一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构的制作方法

本技术涉及转向系统，具体地说是一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构。

背景技术：

1、传统转向机设计中，由于方向盘到车轮的整条传动链路都是固定啮合结构，驾驶员方向盘与转向车轮的角速比为固定值，且不可断开，使得驾驶员在一些工况下，例如多弯赛道时，驻车驾驶类游戏等情境下的驾驶和娱乐体验乐趣降低。

技术实现思路

1、本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，通过电机带动行星齿轮机构，使得输入轴和转向齿轮差速转动，速比可根据电机驱动软件进行调整。

2、为实现上述目的，设计一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，包括输入轴、转向齿轮，其特征在于：输入轴的下方通过传动行星齿轮组连接转向齿轮，所述的行星齿轮组为一级动行星齿轮组或者二级动行星齿轮组；所述的传动行星齿轮组通过驱动蜗杆或者传动皮带驱动。

3、所述的一级动行星齿轮组包括一级传动齿轮，位于输入轴下端的左右两侧分别啮合连接一级传动齿轮的一端，左右两侧一级传动齿轮的另一端啮合连接转向齿轮；所述的一级传动齿轮为横向设置。

4、所述的二级动行星齿轮组包括二级传动齿轮，位于输入轴下端的左右两侧分别啮合连接二级传动齿轮的上端，左右两侧二级传动齿轮的下端啮合连接转向齿轮；所述的二级传动齿轮为纵向设置。

5、所述的一级动行星齿轮组的外缘一侧啮合连接驱动蜗杆，驱动蜗杆与驱动电机连接；一级动行星齿轮组的外缘另一侧设有锁止机构。

6、所述的锁止机构呈y型结构。

7、所述的二级动行星齿轮组的外侧套设有传动皮带的一端，传动皮带的另一端与驱动电机的驱动轴连接。

8、本实用新型同现有技术相比，提供一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，可将行星齿轮机构选择性锁止，保留传统转向机的原始固定传动比；通过电机带动行星齿轮机构，使得输入轴和转向齿轮差速转动，速比可根据电机驱动软件进行调整；在驻车游戏状态下，可驱动传动行星齿轮组与输入轴反向转动，保持转向齿轮不动，实现传递的中断，同样原理，在apa自动驻车情况下，可以使驾驶室内方向盘保持静止，提高驾驶员舒适性。

技术特征：

1.一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，包括输入轴、转向齿轮，其特征在于：输入轴（1）的下方通过传动行星齿轮组（5）连接转向齿轮（3），所述的行星齿轮组（5）为一级动行星齿轮组或者二级动行星齿轮组；所述的传动行星齿轮组（5）通过驱动蜗杆（2）或者传动皮带（6）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，其特征在于：所述的一级动行星齿轮组包括一级传动齿轮，位于输入轴（1）下端的左右两侧分别啮合连接一级传动齿轮（8）的一端，左右两侧一级传动齿轮（8）的另一端啮合连接转向齿轮（3）；所述的一级传动齿轮（8）为横向设置。

3.根据权利要求1所述的一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，其特征在于：所述的二级动行星齿轮组包括二级传动齿轮，位于输入轴（1）下端的左右两侧分别啮合连接二级传动齿轮（9）的上端，左右两侧二级传动齿轮（9）的下端啮合连接转向齿轮（3）；所述的二级传动齿轮（9）为纵向设置。

4.根据权利要求2所述的一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，其特征在于：所述的一级动行星齿轮组的外缘一侧啮合连接驱动蜗杆（2），驱动蜗杆（2）与驱动电机连接；一级动行星齿轮组的外缘另一侧设有锁止机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，其特征在于：所述的锁止机构（4）呈y型结构。

6.根据权利要求3所述的一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，其特征在于：所述的二级动行星齿轮组的外侧套设有传动皮带（6）的一端，传动皮带（6）的另一端与驱动电机的驱动轴（7）连接。

技术总结
本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构。一种可提供变传动比的主动行星齿轮结构，包括输入轴、转向齿轮，输入轴的下方通过传动行星齿轮组连接转向齿轮，所述的行星齿轮组为一级动行星齿轮组或者二级动行星齿轮组；所述的传动行星齿轮组通过驱动蜗杆或者传动皮带驱动。可将行星齿轮机构选择性锁止，保留传统转向机的原始固定传动比；通过电机带动行星齿轮机构，使得输入轴和转向齿轮差速转动，速比可根据电机驱动软件进行调整；在驻车游戏状态下，可驱动传动行星齿轮组与输入轴反向转动，保持转向齿轮不动，实现传递的中断，同样原理，在APA自动驻车情况下，可以使驾驶室内方向盘保持静止，提高驾驶员舒适性。

技术研发人员：安鹏飞,高荣荣,张康
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15