底盘结构及机器人的制作方法

本申请涉及移动机器人，尤其涉及一种底盘结构及机器人。

背景技术：

1、移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备，移动机器人正逐步应用于服务领域，例如，在餐厅、酒店、写字楼进行配送服务，在楼宇之间进行送件服务等。

2、移动机器人通常包括外壳和设置于外壳内的主板、控制板等电子元器件，维修时，需要将全部外壳拆开，十分不方便；同时，封闭的外壳导致移动机器人散热困难，影响电子元器件的性能；除此以外，复杂的壳体结构会缩减移动机器人内的可用空间，使得电子元器件布置困难，排线困难，还会使得电子元器件可安装的数量减少。

技术实现思路

1、本申请实施例旨在提供一种底盘结构及机器人，以改善机器人维护困难，散热效果差，装配难度高的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种底盘结构，所述底盘结构包括底盘架和安装架；所述底盘架安装有行驶组件，所述行驶组件用于支撑所述底盘结构；所述安装架包括安装柱和支撑板，所述安装柱的一端连接于所述底盘架，所述安装柱的另一端连接于所述支撑板，在所述支撑板和所述底盘架之间的空间区域内架设安装有安置架，在所述安置架设置有用于控制所述底盘结构移动的第一控制盒；其中，所述支撑板开设有与所述空间区域相连通的开口。

3、在一些实施例中，所述安置架包括安置梁、安置板和连接件；所述安置梁的两端分别与两个所述安装柱连接；所述安置板与所述安置梁连接，所述安置板设置有所述第一控制盒；所述连接件的两端分别连接于所述开口的两侧边缘，所述连接件的中间部分向所述底盘架一侧折弯，并与所述安置板连接。

4、在一些实施例中，所述安置板与所述底盘架之间设置有电池；所述安置板还设置有电源控制板，所述电源控制板用于管理控制所述电池。

5、在一些实施例中，所述安装架还包括支撑梁；所述支撑梁的两端朝向所述底盘架弯折并与所述底盘架连接，所述支撑梁的中部连接于所述安装柱的一端，所述安装柱的另一端连接于所述支撑板；所述支撑梁与所述底盘架之间设置有第二控制盒。

6、在一些实施例中，所述行驶组件包括驱动轮、第一连接座和第一万向轮；所述驱动轮设置于所述底盘架；所述第一连接座设置于所述底盘架；所述第一万向轮设置于所述第一连接座；其中，所述第一连接座将所述第一万向轮柔性连接于所述底盘架，在所述驱动轮支撑于平地时，所述第一万向轮与平地具有预设离地间隙。

7、在一些实施例中，所述第一连接座包括第一座体、第二座体和第一弹性件；所述第一座体设置于所述底盘架；所述第二座体活动设置于所述第一座体，且与所述第一万向轮连接；所述第一弹性件的两端分别与所述第一座体和所述第二座体连接，在所述第二座体相对于所述第一座体移动时，所述第一弹性件用于对所述第二座体施加一弹性作用力。

8、在一些实施例中，所述第一连接座还包括两个连接杆，两个所述连接杆间隔设置于所述第一座体；所述第二座体包括两个间隔设置的连接部，每个所述连接部均开设置有两个导向孔，所述导向孔沿朝向所述第一万向轮方向延伸；每个所述连接杆的两端分别穿设于两个所述连接部的导向孔内，并且一个所述导向孔只允许一个所述连接杆穿设，以将所述第二座体活动设置于所述第一座体。

9、在一些实施例中，所述行驶组件还包括第二连接座和第二弹性件；所述第二连接座的第一端可转动地连接于所述底盘架，所述驱动轮设置于所述第二连接座的第二端；所述第二弹性件一端连接于所述底盘架，另一端连接于所述第二连接座的中部，所述第二弹性件用于对所述第二连接座提供一弹性作用力，以使所述第二连接座的第二端对所述驱动轮施加朝向地面的下压作用力。

10、在一些实施例中，安置梁设置有第一雷达组件。

11、在一些实施例中，支撑梁设置有第二雷达组件。

12、在一些实施例中，所述安装柱设置有手动充电接口。

13、在一些实施例中，所述安装柱设置有急停按键。

14、在一些实施例中，所述底盘架设置有自动充电接口。

15、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括如上任一项所述的底盘结构。

16、区别于相关技术的情况，本申请实施例的底盘结构及机器人，支撑板与底盘架之间的空间区域可用于安装电子元器件，而空间区域较为开放，并且支撑板设置有开口，从而有利于机器人的维护和散热；开放的空间区域也能够增加机器人内部的可用空间，便于电子元器件的布置和排线，降低装配难度，增加电子元器件的可安装数量。

17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安置架包括：

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述安置板与所述底盘架之间设置有电池；所述安置板还设置有电源控制板，所述电源控制板用于管理控制所述电池。

4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装架还包括支撑梁；所述支撑梁的两端朝向所述底盘架弯折并与所述底盘架连接，所述支撑梁的中部连接于所述安装柱的一端，所述安装柱的另一端连接于所述支撑板；

5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述行驶组件包括：

6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述第一连接座包括；

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述第一连接座还包括两个连接杆，两个所述连接杆间隔设置于所述第一座体；

8.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述行驶组件还包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述的底盘结构，其特征在于，安置梁设置有第一雷达组件；

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的底盘结构。

技术总结
本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种底盘结构及机器人，底盘结构包括底盘架和安装架；底盘架安装有行驶组件，行驶组件用于支撑底盘结构；安装架包括安装柱和支撑板，安装柱的一端连接于底盘架，安装柱的另一端连接于支撑板，在支撑板和底盘架之间的空间区域内架设安装有安置架，在安置架设置有用于控制底盘结构移动的第一控制盒；其中，支撑板开设有与空间区域相连通的开口。通过上述方式，空间区域内可用于安装电子元器件，而空间区域较为开放，并且支撑板设置有开口，从而有利于机器人的维护和散热；开放的空间区域也能够增加机器人内部的可用空间，便于电子元器件的布置和排线，降低装配难度，增加电子元器件的可安装数量。

技术研发人员：顾震江,吴强
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/5/27