一种用于振捣的底盘结构的制作方法

本技术涉及振捣设备，尤其涉及一种用于振捣的底盘结构。

背景技术：

1、专利公告号为cn216740745u的中国实用新型专利，其公开了一种振捣机器人，其将振捣设备安装在行走车上，在其工作的时候，通过行走车行走至指定位置，然后通过振捣设备对混凝土进行振捣，其万向行走轮通过转向支架安装在车体上，万向行走轮使得移动的时候转向方便，然而，由于振捣设备一般的工作环境为工地上，由于工地的地形复杂，现有技术中的一种振捣机器人只适合在平坦的地面行走，当遇到楼梯等则其无法实现行走，而且在凹凸不平的工地地面行走的时候，振捣机器人容易发生倾覆。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于振捣的底盘结构，其可以更加适应工地的复杂地形，可以有效防止行走侧倾，另外，其可以实现振捣设备爬楼梯。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于振捣的底盘结构，包括：

3、底盘支架，用于安装振捣机构；

4、行走轮组，设置于所述底盘支架的两侧，所述行走轮组包括第一支架、第二支架、第一行走轮和第二行走轮，所述第一支架与所述第二支架铰接连接，所述第二支架与所述底盘支架固定连接，所述第一行走轮转动安装在所述第一支架上，所述第二行走轮转动安装在所述第二支架上。

5、作为上述技术方案的优选，所述行走轮组还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端与所述底盘支架铰接，所述第一连杆和所述第二连杆之间铰接连接，所述第二连杆的下端与所述第一支架铰接。

6、作为上述技术方案的优选，所述第一支架位于所述第二支架的前方。

7、作为上述技术方案的优选，所述行走轮组还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述第一行走轮或所述第二行走轮连接，所述行走驱动装置用于驱动所述第一行走轮或所述第二行走轮转动。

8、作为上述技术方案的优选，所述第二行走轮的数量多个，多个所述第二行走轮均转动安装在所述第二支架上，多个所述第二行走轮沿所述第二支架的长度方向分布，所述第二支架上设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置与任一所述第二行走轮连接，多个所述第二行走轮之间通过联动机构连接。

9、作为上述技术方案的优选，所述第一行走轮和所述第二行走轮为橡胶轮胎。

10、作为上述技术方案的优选，所述第一支架和所述第二支架为方形筒状结构，所述第一支架和所述第二支架的内部具有容纳空间，所述第一行走轮与第一转轴连接，所述第二行走轮与第二转轴连接，所述联动机构设置于所述第二支架内部的容纳空间，所述第二转轴伸入至所述第二支架内部的容纳空间与所述联动机构连接，所述第一转轴伸入至所述第一支架内部的容纳空间且与所述第一支架形成转动连接。

11、作为上述技术方案的优选，所述第一支架的后端开口处设置有朝所述第二支架突出的连接护板，所述第二支架的前端位于所述第二支架的内测，且所述第二支架与所述连接护板铰接。

12、作为上述技术方案的优选，所述第一支架的前端开口处设置有第一封板，所述第一封板封闭所述第一支架的前端开口，所述第二支架的后端开口处设置有第二封板，所述第二封板封闭所述第二支架的后端开口。

13、作为上述技术方案的优选，所述底盘支架至少包括安装杆体，所述安装杆体设置于底盘支架的两侧，所述第一连杆的上端铰接于所述安装杆体上。

14、本实用新型提供的一种用于振捣的底盘结构，其包括底盘支架和行走轮组，振捣机构安装在底盘支架上，行走轮组设置在行走轮组的两侧，现有技术中，由于收到行走轮的尺寸限制，其在遇到阶梯的时候则无法爬越，本实用新型的一种用于振捣的底盘结构，其在行走的时候，由于第一支架与第二支架铰接连接，第一支架上转动安装第一行走轮，第二支架上转动安装有第二行走轮，在遇到阶梯的时候，第一行走轮先与台阶接触，并且第一支架相对于第二支架转动使得第一行走轮可以爬上台阶，另外，其在凹凸不平的地面上行走的时候，可以保持底盘支架的稳定性，防止其在行走的时候发生倾覆。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于振捣的底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述行走轮组还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端与所述底盘支架铰接，所述第一连杆和所述第二连杆之间铰接连接，所述第二连杆的下端与所述第一支架铰接。

3.根据权利要求1所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述第一支架位于所述第二支架的前方。

4.根据权利要求1所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述行走轮组还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述第一行走轮或所述第二行走轮连接，所述行走驱动装置用于驱动所述第一行走轮或所述第二行走轮转动。

5.根据权利要求1所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述第二行走轮的数量多个，多个所述第二行走轮均转动安装在所述第二支架上，多个所述第二行走轮沿所述第二支架的长度方向分布，所述第二支架上设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置与任一所述第二行走轮连接，多个所述第二行走轮之间通过联动机构连接。

6.根据权利要求1所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述第一行走轮和所述第二行走轮为橡胶轮胎。

7.根据权利要求5所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架为方形筒状结构，所述第一支架和所述第二支架的内部具有容纳空间，所述第一行走轮与第一转轴连接，所述第二行走轮与第二转轴连接，所述联动机构设置于所述第二支架内部的容纳空间，所述第二转轴伸入至所述第二支架内部的容纳空间与所述联动机构连接，所述第一转轴伸入至所述第一支架内部的容纳空间且与所述第一支架形成转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述第一支架的后端开口处设置有朝所述第二支架突出的连接护板，所述第二支架的前端位于所述第二支架的内测，且所述第二支架与所述连接护板铰接。

9.根据权利要求8所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述第一支架的前端开口处设置有第一封板，所述第一封板封闭所述第一支架的前端开口，所述第二支架的后端开口处设置有第二封板，所述第二封板封闭所述第二支架的后端开口。

10.根据权利要求2所述的用于振捣的底盘结构，其特征在于，所述底盘支架至少包括安装杆体，所述安装杆体设置于底盘支架的两侧，所述第一连杆的上端铰接于所述安装杆体上。

技术总结
本技术公开了一种用于振捣的底盘结构，包括：底盘支架，用于安装振捣机构；行走轮组，设置于所述底盘支架的两侧，所述行走轮组包括第一支架、第二支架、第一行走轮和第二行走轮，所述第一支架与所述第二支架铰接连接，所述第二支架与所述底盘支架固定连接，所述第一行走轮转动安装在所述第一支架上，所述第二行走轮转动安装在所述第二支架上，本技术可以更加适应工地的复杂地形，可以有效防止行走侧倾，另外，其可以实现振捣设备爬楼梯。

技术研发人员：陈尚峰
受保护的技术使用者：浙江孚帝克科技有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/4/24