一种小型设备行走底座的制作方法

本技术属于小型机器人，具体涉及一种小型设备行走底座。

背景技术：

1、随着机械化和自动化的发展，越来越多的场景涉及到机器人的应用，并且现在机器人小型化的趋势也越来越迫切，尤其是小型机器人用于人员不便到达的空间进行作业，但是对于机器人的移动结构方面一直存在设备结构复杂，动力设备安装占用空间大，移动精度不高，转向困难、移动过程中受到颠簸和打滑影响等因素，导致设备移动可靠性较低，无法实现功能良好的小型化需求，因此需要一种移动精度高，结构紧凑的设备行走底座。

技术实现思路

1、为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种小型设备行走底座，其将前后轮对区分为主动轮和被动轮，主动轮用于动力驱动，主动控制前进和差速实现转向需求，被动轮被动行进且设置减震结构，实现良好的运行稳定性，主动轮和被动轮的设置可以节约能源，延长续航，设置减震结构，对于轻微凹凸不平的行走环境具有良好的适应性，避免发生悬空、打滑导致偏移前进方向的现象的发生几率。

2、为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种小型设备行走底座。其包括底座、前轮对、后轮对，所述前轮对和后轮对分别安装在底座底面的前端和后端，所述前轮为主动轮，设置有电机、传动箱，电机连接头传动箱，传动箱再连接主动轮，所述后轮为被动轮，设置有减震结构。

3、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：电机突出于底座侧面，在底座侧面设置蓄电池作为电机动力源，蓄电池与电机并列设置在底座侧面形成规整结构。

4、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述传动箱包括箱体、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次从上到下安装在箱体的内部，传动齿轮的旋转轴安装在箱体上，第一传动齿轮的旋转轴通过联轴器连接电机，第三传动齿轮的旋转轴向箱体内侧延长用于安装前轮。

5、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述后轮采用连接块进行安装，连接块内部镂空并设置加强筋结构。

6、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述减震结构安装在连接块上，减震结构包括连接轴、弹簧、定位套、悬挂件，所述连接轴一端连接在连接块上，另一端开孔与悬挂件转动连接，所述定位套安装在连接块上，定位套上设置圆形凹槽容纳弹簧，弹簧另一端接触悬挂件表面且处于被压缩状态，悬挂件外侧设置后轮轴，在后轮轴上安装后轮。

7、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述悬挂件的主体为l形板，短边朝向连接块并接触作为支撑，悬挂件主体的侧面设置弧形凸起，在弧形凸起上打孔连接连接轴，弧形凸起的弧形面与连接块的表面接触作为减震时的转动支点。

8、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述前轮是工程塑料主体外包一层橡胶的结构。

9、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述底座、传动箱均采用铝合金材料。

10、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述前轮对的左前轮和右前轮对称安装，均独立运行实现差速转向。

11、根据本实用新型所述的一种小型设备行走底座，其进一步的优选技术方案是：所述电机为步进电机，竖向设置在底座的侧面。

12、相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

13、1、将前后轮对区分为主动轮和被动轮，主动轮用于动力驱动，主动控制前进和差速实现转向需求，被动轮被动行进且设置减震结构，实现良好的运行稳定性，主动轮和被动轮的设置可以节约能源，延长续航。

14、2、设置减震结构，对于轻微凹凸不平的行走环境具有良好的适应性，避免发生悬空、打滑导致偏移前进方向的现象的发生几率。

15、3.将电池盒电机的位置合理布置，使得动力驱动结构占用体积明显减小，实现空间结构上的优化，有利于移动底座的小型化，减轻重量、增加续航。

技术特征：

1.一种小型设备行走底座，其特征在于，其包括底座、前轮对、后轮对，所述前轮对和后轮对分别安装在底座底面的前端和后端，所述前轮为主动轮，设置有电机、传动箱，电机连接头传动箱，传动箱再连接主动轮，所述后轮为被动轮，设置有减震结构。

2.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，电机突出于底座侧面，在底座侧面设置蓄电池作为电机动力源，蓄电池与电机并列设置在底座侧面形成规整结构。

3.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述传动箱包括箱体、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次从上到下安装在箱体的内部，传动齿轮的旋转轴安装在箱体上，第一传动齿轮的旋转轴通过联轴器连接电机，第三传动齿轮的旋转轴向箱体内侧延长用于安装前轮。

4.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述后轮采用连接块进行安装，连接块内部镂空并设置加强筋结构。

5.根据权利要求4所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述减震结构安装在连接块上，减震结构包括连接轴、弹簧、定位套、悬挂件，所述连接轴一端连接在连接块上，另一端开孔与悬挂件转动连接，所述定位套安装在连接块上，定位套上设置圆形凹槽容纳弹簧，弹簧另一端接触悬挂件表面且处于被压缩状态，悬挂件外侧设置后轮轴，在后轮轴上安装后轮。

6.根据权利要求5所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述悬挂件的主体为l形板，短边朝向连接块并接触作为支撑，悬挂件主体的侧面设置弧形凸起，在弧形凸起上打孔连接连接轴，弧形凸起的弧形面与连接块的表面接触作为减震时的转动支点。

7.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述前轮是工程塑料主体外包一层橡胶的结构。

8.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述底座、传动箱均采用铝合金材料。

9.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述前轮对的左前轮和右前轮对称安装，均独立运行实现差速转向。

10.根据权利要求1所述的一种小型设备行走底座，其特征在于，所述电机为步进电机，竖向设置在底座的侧面。

技术总结
本技术公开了一种小型设备行走底座，其包括底座、前轮对、后轮对，所述前轮对和后轮对分别安装在底座底面的前端和后端，所述前轮为主动轮，设置有电机、传动箱，电机连接头传动箱，传动箱再连接主动轮，所述后轮为被动轮，设置有减震结构，其将前后轮对区分为主动轮和被动轮，主动轮用于动力驱动，主动控制前进和差速实现转向需求，被动轮被动行进且设置减震结构，实现良好的运行稳定性，主动轮和被动轮的设置可以节约能源，延长续航，设置减震结构，对于轻微凹凸不平的行走环境具有良好的适应性，避免发生悬空、打滑导致偏移前进方向的现象的发生几率。

技术研发人员：郭阳斌,楚玉香,袁国慧,袁利,沈聘
受保护的技术使用者：成都联星技术股份有限公司
技术研发日：20231026
技术公布日：2024/8/16