一种移动式猕猴桃运输装置的制作方法

本申请涉及猕猴桃采摘，具体而言，涉及一种移动式猕猴桃运输装置。

背景技术：

1、猕猴桃的产量不断增加，猕猴桃的批量采摘为果农带来了极大的工作量，跟随科技发展的脚步，目前已经出现用于自动采摘猕猴桃的机器人，但由于机器人设备价格昂贵，且容易损伤果实，并非所有猕猴桃果园都适用，大多数果园还是采用人工采摘的方式。目前的人工采摘还存在诸多不便，如：

2、1)一些果农采用在身上挎篮子或背篓的方式采摘猕猴桃，但随着采摘工作的进行，篮子和背篓的重量增加，严重影响到果农的采摘操作，且负重工作会加快人体能量的流失，严重影响了工作效率；

3、2)一些果农采用在脚边放置箩筐的方式采摘猕猴桃，果农需要反复的伸腰摘果和弯腰放果，对果农的身体很不友好。

4、对此，中国专利申请号为cn202122187008.1，公开了一种猕猴桃采摘用的运输装置，该方案主要包括车底板、升降机构、收集框，升降机构的顶部安装有用于放置收集框的采摘平台；所述车底板的顶部、与升降机构并排设置有用于堆积收集框的支撑台；支撑台中空设置，如此设计实现了根据果农的需要，将运输装置移动至猕猴桃最佳采摘点(距离采摘猕猴桃最近的位置)，不会影响果农的正常采摘工作，有效解决了由于负重工作造成果农人体能量快速流失的问题，确保了快速且稳定的采摘效率；另外，本技术方案可将采摘平台移动至果农可轻松放置猕猴桃的高度，解决了果农需要反复弯腰放果的问题，减轻了果农的工作负担。

5、但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

6、收集框盛满后需要下降到支撑台的同等高度，并将收集框推到支撑台中或者是支撑台中前一个收集框的上面，然后再放置一个空的收集框，再升到原先的采摘高度，操作繁琐不便。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种移动式猕猴桃运输装置，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

2、本申请提供了一种移动式猕猴桃运输装置，包括升降箱组件和扩容组件。

3、所述升降箱组件包括有移动件、升降架、云台、伸缩箱和螺丝，所述升降架设置在所述移动件上，所述云台设置在所述升降架上，所述伸缩箱由多个重叠的相互滑动的箱体组成，所述伸缩箱的最下端箱体与所述云台固定连接，所述螺丝贯穿螺接于对应的箱体，所述扩容组件包括有开合件和隔网，所述开合件设置在所述云台上，所述伸缩箱的最上端箱体与所述开合件活动连接，所述隔网与所述伸缩箱活动连接。

4、在上述方案中，将移动件推行到猕猴桃采摘点，通过升降架将云台提升至最高处，同时开合件保持闭合状态，由此伸缩箱处于收缩状态，此时伸缩箱内只有一层箱体的空间，即最下端箱体的空间，当该箱体盛满猕猴桃后，将隔网放置在该箱体上面，然后升降架继续下降，而开合件带着其它箱体整体向上移动，展开形成一个新的箱体高度，此为第二个箱体，此时可以继续码放猕猴桃，当第二个箱体盛满后，再放置一个隔网，然后将螺丝向外旋出，使得第二个箱体脱离第三个箱体，开合件继续展开同时升降架继续下降，由此展开第三个箱体，此时可以继续码放猕猴桃，并且码放高度不变，以此类推，当伸缩箱完全展开时，猕猴桃码放满所有箱体，综上，扩容组件配合升降箱组件可以从底部逐步展开伸缩箱，而采摘码放高度保持不变，在便于采摘的同时，避免了一箱堆满了再换一箱造成的不便，提高了采摘效率。

5、进一步的，所述移动件包括有推车和车把，所述车把与所述推车固定连接。

6、在上述方案中，通过车把方便的将推车推到指定采摘点，便于采摘和转运。

7、进一步的，所述开合件包括有丝杆和耳板，所述丝杆与所述云台转动连接，所述耳板与所述伸缩箱最上端的箱体固定连接，所述丝杆与所述耳板螺接。

8、进一步的，所述开合件还包括有锥齿轮和电机，所述电机与所述云台固定连接，所述电机的两个输出端和每个所述丝杆下端均固定连接有一个所述锥齿轮，每两个相对应的所述锥齿轮相互啮合。

9、在上述方案中，采用双轴电机，通过两对锥齿轮驱动两个丝杆旋转，进而驱动两个耳板上下移动，用于控制伸缩箱最上端和最下端的距离，进而控制伸缩箱的展开程度。

10、进一步的，所述扩容组件还包括有轨迹件，所述轨迹件包括有导杆和滑套，所述导杆设置有两个，两个所述导杆均与所述推车固定连接，每个所述导杆上均滑动连接有两个所述滑套。

11、进一步的，所述云台的两侧分别与对应的所述滑套固定连接，两个所述耳板分别与对应的所述滑套固定连接。

12、在上述方案中，通过导杆来维持云台和伸缩箱在升降过程中姿态的稳定，滑套用于与导管滑动连接的顺滑和可靠性。

13、进一步的，所述车把上固定连接有挂钩，所述隔网活动挂接在所述挂钩上。

14、在上述方案中，伸缩箱每个箱体都对应有一个隔网，因为猕猴桃较软，需要隔网来分隔重量，在伸缩箱没有展开时，其余隔网全部挂在挂钩上，当伸缩箱逐步展开时，逐一取用隔网，挂钩的设置在于便于隔网的收纳和取用。

15、进一步的，所述车把上还固定连接有控制面板。

16、在上述方案中，控制面板设置有按钮，用于控制升降架的升降以及电机的旋转。

技术特征：

1.一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述移动件(110)包括有推车(111)和车把(112)，所述车把(112)与所述推车(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述开合件(210)包括有丝杆(211)和耳板(212)，所述丝杆(211)与所述云台(130)转动连接，所述耳板(212)与所述伸缩箱(140)最上端的箱体固定连接，所述丝杆(211)与所述耳板(212)螺接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述开合件(210)还包括有锥齿轮(213)和电机(214)，所述电机(214)与所述云台(130)固定连接，所述电机(214)的两个输出端和每个所述丝杆(211)下端均固定连接有一个所述锥齿轮(213)，每两个相对应的所述锥齿轮(213)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述扩容组件(200)还包括有轨迹件(230)，所述轨迹件(230)包括有导杆(231)和滑套(232)，所述导杆(231)设置有两个，两个所述导杆(231)均与所述推车(111)固定连接，每个所述导杆(231)上均滑动连接有两个所述滑套(232)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述云台(130)的两侧分别与对应的所述滑套(232)固定连接，两个所述耳板(212)分别与对应的所述滑套(232)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述车把(112)上固定连接有挂钩(113)，所述隔网(220)活动挂接在所述挂钩(113)上。

8.根据权利要求7所述的一种移动式猕猴桃运输装置，其特征在于，所述车把(112)上还固定连接有控制面板(114)。

技术总结
本申请提供了一种移动式猕猴桃运输装置，属于猕猴桃采摘技术领域。该移动式猕猴桃运输装置包括升降箱组件和扩容组件。所述升降箱组件包括有移动件、升降架、云台、伸缩箱和螺丝，所述升降架设置在所述移动件上，所述云台设置在所述升降架上，所述伸缩箱由多个重叠的相互滑动的箱体组成，所述伸缩箱的最下端箱体与所述云台固定连接，所述螺丝贯穿螺接于对应的箱体，所述扩容组件包括有开合件和隔网，所述开合件设置在所述云台上。在本申请中，扩容组件配合升降箱组件可以从底部逐步展开伸缩箱，而采摘码放高度保持不变，在便于采摘的同时，避免了一箱堆满了再换一箱造成的不便，提高了采摘效率。

技术研发人员：何祖勇,王旭
受保护的技术使用者：四川金一农业开发有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/5/16