具有转向电机的骑行设备的制作方法

本技术属于骑行设备，涉及一种具有转向电机的骑行设备。

背景技术：

1、中国专利文献公开“自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型”实用新型专利，授权公告号cn109492318b，其包括机械系统和电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接。前叉电机通过同步带驱动前叉转向，虽然该自行车上设有把手，通过把手进行转向时，必然会通过同步带带动前叉电机的转子转动，同步带会对把手控制转向带来较大的阻力。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的问题提出具有转向电机的骑行设备，目的在于克服现有具有前叉电机的自行车手动转向阻力大的缺陷。

2、本实用新型是这样实现的：

3、具有转向电机的骑行设备，包括：

4、车体，所述车体的后端部设有后轮；

5、其特征在于，还包括：

6、转向电机，所述转向电机包括定子和转子，所述定子固定在所述车体上；

7、把手，所述把手固定在所述转子上；

8、前支架，所述前支架固定在所述转子上，所述前支架上设有前轮。

9、优选的，所述把手上固定有立柱，所述转子的上端与所述立柱固定。

10、优选的，所述立柱的下端部具有插接腔；

11、所述插接腔中固定紧固套，所述转子的上端与所述紧固套过盈配合，紧固套可以使得转轴与较大的插件腔配合，实现固定，减少立杆和转子尺寸上的相互限制；或者，所述转子的上端部直接与所述立柱过盈配合。

12、优选的，所述转子的下端插设在所述前支架中并与所述前支架过盈配合。

13、优选的，所述定子具有向外侧凸起的连接部，所述车体上固定有连接支架，所述连接支架固定在所述连接部上。这样能够减少定子与转子配合部位的变形风险，提高转向电机运行的稳定性。

14、优选的，所述连接支架上具有固定槽，所述连接部嵌装在所述固定槽中，所述连接部与所述连接支架通过螺栓可拆卸固定连接。

15、优选的，所述骑行设备上设有转向角度调节机构，以调节所述转子相对所述定子的最大转向角度。

16、优选的，所述转向角度调节机构包括相对所述定子固定的调节驱动件和相对所述转子固定的限位结构，所述调节驱动件上设有限位件，所述调节驱动件驱动所述限位件活动以控制所述限位件与所述限位结构的相对位置，使得所述转子相对所述定子的最大转动角度增大或减小。

17、优选的，所述驱动件为调节电机，所述调节电机的电机轴上具有螺纹，所述限位结构包括固定在所述转子上的限位杆，所述限位件的中部通过螺纹和所述电机轴连接，所述限位件的两端与所述限位杆的两端对应，以使限位件与所述限位杆接触时，限制所述转子转动，所述限位件的下端抵在所述定子上，所述限位件的下端与所述定子直接滑动接触或通过滚珠抵接接触。调节电机为伺服电机，基于脉冲电流控制调节电机的转动以及转动角度。

18、本实用新型所提供的具有转向电机的骑行设备，将转向电机的转子与把手和前支架固定连接，手动控制骑行设备转向时，手部作用在把手上的力量可以通过转子传递至前支架，避免作用力用于克服同步带等传动部件的运动，提高手动转向的顺畅性。

技术特征：

1.具有转向电机的骑行设备，包括：

2.根据权利要求1所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述把手(300)上固定有立柱(310)，所述转子(210)的上端与所述立柱(310)固定。

3.根据权利要求2所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述立柱(310)的下端部具有插接腔；

4.根据权利要求1所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述转子(210)的下端插设在所述前支架(400)中并与所述前支架(400)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述定子(220)具有向外侧凸起的连接部(221)，所述车体(100)上固定有连接支架(120)，所述连接支架(120)固定在所述连接部(221)上。

6.根据权利要求5所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述连接支架(120)上具有固定槽(121)，所述连接部(221)嵌装在所述固定槽(121)中，所述连接部(221)与所述连接支架(120)通过螺栓可拆卸固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述骑行设备上设有转向角度调节机构，以调节所述转子(210)相对所述定子(220)的最大转向角度。

8.根据权利要求7所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述转向角度调节机构包括相对所述定子(220)固定的调节驱动件(510)和相对所述转子(210)固定的限位结构(520)，所述调节驱动件(510)上设有限位件(511)，所述调节驱动件(510)驱动所述限位件(511)活动以控制所述限位件(511)与所述限位结构(520)的相对位置，使得所述转子(210)相对所述定子(220)的最大转动角度增大或减小。

9.根据权利要求8所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述调节驱动件为调节电机，所述调节电机的电机轴上具有螺纹，所述限位结构(520)包括固定在所述转子(210)上的限位杆，所述限位件(511)的中部通过螺纹和所述电机轴连接，所述限位件(511)的两端与所述限位杆的两端对应，以使限位件(511)与所述限位杆接触时，限制所述转子(210)转动。

10.根据权利要求8所述的具有转向电机的骑行设备，其特征在于，所述限位件(511)的下端抵在所述定子(220)上。

技术总结
本技术公开了具有转向电机的骑行设备，属于骑行设备技术领域，目的在于克服现有具有前叉电机的自行车手动转向阻力大的缺陷。骑行设备包括车体、转向电机、把手和前支架，所述车体的后端部设有后轮；所述转向电机包括定子和转子，所述定子固定在所述车体上；所述把手固定在所述转子上；所述前支架固定在所述转子上，所述前支架上设有前轮。将转向电机的转子与把手和前支架固定连接，手动控制骑行设备转向时，手部作用在把手上的力量可以通过转子传递至前支架，避免作用力用于克服同步带等传动部件的运动，提高手动转向的顺畅性。

技术研发人员：钭俊龙
受保护的技术使用者：浙江群英车业有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/4/17