一种履带式车辆行驶用履带挡护装置的制作方法

本技术涉及履带车辆，更具体地，涉及一种履带式车辆行驶用履带挡护装置。

背景技术：

1、基于对目前已有的农业巡检机器人的研究，已有的机器人缺乏对西瓜大棚内作物巡检的针对性，无法进行对西瓜藤叶生长状态的监测及病虫害识别。现有轮式巡检机器人，不适应在西瓜大棚内松软土质环境下行走，容易出现打滑现象，行走效率低，且易碾压到匍匐的瓜藤。

2、履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

3、现有技术参考专利公告号为cn218453404u，公开了一种履带式车辆行驶用履带挡护装置，通过设置防护板，当履带式车辆行驶中遇到沟坎或障碍物时，障碍物挤压驱动轮或诱导轮和支重轮之间的履带板，支撑板和防护板会对履带板起到支撑保护作用，防止障碍物进一步挤压履带板致使履带板堆积或断裂，影响履带板的正常运转。

4、然而，该履带式车辆行驶用履带挡护装置虽然使得履带式车辆能够在松软土质环境下行走，但是，由于西瓜大棚内有匍匐的瓜藤，在行走的过程中，还是容易使得匍匐的瓜藤缠绕在履带式车辆的履带处，使得履带式车辆无法正常的行走。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种履带式车辆行驶用履带挡护装置，包括：履带车本体1，所述履带车本体1的两侧均设有用于履带车本体1行走的履带2，使得履带式车辆能够在松软土质环境下行走，所述履带车本体1的前端和后端均设有第一防护板3，用于拨开履带车在前进或者后退过程中履带2前的瓜藤，避免车辆在行走过程中碾压瓜藤的作用，所述履带车本体1的上部设有防护罩7，用于阻挡异物(水、瓜藤、泥土等)落入履带车表面，而引起的车辆故障，所述防护罩7的四角均设有第二防护板8，用于阻挡瓜藤进入履带2轮的作用，以保护瓜藤健康生长。

2、一种履带式车辆行驶用履带挡护装置，包括：履带车本体1，所述履带车本体1的两侧均设有用于履带车本体1行走的履带2，其特征在于，所述履带车本体1的前端和后端均设有第一防护板3，用于拨开履带车在前进或者后退过程中履带2前的瓜藤，避免车辆在行走过程中碾压瓜藤的作用，所述履带车本体1的上部设有防护罩7，用于阻挡异物(水、瓜藤、泥土等)落入履带车表面，而引起的车辆故障，所述防护罩7的四角均设有第二防护板8，用于阻挡瓜藤进入履带2轮的作用，以保护瓜藤健康生长。

3、在一些实施方式中，所述第一防护板3位于所述履带车本体1的前端和后端的下部靠近地面位置，由于瓜藤生长的地方靠近地面，故而需要将所述第一防护板3设置的靠下才能具有拨开履带车在前进或者后退过程中履带2前的瓜藤的作用。

4、进一步的，所述第一防护板3通过连接件与所述履带车本体1的前端和后端的下部可拆卸连接。

5、进一步的，所述连接件包括连接板9和连接柱10，所述连接板9与所述履带车本体1的前端和后端的下部可拆卸连接，所述连接柱10的一端连接所述连接板9，另一端连接所述第一防护板3。

6、进一步的，所述第一防护板3的长度大于两个履带2的外端形成的直线的长度，使得拨开履带车在前进或者后退过程中履带2前的瓜藤的作用。

7、进一步的，所述第一防护板3由第一子防护板4、第二子防护板5、第三子防护板6组成，所述第一子防护板4、第二子防护板5、第三子防护板6一体成型，所述第一子防护板4、第三子防护板6为导向斜板，所述第二子防护板5为水平板，所述第一子防护板4、第三子防护板6对称设置且所述第一子防护板4、第三子防护板6的自由端向履带2延伸。

8、在一些实施例中，所述第二防护板8为折弯板结构，所述第二防护板8一端与防护罩7连接，另一端朝远离防护罩7延伸，使得防护罩7上的异物(水、瓜藤、泥土等)在履带车行驶的过程中不易因为惯性掉落至履带2内，影响履带2行走。

9、进一步的，所述第二防护板8为凹型结构，所述凹型结构的开口朝履带2，用于保护履带2。

10、进一步的，所述第二防护板8的宽度大于履带2的本身的宽度。

11、进一步的，相邻的第二防护板8之间均对称设置。

12、本实用新型的有益效果：一种履带式车辆行驶用履带挡护装置，包括：履带车本体1，所述履带车本体1的两侧均设有用于履带车本体1行走的履带2，使得履带式车辆能够在松软土质环境下行走，所述履带车本体1的前端和后端均设有第一防护板3，用于拨开履带车在前进或者后退过程中履带2前的瓜藤，避免车辆在行走过程中碾压瓜藤的作用，所述履带车本体1的上部设有防护罩7，用于阻挡异物(水、瓜藤、泥土等)落入履带车表面，而引起的车辆故障，所述防护罩7的四角均设有第二防护板8，用于阻挡瓜藤进入履带2轮的作用，以保护瓜藤健康生长。

技术特征：

1.一种履带式车辆行驶用履带挡护装置，包括：履带车本体(1)，所述履带车本体(1)的两侧均设有用于履带车本体(1)行走的履带(2)，其特征在于，所述履带车本体(1)的前端和后端均设有第一防护板(3)，所述履带车本体(1)的上部设有防护罩(7)，所述防护罩(7)的四角均设有第二防护板(8)。

2.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第一防护板(3)位于所述履带车本体(1)的前端和后端的下部靠近地面位置，由于瓜藤生长的地方靠近地面，故而需要将所述第一防护板(3)设置的靠下才能具有拨开履带车在前进或者后退过程中履带(2)前的瓜藤的作用。

3.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第一防护板(3)通过连接件与所述履带车本体(1)的前端和后端的下部可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述连接件包括连接板(9)和连接柱(10)，所述连接板(9)与所述履带车本体(1)的前端和后端的下部可拆卸连接，所述连接柱(10)的一端连接所述连接板(9)，另一端连接所述第一防护板(3)。

5.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第一防护板(3)的长度大于两个履带(2)的外端形成的直线的长度，使得拨开履带车在前进或者后退过程中履带(2)前的瓜藤的作用。

6.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第一防护板(3)由第一子防护板(4)、第二子防护板(5)、第三子防护板(6)组成，所述第一子防护板(4)、第二子防护板(5)、第三子防护板(6)一体成型，所述第一子防护板(4)、第三子防护板(6)为导向斜板，所述第二子防护板(5)为水平板，所述第一子防护板(4)、第三子防护板(6)对称设置且所述第一子防护板(4)、第三子防护板(6)的自由端向履带(2)延伸。

7.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第二防护板(8)为折弯板结构，所述第二防护板(8)一端与防护罩(7)连接，另一端朝远离防护罩(7)延伸，使得防护罩(7)上的异物在履带车行驶的过程中不易因为惯性掉落至履带(2)内，影响履带(2)行走。

8.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第二防护板(8)为凹型结构，所述凹型结构的开口朝履带(2)，用于保护履带(2)。

9.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，所述第二防护板(8)的宽度大于履带(2)的本身的宽度。

10.如权利要求1所述的履带式车辆行驶用履带挡护装置，其特征在于，相邻的第二防护板(8)之间均对称设置。

技术总结
本申请提供一种履带式车辆行驶用履带挡护装置，包括：履带车本体，所述履带车本体的两侧均设有用于履带车本体行走的履带，使得履带式车辆能够在松软土质环境下行走，所述履带车本体的前端和后端均设有第一防护板，用于拨开履带车在前进或者后退过程中履带前的瓜藤，避免车辆在行走过程中碾压瓜藤的作用，所述履带车本体的上部设有防护罩，用于阻挡异物(水、瓜藤、泥土等)落入履带车表面，而引起的车辆故障，所述防护罩的四角均设有第二防护板，用于阻挡瓜藤进入履带轮的作用，以保护瓜藤健康生长。

技术研发人员：江石根,黄石
受保护的技术使用者：浙江银芯智能科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15