一种无人车爬墙辅助轮机构的制作方法

本技术涉及无人车，特别涉及一种无人车爬墙辅助轮机构。

背景技术：

1、随着无人车的快速发展，无人车广泛运用于工业、农业、拍摄、娱乐等众多领域。

2、目前国内外大多数无人车只能在平缓道路行驶，如果遇到台阶，路面坑洞，小型障碍物楼梯等就需要重新规划路线，行驶浪费大量时间，因此需要进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人车爬墙辅助轮机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、本实用新型提供一种无人车爬墙辅助轮机构，包括：传动杆、安装在传动杆上的减速齿轮组件、设置在传动杆两端的辅助轮组件、用于带动减速齿轮组件运动的驱动机构；

4、所述辅助轮组件包括安装在传动杆两端的旋转内轮、安装在旋转内轮上的驱动轮和辅助轮支架、安装在辅助轮支架上的辅助轮；

5、所述驱动机构驱动带动减速齿轮组件运动，进而带动传动杆使旋转内轮运动，从而带动辅助轮支架和辅助轮运动。

6、优选地，所述驱动机构包括伺服电机固定板、安装在伺服电机固定板上的伺服电机。

7、优选地，所述减速齿轮组件包括传动齿轮一、与传动齿轮一啮合的减速齿轮一、与减速齿轮一连接的传动齿轮二、与传动齿轮二啮合的减速齿轮二；所述传动齿轮一设置在伺服电机的输出端，所述减速齿轮二设置在传动杆上。

8、优选地，所述驱动轮和辅助轮上还安装有同步带。

9、优选地，所述减速齿轮组件还包括齿轮固定板一、齿轮固定板二、减速齿轮固定板；所述齿轮固定板一安装在传动齿轮一和减速齿轮一上，其安装处均设有轴承一，所述伺服电机的输出端穿过传动齿轮一与轴承一连接，所述传动齿轮二的轴杆穿设减速齿轮一；所述齿轮固定板二、减速齿轮固定板二一端均安装在传动杆上，且安装处均设置有套设在传动杆上的轴承二；所述减速齿轮二两端均与轴承二连接；所述齿轮固定板二另一端安装在传动齿轮二上，其安装处设有轴承三，所述传动齿轮二的轴杆两端分别与轴承一、轴承三连接。

10、优选地，每一所述旋转内轮上均还设有无人车前轮。

11、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

12、本实用新型采用减速齿轮组件方式增强动力扭矩，可以更好跨越复杂地形或障碍物，并通过辅助轮支撑车体前进，可以使无人车在复杂地面进行行驶，打破只能在平缓道路行驶的缺陷，不需要在遇到障碍时重新规划路线行驶，节约大量时间。

技术特征：

1.一种无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，包括：传动杆、安装在传动杆上的减速齿轮组件、设置在传动杆两端的辅助轮组件、用于带动减速齿轮组件运动的驱动机构；

2.根据权利要求1所述的无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机固定板、安装在伺服电机固定板上的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，所述减速齿轮组件包括传动齿轮一、与传动齿轮一啮合的减速齿轮一、与减速齿轮一连接的传动齿轮二、与传动齿轮二啮合的减速齿轮二；所述传动齿轮一设置在伺服电机的输出端，所述减速齿轮二设置在传动杆上。

4.根据权利要求1所述的无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，所述驱动轮和辅助轮上还安装有同步带。

5.根据权利要求3所述的无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，所述减速齿轮组件还包括齿轮固定板一、齿轮固定板二、减速齿轮固定板；所述齿轮固定板一安装在传动齿轮一和减速齿轮一上，其安装处均设有轴承一，所述伺服电机的输出端穿过传动齿轮一与轴承一连接，所述传动齿轮二的轴杆穿设减速齿轮一；所述齿轮固定板二、减速齿轮固定板二一端均安装在传动杆上，且安装处均设置有套设在传动杆上的轴承二；所述减速齿轮二两端均与轴承二连接；所述齿轮固定板二另一端安装在传动齿轮二上，其安装处设有轴承三，所述传动齿轮二的轴杆两端分别与轴承一、轴承三连接。

6.根据权利要求1所述的无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，每一所述旋转内轮上均还设有无人车前轮。

技术总结
本技术公开一种无人车爬墙辅助轮机构，包括：传动杆、安装在传动杆上的减速齿轮组件、设置在传动杆两端的辅助轮组件、用于带动减速齿轮组件运动的驱动机构；所述辅助轮组件包括安装在传动杆两端的旋转内轮、安装在旋转内轮上的驱动轮和辅助轮支架、安装在辅助轮支架上的辅助轮；所述驱动机构驱动带动减速齿轮组件运动，进而带动传动杆使旋转内轮运动，从而带动辅助轮支架和辅助轮运动。本技术采用减速齿轮组件方式增强动力扭矩，可以更好跨越复杂地形或障碍物，并通过辅助轮支撑车体前进，可以使无人车在复杂地面进行行驶，打破只能在平缓道路行驶的缺陷，不需要在遇到障碍时重新规划路线行驶，节约大量时间。

技术研发人员：胡延斌,张应通
受保护的技术使用者：深圳市华之翼科技有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/8/15