本技术涉及运输装置,尤其涉及一种转运定位车。
背景技术:
1、在工业生产过程中,会使用到若干转运设备,以提高物料转移效率,通常情况下多采用小推车,为了方便自动化的上下料工作,减少人工摆正小车的时间,因此会设置定位架用于小车的快速定位。
2、现有申请公布号为cn112537356a的发明专利申请,公开了一种汽车发动机检测用固定组件。其技术方案中,设置有车体以及导向机构,在对车体进行固定时,是通过升降气缸顶块顶升车体,之后压块与抵接块相互抵持实现小车的定位。
3、如上述技术方案,其在对小车进行定位前,是先通过定位凸起与第二固定架的定位槽配合,以确认小车到位,然而仅依靠定位凸起进入第二定位架的定位槽内,无法实现小车的固定,因此升降气缸顶升车体时,车体易发生晃动偏移现象。
4、像一些物料的转运,需要在小车上设置定位夹具,物料搬运是以自动化设备进行,若在小车顶升过程中发生偏移的问题后,则无法保证物料可准确的放置到夹具上,会影响到物料的正常转运。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提出了一种定位精准、可保证物料正常输送的转运定位车,以解决现有小车存在定位不准确的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种转运定位车,包括定位架和转运车,其中,
3、定位架呈u形状,定位架一侧开口;
4、转运车位于定位架内;
5、还包括夹持气缸和调节机构,其中,
6、夹持气缸设置在定位架与开口相对的侧边上,且夹持气缸夹持转运车的一端;
7、调节机构用于调整转运车的姿态,并固定转运车远离夹持气缸的一端。
8、在以上技术方案的基础上,优选的,调节机构包括定位气缸和挡板,其中,
9、定位气缸在定位架相邻开口的两侧边上各设置有一个;
10、挡板在转运车上设置有至少两个,两个定位气缸的活动端各抵持在一个挡板上。
11、在以上技术方案的基础上,优选的,调节机构还包括第一定位块和第二定位块,其中,
12、第一定位块设置在定位气缸的活动端上;
13、第二定位块设置在挡板朝向定位气缸的一面;
14、第一定位块和第二定位块均为楔块结构,第一定位块和第二定位块的斜面相互抵持。
15、在以上技术方案的基础上,优选的,第一定位块和第二定位块为橡胶块。
16、在以上技术方案的基础上,优选的,调节机构包括旋转气缸、凸轮和挡块,其中,
17、旋转气缸在定位架相邻开口的两侧边上各设置有一个;
18、凸轮在两个旋转气缸的活动端上各设置有一个;
19、挡块在转运车上设置有至少两个,凸轮相对挡块设置。
20、在以上技术方案的基础上,优选的,夹持气缸包括气缸本体和夹爪,其中,
21、气缸本体设置在定位架上;
22、夹爪设置在气缸本体的活动端上。
23、在以上技术方案的基础上,优选的,还包括限位板,限位板设置在转运车上,限位板呈u形板状结构,且限位板与夹爪卡接。
24、在以上技术方案的基础上,优选的,还包括缓冲器,缓冲器设置在定位架与开口相对的侧边上,缓冲器相对转运车设置。
25、在以上技术方案的基础上,优选的,还包括传感器,传感器设置在定位架与开口相对的侧边上,传感器相对转运车设置。
26、在以上技术方案的基础上,优选的,还包括导向板,导向板在定位架相邻开口的两侧边上各设置有一个,两个导向板呈扩口状设置在两侧边的端部。
27、本实用新型的转运定位车相对于现有技术具有以下有益效果:
28、(1)通过设置夹持气缸,其可对转运车的一端进行定位,同时设置有调节机构,其可对转运车的姿态进行调节,并固定转运车的另一端,如此一来,可保证转运车定位精准,从而使得物料可正常转运;
29、(2)调节机构包括第一定位块和第二定位块,且两个定位块采用楔块结构,如此在进行转运车的调节时,以定位气缸推动第一定位块抵持第二定位块,不但可使转运车左右摆动调整,还可对转运车施加压向地面的力,从而同步实现转运车的姿态调整及定位。
1.一种转运定位车,包括定位架(1)和转运车(2),其中,
2.如权利要求1所述的转运定位车,其特征在于:所述调节机构包括定位气缸(4)和挡板(5),其中,
3.如权利要求2所述的转运定位车,其特征在于:所述调节机构还包括第一定位块(6)和第二定位块(7),其中,
4.如权利要求3所述的转运定位车,其特征在于:所述第一定位块(6)和所述第二定位块(7)为橡胶块。
5.如权利要求1所述的转运定位车,其特征在于:所述调节机构包括旋转气缸(8)、凸轮(9)和挡块(10),其中,
6.如权利要求1~5任意一项所述的转运定位车,其特征在于:所述夹持气缸(3)包括气缸本体(31)和夹爪(32),其中,
7.如权利要求6所述的转运定位车,其特征在于:还包括限位板(11),所述限位板(11)设置在所述转运车(2)上,所述限位板(11)呈u形板状结构,且所述限位板(11)与所述夹爪(32)卡接。
8.如权利要求1~5任意一项所述的转运定位车,其特征在于:还包括缓冲器(12),所述缓冲器(12)设置在所述定位架(1)与开口相对的侧边上,所述缓冲器(12)相对所述转运车(2)设置。
9.如权利要求1~5任意一项所述的转运定位车,其特征在于:还包括传感器(13),所述传感器(13)设置在所述定位架(1)与开口相对的侧边上,所述传感器(13)相对所述转运车(2)设置。
10.如权利要求1~5任意一项所述的转运定位车,其特征在于:还包括导向板(14),所述导向板(14)在所述定位架(1)相邻开口的两侧边上各设置有一个,两个所述导向板(14)呈扩口状设置在所述两侧边的端部。