一种AGV机器人

本技术涉及一种机器人，具体为一种agv机器人，属于机器人。

背景技术：

1、随着机械自动化技术的发展，智能机器人技术已经在快递运输行业得到广泛的应用，快递运输行业的智能机械设备已得到快速发展，例如智能分拣机器人、快递自动售货机、快递智能柜、以及agv机器人等，在物流行业中，agv（自动导向车）机器人被广泛应用于仓库物流、快递配送等领域。

2、然而，传统的机器人并不是十分重视悬挂系统，滚轮都是固定安装的，在户外进行移动运输过程中，不方便灵活的进行上下坡工作，不同环境适应力差，容易造成打滑或歪倒，降低了运输效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种agv机器人，能够使用悬挂支撑，使移动更加灵活，在一定范围内四个轮子保证对地压力一致，防止翻车和接地能力不足及打滑的情况，极大的提高了机器人的通过性和爬坡性。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种agv机器人，包括机器人本体，所述机器人本体四角分别安装有移动机构，所述移动机构包括安装板，所述安装板底部安装有固定板，所述固定板上转动连接有滚轮，所述固定板一侧安装有第一电机，所述机器人本体上安装有调节机构，所述调节机构包括固定架，所述机器人本体顶部两端可拆卸连接有固定架，两个所述固定架内部分别通过安装座转动连接有两个丝杆，所述固定架底部安装有第三电机，所述第三电机与丝杆连接，两组所述丝杆上分别螺纹连接有丝母座，两组对称的所述丝母座上转动连接有两个第二减震器，所述减震器与安装板一端转动连接，所述安装板另一端通过铰链与机器人本体转动连接。

3、优选的，所述固定架通过连接轴与安装板转动连接，所述固定架为“凹”字形结构。

4、优选的，所述固定架一侧安装有挡板，所述挡板为镂空的长方形结构。

5、优选的，所述连接轴上安装有齿轮盘，所述安装板上安装有第二电机，所述第二电机输出轴通过齿轮与齿轮盘啮合。

6、优选的，所述固定板底部两侧分别转动连接有两个连接板，所述滚轮两端与连接板转动连接，所述第一电机与连接板一侧连接，两个所述连接板一端与固定板之间连接有第一减震器。

7、优选的，所述机器人本体上安装有多个加强筋，所述加强筋为内部中空的长方体结构。

8、本实用新型的有益效果是：通过安装板的安装，方便对固定板连接，从而实现对滚轮的安装，方便机器人本体能够在第一电机的作用下移动，通过固定架的安装，有利于对丝杆的安装，通过安装座使丝杆能够转动，在第三电机的作用下方便对丝杆驱动控制，从而实现对丝杆上的丝母座驱动，有利于实现丝母座控制第二减震器的移动，从而使安装板的角度进行调节，可以改变轮距，质心高度，可以使一定范围内四个轮子保证对地压力一致，防止翻车和接地能力不足，打滑的情况，极大的提高了机器人本体的通过性和爬坡性。

技术特征：

1.一种agv机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）四角分别安装有移动机构（2），所述移动机构（2）包括安装板（201），所述安装板（201）底部安装有固定板（205），所述固定板（205）上转动连接有滚轮（206），所述固定板（205）一侧安装有第一电机（203）；

2.根据权利要求1所述的一种agv机器人，其特征在于：所述固定架（301）通过连接轴（209）与安装板（201）转动连接，所述固定架（301）为“凹”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种agv机器人，其特征在于：所述固定架（301）一侧安装有挡板（210），所述挡板（210）为镂空的长方形结构。

4.根据权利要求2所述的一种agv机器人，其特征在于：所述连接轴（209）上安装有齿轮盘（207），所述安装板（201）上安装有第二电机（208），所述第二电机（208）输出轴通过齿轮与齿轮盘（207）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种agv机器人，其特征在于：所述固定板（205）底部两侧分别转动连接有两个连接板（204），所述滚轮（206）两端与连接板（204）转动连接，所述第一电机（203）与连接板（204）一侧连接，两个所述连接板（204）一端与固定板（205）之间连接有第一减震器（202）。

6.根据权利要求1所述的一种agv机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上安装有多个加强筋（305），所述加强筋（305）为内部中空的长方体结构。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种AGV机器人，包括机器人本体，所述机器人本体四角分别安装有移动机构，所述移动机构包括安装板，所述固定板上转动连接有滚轮，所述机器人本体顶部两端可拆卸连接有固定架，两个所述固定架内部分别通过安装座转动连接有两个丝杆，所述固定架底部安装有第三电机，两组所述丝杆上分别螺纹连接有丝母座，两组对称的所述丝母座上转动连接有两个第二减震器，所述减震器与安装板一端转动连接，所述安装板另一端通过铰链与机器人本体转动连接；能够使用悬挂支撑，使移动更加灵活，在一定范围内四个轮子保证对地压力一致，防止翻车和接地能力不足及打滑的情况，极大的提高了机器人本体的通过性和爬坡性。

技术研发人员：黄超雷,周志垚佳,李雨涵,李恩
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/15