一种具有中轴式结构的节能平衡车的制作方法

本技术涉及平衡车，特别涉及一种具有中轴式结构的节能平衡车。

背景技术：

1、平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理基于动态稳定，利用车体内部的传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。电动平衡车被广泛应用于城市短途代步、巡逻安保以及休闲娱乐等场景。

2、目前，平衡车的结构设计将第一电动轮和第二电动轮分别设置在平衡车车体两侧，车体内安装控制组件。车体内无支撑组件，导致平衡车车身强度不够，载重量较低，并且当平衡车载重超重时，平衡车车身发生形变，严重影响平衡车的使用安全。平衡车以内部的电池组件作为动力源进行驱动，待机状态下，电池组件持续向轮毂电机和姿态传感器供电，待姿态传感器检测到用户使用平衡车时，控制轮毂电机转动，使得平衡车耗电较快，不利于平衡车的长时间使用，续航能力较弱。

3、因此，提出一种具有中轴式结构的节能平衡车。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有中轴式结构的节能平衡车，用以解决传统平衡车车身强度不足，耗电较快的问题。

2、本实用新型实施例中提供了一种具有中轴式结构的节能平衡车，包括：第一保护罩、第二保护罩、第一电动轮、第二电动轮、第一踏板、第二踏板、中轴、第一上壳体、第一下壳体、第二上壳体、第二下壳体、第一轮毂电机和第二轮毂电机；

3、所述第一保护罩与所述第一上壳体连接，所述第一踏板设置于所述第一上壳体上；所述第二保护罩与所述第二上壳体连接，所述第二踏板设置于所述第二上壳体上；

4、所述第一上壳体与所述第一下壳体相连构成第一腔体；所述第二上壳体与所述第二下壳体相连构成第二腔体；

5、所述第一保护罩半包覆于所述第一电动轮，所述第二保护罩半包覆于所述第二电动轮；所述中轴贯穿于所述第一腔体、所述第二腔体与所述第一电动轮、所述第二电动轮连接；

6、所述第一轮毂电机设置于所述第一电动轮内，所述第二轮毂电机设置于所述第二电动轮内；

7、所述第一腔体内设置有电池组件和第一姿态传感器；所述第二腔体内设置有控制器和第二姿态传感器；所述第一踏板下设置有第一压力传感器，所述第二踏板下设置有第二压力传感器；所述控制器与所述电池组件、所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机电性连接。

8、优选的，所述中轴为空心结构，所述中轴上开设有第一出线孔、第二出线孔；所述第一腔体内的所述电池组件、所述第一姿态传感器经所述第一出线孔、所述第二出线孔与所述第二腔体内的所述控制器通过导线电性连接；

9、所述控制器通过所述第二出线孔与所述第一轮毂电机、所述第二轮毂电机电性连接。

10、优选的，所述第一轮毂电机，包括：电机连接轴、定子和轮毂；所述电机连接轴与所述定子连接；所述轮毂上设置有安装槽，所述定子安装于所述安装槽内，所述电机连接轴上开设有穿线孔；

11、所述第一电动轮，包括轮胎、外端盖和内端盖；所述轮胎与所述轮毂卡接；所述内端盖上开设有通孔。

12、优选的，所述电机连接轴上开设有限位孔；所述中轴上设置有紧固件；所述电机连接轴与所述中轴通过所述紧固件穿过所述限位孔连接。

13、优选的，所述第一腔体内还设置有电池检测电路；所述第二腔体内还设置有扬声器；所述控制器与所述扬声器、所述电池检测电路电性连接；所述电池检测电路与所述电池组件连接；

14、所述电池检测电路，用于检测所述电池组件的电量信息，并将所述电量信息向所述控制器传输；

15、所述控制器，用于所述电量信息低于预设电量信息时，控制所述扬声器播放充电提示音频。

16、优选的，所述第二下壳体外侧还设置有充电接口；所述充电接口与所述电池组件电性连接。

17、优选的，所述充电接口，包括xtu、mr、mt以及sh.中的一种或多种。

18、优选的，所述第二下壳体外侧还设置有光敏传感器；所述第一上壳体上设置有第一照明灯，所述第二上壳体上设置有第二照明灯；所述控制器与所述光敏传感器、所述第一照明灯、所述第二照明灯电性连接；

19、所述光敏传感器，用于检测平衡车运动环境的光照强度，并向所述控制器传输；

20、所述控制器，用于根据所述光照强度调节所述第一照明灯、所述第二照明灯亮度。

21、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

22、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，包括：第一保护罩(1)、第二保护罩(2)、第一电动轮(3)、第二电动轮(4)、第一踏板(5)、第二踏板(6)、中轴(7)、第一上壳体(8)、第一下壳体(9)、第二上壳体(10)、第二下壳体(11)、第一轮毂电机(14)和第二轮毂电机(15)；

2.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

3.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

6.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

8.如权利要求1所述的一种具有中轴式结构的节能平衡车，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种具有中轴式结构的节能平衡车，包括：第一保护罩与第一上壳体连接，第一踏板设置于第一上壳体上；第二保护罩与第二上壳体连接，第二踏板设置于第二上壳体上；第一上壳体与第一下壳体相连构成第一腔体；第二上壳体与第二下壳体相连构成第二腔体；中轴贯穿于第一腔体、第二腔体与第一电动轮、第二电动轮连接；第一踏板下设置有第一压力传感器，第二踏板下设置有第二压力传感器。上述具有中轴式结构的节能平衡车通过中轴结构增强了平衡车车身强度，并通过压力传感器检测到用户使用平衡车，再向其他器件供电，降低了平衡车的耗电，延长了平衡车的使用时长，提高了平衡车的续航能力，进一步提升了平衡车的节能效果。

技术研发人员：黄思海,曾燕辉,王红宪
受保护的技术使用者：深圳市信诚未来科技有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/4/17