外壁，且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑块与所述滑移筒固定连接；

17、所述第二驱动电机与所述第一套筒固定连接，所述第二驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第二驱动电机带动所述第一丝杆转动。

18、可选地，所述转向管柱还包括第二套筒；

19、所述第二套筒的一端与所述第二驱动电机固定连接，所述第一丝杆的一端由所述第二套筒另一端的开口伸入所述第二套筒的内腔与所述第二驱动电机连接，所述第二套筒的外壁与所述第一套筒固定连接。

20、可选地，所述转向管柱还包括第三驱动电机、第二丝杆、第二滑块、连接件及摆动杆；

21、所述第二丝杆与所述第三驱动电机连接；

22、所述第二滑块套设于所述第二丝杆的外壁，且与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑块外壁设置有连接轴，所述连接轴与所述第二丝杆的轴线垂直；

23、所述连接轴的端部与所述连接件铰接，所述连接件与所述摆动杆的一端及所述第一套筒铰接，所述摆动杆的另一端与所述固定件铰接；

24、所述第一驱动电机与所述固定件铰接；

25、所述第三驱动电机与所述第一套筒固定连接，所述第三驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第三驱动电机带动所述第二丝杆转动。

26、可选地，所述转向管柱还包括第三套筒；

27、所述第三套筒的一端与所述第三驱动电机固定连接，所述第二丝杆的一端由所述第三套筒另一端的开口伸入所述第三套筒的内腔与所述第三驱动电机连接，所述第三套筒的外壁与所述第一套筒固定连接。

28、可选地，所述第一套筒与所述滑移筒之间设置有溃缩结构。

29、可选地，所述转向轴与所述滑移筒的另一端之间设置有固定轴承。

30、第二方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，包括上述任一项实施例所述的转向管柱。

31、在本实用新型实施例中，动力输出轴与转向轴同轴连接，控制器与第一驱动电机电连接，控制器可接收来自整车的姿态信息或路况行驶信息，进而驱动第一驱动电机运行，第一驱动电机的动力输出轴带动转向轴转动，将扭矩传递至转向盘一端，避免了在驱动电机与转向轴之间设置减速机构时可能带来的机械传动误差，以及减速机构的磨损间隙所产生的异响，使得转向盘的操控情况与车轮端的转向情况匹配，解决转向盘的手感拖滞问题。

32、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种转向管柱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括固定件；

3.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括第二驱动电机、第一丝杆及第一滑块；

4.根据权利要求3所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括第二套筒；

5.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括第三驱动电机、第二丝杆、第二滑块、连接件及摆动杆；

6.根据权利要求5所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括第三套筒；

7.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述第一套筒与所述滑移筒之间设置有溃缩结构。

8.根据权利要求7所述的转向管柱，其特征在于，所述转向轴与所述滑移筒的另一端之间设置有固定轴承。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的转向管柱。

技术总结
本技术公开了一种转向管柱及车辆，属于车辆技术领域。所述转向管柱包括：第一驱动电机；转向轴，所述转向轴的一端与所述第一驱动电机的动力输出轴同轴连接，所述转向轴的另一端用于与转向盘固定连接；控制器，所述控制器与所述第一驱动电机电连接，所述控制器控制所述第一驱动电机带动所述转向轴转动。本技术中的控制器驱动第一驱动电机运行，第一驱动电机的动力输出轴带动转向轴转动，将扭矩传递至转向盘一端，避免了在驱动电机与转向轴之间设置减速机构时可能带来的机械传动误差以及因减速机构磨损间隙产生的异响。使得转向盘的操控情况与车轮端的转向情况匹配，解决转向盘的手感拖滞问题。

技术研发人员：罗成刚
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15