一种无人控制自行走检测装置

本技术涉及环境检测，具体为一种无人控制自行走检测装置。

背景技术：

1、许多应用场合对温湿度要求高，例如仓库、冷库、阴凉库等均需要对环境中的温湿度进行频繁检测，化工厂则存在各种有毒有害气体，若发生泄漏则会产生极大危害，因此需要进行实时检测，甚至某些气体在达到一定浓度的情况下会产生爆炸的情况，因此需要对环境中的是否存在有害气体以及气体的浓度进行实时检测。

2、现有技术中将各种检测装置在固定位置进行安装，从而完成对周围环境的检测，但存在明显的缺陷：1）环境处于密闭状态，空气流通速度慢，不同位置的环境数据可能存在巨大差异，仅仅通过分散安装的几个传感器很难掌握全局环境数据；2）为了更全面的了解不同区域的环境数据，就需要更密集的布置传感器，传感器的增加不仅仅增加了成本，同时传感器属于电子产品，传感器增加，必然导致布线密集、同时增加布线长度，而在易燃易爆的场合，密集的布线存在加大的安全隐患，任意位置的连接处松动，都可能造成严重后果；3）很多场合并不适用于传感器的密集安装，例如在仓库，都是通过叉车来完成货物的搬运，若仓库内传感器密集布置，必然影响叉车的正常行驶，同时还降低了仓库的利用率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人控制自行走检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：包括自行走小车，自行走小车上可拆卸安装有多种环境检测传感器。

4、进一步地，所述自行走小车包括车架，车架采用多孔网板，车架四角位置的底部分别安装有万向轮，车架的中部两侧分别设置有行走轮，车架底部两侧分别通过轴承转动安装有转轴，行走轮固定连接在对应侧的转轴上，所述车架底部两侧还分别安装有与对应侧转轴传动连接的伺服电机。

5、进一步地，所述自行走小车的前端底部安装有磁条检测传感器。

6、进一步地，所述自行走小车上还通过支架安装有360度全景摄像头。

7、进一步地，所述环境检测传感器包括温度传感器、湿度传感器、气体泄漏传感器、气体浓度传感器中的一种或多种。

8、进一步地，自行走小车上还安装有控制箱，控制箱内安装有电池、电源模块、控制器、两台伺服驱动器，自行走小车上还安装有报警器和显示屏，电池通过电源模块分别与所述环境检测传感器、控制器、磁条检测传感器、360度全景摄像头、报警器和显示屏连接，伺服电机通过伺服驱动器连接电源模块；

9、所述磁条检测传感器、环境检测传感器分别连接控制器的信号输入端，伺服驱动器、报警器、360度全景摄像头连接在控制器的输出端，所述显示屏与控制器通信连接。

10、 进一步地，所述自行走小车上还安装有安装板，所述环境检测传感器通过螺栓安装在安装板两侧, 车架和安装板均采用网孔板。

11、进一步地，所述控制器同时还通过无线通讯模块连接上位机，无线通讯模块同时与电源模块连接。

12、 进一步地，所述上位机为手机或电脑。 进一步地，控制箱上还设置有与电池连接的充电插口。

13、本实用新型的有益效果：本实用新型的传感器安装在自行走小车上，自行走小车按设定轨迹循环对周围环境进行循环扫描检测，相对固定安装的传感器，检测范围更广，并减少了传感器的安装，降低了成本。

14、本实用新型的传感器安装在自行走的小车上，不占用现场空间，同时还实现了对大块区域周围环境情况的检测。

15、 本实用新型工作时采用循环检测模式，可以有效提高检测率和检测效果。

16、本实用新型不但可以对温湿度检测，还可以对危险区、有害气体泄漏区这些不便于人工前往采集的区域环境进行检测

技术特征：

1.一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：包括自行走小车，自行走小车上可拆卸安装有多种环境检测传感器；

2.根据权利要求1所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：所述自行走小车的前端底部安装有磁条检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：所述自行走小车上还通过支架安装有360度全景摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：所述环境检测传感器包括温度传感器、湿度传感器、气体泄漏传感器、气体浓度传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：自行走小车上还安装有控制箱，控制箱内安装有电池、电源模块、控制器、两台伺服驱动器，自行走小车上还安装有报警器和显示屏，电池通过电源模块分别与所述环境检测传感器、控制器、磁条检测传感器、360度全景摄像头、报警器和显示屏连接，伺服电机通过伺服驱动器连接电源模块；

6. 根据权利要求1所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：所述自行走小车上还安装有安装板，所述环境检测传感器通过螺栓安装在安装板两侧, 车架和安装板均采用网孔板。

7.根据权利要求5所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：所述控制器同时还通过无线通讯模块连接上位机，无线通讯模块同时与电源模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：所述上位机为手机或电脑。

9.根据权利要求5所述的一种无人控制自行走检测装置，其特征在于：控制箱上还设置有与电池连接的充电插口。

技术总结
一种无人控制自行走检测装置，涉及环境检测技术领域。包括自行走小车，自行走小车上可拆卸安装有多种环境检测传感器。本技术的传感器安装在自行走小车上，自行走小车按设定轨迹循环对周围环境进行循环扫描检测，相对固定安装的传感器，检测范围更广，并减少了传感器的安装，降低了成本。

技术研发人员：郑长山
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：20230604
技术公布日：2024/2/6