一种带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车的制作方法

本技术涉及物料周转，尤其涉及一种带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车。

背景技术：

1、现有新能源汽车的动力电池托盘一般采用如下两种形式的小车转运：

2、1）单层周转小车，由底板、滚轮、限位块组成，能存放1个工件，取放件方便，缺点是积存量少；

3、2）多层周转小车，由底板、多层连杆机构、支架、滚轮组成，能存放1到6个工件，积存量多，缺点在于取下层工件不方便，且小车没有升降系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，包括外框架，所述外框架呈长方框体状，所述外框架的内部设有内框架，其特征在于，

4、所述内框架上端的四个角设有双向滚轮，所述外框架的前侧设有连杆限位机构，所述连杆限位机构包括导向轴座、肘夹、连杆推块、两块连杆推板、四根连杆和两块限位卡板，所述限位卡板的上下两端分别与外框架的上下两端滑动连接，所述限位卡板可在外框架的前侧左右滑动，所述限位卡板的上端设有定位块，所述定位块与双向滚轮配合定位，所述导向轴座包括两根竖直导轨和一根横梁，所述横梁横跨两根竖直导轨的上端，所述横梁与外框架的上端固定连接，所述肘夹安装于横梁上，所述连杆推块的上端和肘夹的下端通过螺纹连接，所述连杆推块可沿竖直导轨上下滑动，两块连杆推板交叉设置于导向轴座的内侧，所述连杆推板的一端与连杆推块铰接，所述连杆的一端与连杆推板的另一端连接，所述连杆的另一端与限位卡板铰接；

5、所述内框架的左右两端各设有一升降机构，每一升降机构包括一对升降架，每一升降架包括上滑槽、下滑槽、第一滑杆和第二滑杆，同一升降架的第一滑杆和第二滑杆交叉设置，两个升降架的第一滑杆和第二滑杆交叉处通过中间旋转轴铰接，两个升降架的第一滑杆下端通过第一旋转轴与下滑槽的前端铰接，两个升降架的第二滑杆下端通过第二旋转轴铰接，所述第一旋转轴通过拉伸弹簧与第二旋转轴连接；

6、所述第一滑杆的上端设有上凸轮随动器，所述第一滑杆的上端与上滑槽通过上凸轮随动器滑动连接，所述第二滑杆的上端与上滑槽的前端铰接，所述第二滑杆的下端设有下凸轮随动器，所述第二滑杆的下端与下滑槽通过下凸轮随动器滑动连接。

7、进一步地，所述第一旋转轴和第二旋转轴的左右两端均设有深沟球轴承，所述第一滑杆和第二滑杆的下端设有顶环，所述顶环与深沟球轴承配合定位。

8、进一步地，所述中间旋转轴的左右两端设有无油衬套，所述第一滑杆和第二滑杆的交叉处设有安装孔，所述无油衬套与安装孔配合定位。

9、进一步地，所述中间旋转轴的左右两端通过卡簧在第一滑杆和第二滑杆的安装孔内限位。

10、进一步地，所述拉伸弹簧的前后两端设有支柱，所述第一旋转轴和第二旋转轴设有定位孔，所述支柱与定位孔配合定位。

11、本实用新型通过连杆机构组合弹簧升降机构，可以灵活调节内框架的高度，完成小车底部工件顶升，并通过连杆机构的定位件夹持内框架滚轮完成高度锁定，实现层高限位，机构整体运动可靠，结构紧固，强度高。

技术特征：

1.一种带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，包括外框架，所述外框架呈长方框体状，所述外框架的内部设有内框架，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴的左右两端均设有深沟球轴承，所述第一滑杆和第二滑杆的下端设有顶环，所述顶环与深沟球轴承配合定位。

3.根据权利要求1所述的带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，其特征在于，所述中间旋转轴的左右两端设有无油衬套，所述第一滑杆和第二滑杆的交叉处设有安装孔，所述无油衬套与安装孔配合定位。

4.根据权利要求3所述的带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，其特征在于，所述中间旋转轴的左右两端通过卡簧在第一滑杆和第二滑杆的安装孔内限位。

5.根据权利要求1所述的带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，其特征在于，所述拉伸弹簧的前后两端设有支柱，所述第一旋转轴和第二旋转轴设有定位孔，所述支柱与定位孔配合定位。

技术总结
本技术提供一种带有弹簧升降架的多层堆垛周转小车，外框架呈长方框体状，外框架的内部设有内框架，内框架上端的四个角设有双向滚轮，外框架的前侧设有连杆限位机构，内框架左右两端各设有一升降机构，每一升降机构包括一对升降架，每一升降架包括上滑槽、下滑槽、第一滑杆和第二滑杆，两个升降架的第一滑杆下端通过第一旋转轴与下滑槽的前端铰接，两个升降架的第二滑杆下端通过第二旋转轴铰接，所述第一旋转轴通过拉伸弹簧与第二旋转轴连接；本技术通过连杆机构组合弹簧升降机构，控制内框架的高度调节，实现了小车底部工件顶升和层高限位，机构运动可靠，结构紧固，强度高。

技术研发人员：周定贤,王坚,戴增杰,周天炜,徐贺
受保护的技术使用者：恒义超然工业技术（上海）有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15