叉车线控转向装置的制作方法

本技术属于转向装置，具体为叉车线控转向装置。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

2、现有的电力驱动叉车会采用线控转向系统来快速准确的转向，其主要由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ecu)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。如公告号cn213974164u公布的一种电专项系统及电动叉车，其主要特征为：方向盘总成、转向信号传感器、转向控制器和转向电机，转向电机通过第一减速箱和第二减速箱与转向桥总成连接，转向控制器分别与转向信号传感器和转向电机电连接。

3、上述叉车线控转向装置采用单一电机驱动，当此驱动电机驱动出现故障时，此时整个叉车就会无法运行，这样势必会耽误工业生产，为了避免线控转向驱动的问题使叉车停运而提出一种叉车线控转向装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供叉车线控转向装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下：叉车线控转向装置，包括叉车方向盘总成、叉车ecu、转向信号传感器和电动转向机构，所述转向信号传感器设置在叉车方向盘总成上，所述转向信号传感器与所述叉车ecu电性连接，所述电动转向机构与所述叉车ecu电性连接；

3、所述电动转向机构包括支架，所述支架上转动连接有主转向轴，所述主转向轴的底端固定连接有车轮架，所述车轮架上设置有叉车轮，所述主转向轴上活动连接有滑套，所述滑套的外壁固定连接有从齿轮，所述从齿轮啮合有主齿轮一，所述主齿轮一的中心固定连接有转轴一，所述转轴一转动连接在所述支架上，所述支架上固定安装有主电机，所述主电机的输出轴与所述转轴一连接，所述滑套上连接有切换机构，所述支架上固定连接有备用电机，所述备用电机通过输出轴连接有转轴二，所述转轴二转动连接在所述支架上，所述转轴二的上部固定连接有主齿轮二。

4、在一优选的实施方式中，所述主电机和所述备用电机与所述叉车ecu电性连接。

5、在一优选的实施方式中，所述支架的一侧焊接有安装板。

6、在一优选的实施方式中，所述滑套的内壁开设有键槽，所述主转向轴的外壁设置有键条，所述键条插入到所述键槽内。

7、在一优选的实施方式中，所述切换机构包括液压杆和切盘，所述切盘固定安装在所述液压杆的活塞杆端部，所述切盘与所述滑套转动连接在一起。

8、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中，当主电机出现问题无法驱动时，此时可利用切换机构切换为备用电机驱动转向，从而保证叉车在工作时间的正常运行，然后在停产时再对主电机进行检修更换，这样就不耽误生产。

技术特征：

1.叉车线控转向装置，包括叉车方向盘总成(1)、叉车ecu(2)、转向信号传感器(3)和电动转向机构(4)，其特征在于：所述转向信号传感器(3)设置在叉车方向盘总成(1)上，所述转向信号传感器(3)与所述叉车ecu(2)电性连接，所述电动转向机构(4)与所述叉车ecu(2)电性连接；

2.如权利要求1所述的叉车线控转向装置，其特征在于：所述主电机(14)和所述备用电机(16)与所述叉车ecu(2)电性连接。

3.如权利要求1所述的叉车线控转向装置，其特征在于：所述支架(5)的一侧焊接有安装板(19)。

4.如权利要求1所述的叉车线控转向装置，其特征在于：所述滑套(10)的内壁开设有键槽(20)，所述主转向轴(6)的外壁设置有键条(21)，所述键条(21)插入到所述键槽(20)内。

5.如权利要求1所述的叉车线控转向装置，其特征在于：所述切换机构(15)包括液压杆(22)和切盘(23)，所述切盘(23)固定安装在所述液压杆(22)的活塞杆端部，所述切盘(23)与所述滑套(10)转动连接在一起。

技术总结
本技术涉及转向装置技术领域，公开了叉车线控转向装置，包括电动转向机构，电动转向机构包括支架，支架上转动连接有主转向轴，主转向轴的底端固定连接有车轮架，车轮架上设置有叉车轮，主转向轴上活动连接有滑套，滑套的外壁固定连接有从齿轮，从齿轮啮合有主齿轮一，主齿轮一的中心固定连接有转轴一，转轴一转动连接在支架上，支架上固定安装有主电机，主电机与转轴一连接，滑套上连接有切换机构，支架上固定连接有备用电机，备用电机连接有转轴二，转轴二的上部固定连接有主齿轮二，上述结构采用备用电机和主电机切换驱动转向，从而当主电机出现故障时可带动备用电机驱动，这样避免由于主电机故障导致叉车在工作期间停运。

技术研发人员：郝晓玮
受保护的技术使用者：安飞瑞工程技术（成都）有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/1