一种探地雷达遥控搭载小车

本技术涉及探地雷达，具体涉及一种探地雷达遥控搭载小车。

背景技术：

1、目前，探地雷达尤其是中小型探地雷达在多种领域发挥着重要的作用，但小型探地雷达本身仅作为探测仪器，需要借助搭载装置才能实现匀速平稳数据采集过程。

2、现有的中小型探地雷达搭载小车主要依靠人工推动、汽车装载的方式或者人工携带小型探地雷达搭载小车至勘察场地后安装设备，选择合适的场地后，人工拖动来实现探地雷达设备的向前运动，从而完成探地雷达数据采集过程。

3、采取这些方式无法实现探地雷达平稳匀速运动，采集的数据精度和质量受到人员和技能的严重影响；同时装置体积大，不易携带，无法适应狭窄、危险地段的数据采集作业。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种探地雷达遥控搭载小车，该小车包括：双层主体框架、履带轮组；所述双层主体框架包括上底板和下底板，所述上底板顶面边缘安装有超声波传感器，所述上底板顶面还安装有探地雷达；所述下底板顶面边缘安装有红外避障模块；所述下底板顶面上还安装有控制模块；所述履带轮组安装于所述下底板底面。

2、进一步的，所述超声波传感器型号为hc—sr04；所述红外避障模块型号为e18—d80nk；所述超声波传感器、探地雷达、红外避障模块均与所述控制模块连接。

3、进一步的，所述双层主体框架通过铜柱对上底板、下底板进行连接，上下底板由轻量级材料制成。

4、进一步的，所述轻量级材料为铝合金或碳纤维。

5、进一步的，所述控制模块包括控制器、电机驱动模块、电池；所述控制器为esp－32控制器；所述电机驱动模块为tb6612fng型号；所述控制器和电机驱动模块集成在一块电路板上并通过螺母和螺栓固定安装于下底板顶面上；所述电机驱动模块、电池均与控制器连接。

6、进一步的，所述履带轮组包括铝合金主动轮、铝合金从动轮、直流电机、橡胶履带。

7、进一步的，所述直流电机型号为mg540电机并通过螺母和螺栓固定安装于所述下底板的底面上；所述直流电机与所述控制模块连接；所述铝合金主动轮通过铝合金法兰与直流电机连接，所述铝合金从动轮的其中一个与铝合金主动轮齿合，其余铝合金从动轮依次齿合，橡胶履带被固定在铝合金主动轮和铝合金从动轮外。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型结构简单，体积小、易携带，可适应狭窄、危险地段的数据采集作业。

10、2、本实用新型能够实现探地雷达匀速、平稳的运动以及远程遥控，提高了数据采集的精度和质量。

技术特征：

1.一种探地雷达遥控搭载小车，其特征在于，包括：双层主体框架、履带轮组；所述双层主体框架包括上底板(3)和下底板(5)，所述上底板(3)顶面边缘安装有超声波传感器(2)，所述上底板(3)顶面还安装有探地雷达(1)；所述下底板(5)顶面边缘安装有红外避障模块(4)；所述下底板(5)顶面上还安装有控制模块；所述履带轮组安装于所述下底板(5)底面；

2.根据权利要求1所述的探地雷达遥控搭载小车，其特征在于，所述超声波传感器(2)型号为hc—sr04；所述红外避障模块(4)型号为e18—d80nk；所述超声波传感器(2)、探地雷达(1)、红外避障模块(4)均与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的探地雷达遥控搭载小车，其特征在于，所述双层主体框架通过铜柱(13)对上底板(3)、下底板(5)进行连接，上下底板由轻量级材料制成。

4.根据权利要求3所述的探地雷达遥控搭载小车，其特征在于，所述轻量级材料为铝合金或碳纤维。

5.根据权利要求1所述的探地雷达遥控搭载小车，其特征在于，所述控制模块包括控制器、电机驱动模块、电池(7)；所述控制器为esp－32控制器；所述电机驱动模块为tb6612fng型号；所述控制器和电机驱动模块集成在一块控制电路板(6)上并通过螺母和螺栓固定安装于下底板(5)顶面上；所述电机驱动模块、电池(7)均与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的探地雷达遥控搭载小车，其特征在于，所述直流电机(9)型号为mg540电机。

技术总结
本技术属于探地雷达技术领域，尤其涉及一种探地雷达遥控搭载小车；小车包括双层主体框架、履带轮组；双层主体框架包括上底板和下底板，上底板顶面边缘安装有超声波传感器，上底板顶面还安装有探地雷达；下底板顶面边缘安装有红外避障模块；下底板顶面上还安装有控制模块；履带轮组安装于下底板底面。该小车不仅能够实现探地雷达的匀速运动，具有远程遥控功能，而且装置体积小、易携带，适应狭窄、危险地段的数据采集作业。

技术研发人员：袁文韬,周潇洋,杨晨,张志厚,张健,薛怡然,王国英,王帅阳,杜皓琦
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15