一种新型履带式底盘结构的制作方法

本技术主要涉及履带车底盘的，具体为一种新型履带式底盘结构。

背景技术：

1、随着中国科学技术的迅猛发展，“无人化”设备在中国各个领域得到了广泛应用。从无人机、无人汽车到无人交付。无人设备正逐渐改变着人们的生活和工作方式。而由无人化设备衍生而出的就有无人化移动式设备，在应急抢险、监控、救援、物流、农业、安防、交通等领域取得重大贡献，而承接大型无人化高新设备的底盘就显得尤为重要。传统大型无人化设备一般与汽车相结合，传统车辆因其带来的人力资源浪费与许多特殊场合无法操控等缺点，越来越不能满足人类的发展需求，而一种新型履带式底盘结构承接大型无人化高新设备就显的尤为重要。

2、现有技术中，在出现火灾、抢险、搜救等特殊任务时，需要将大型无人化高新设备送入带火场中，而现有的运送设备在使用时，越野性能及稳定性较差，在一些特殊场地无法完成输送任务，导致大型无人化高新设备无法第一时间到达现场，导致无法高效的完成所发布的任务，高新化设备的利用率、可靠性及实用性下降。

3、因此，我们提供一种新型履带式底盘结构来解决现有技术存在缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种全地形减震履带底盘结构装置，选用履带式底盘替代轮式底盘，是由于履带式底盘牵引附着性能好，牵引力大，接地比压低、越野性能及稳定性强，该套装置可承载大型设备的移动，内置悬挂系统具有弹簧减震结构，平稳的为无人设备提供辅助功能，保证无人设备定点高效的完成所发布的任务。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种新型履带式底盘结构，包括外壳体，所述外壳体外侧套设有履带，所述外壳体顶部一侧固定安装有电机，所述外壳体前后两侧均固定安装有侧固定板，所述外壳体内部顶端一侧设有驱动轮，所述外壳体内部顶端另一侧设有导向轮，所述外壳体内部顶端且位于驱动轮与导向轮之间设有若干个呈一字等距分布的支撑轮，所述外壳体内部底端设有若干个呈一字均匀分布的支重轮组件。

4、进一步的，所述驱动轮前后两侧均套设有轴承固定件，所述轴承固定件远离驱动轮一侧均设有支撑件。

5、进一步的，所述驱动轮与轴承固定件之间固定连接，所述轴承固定件与支撑件之间旋转连接，所述支撑件与侧固定板之间固定连接，且所述电机输出端与驱动轮输入端固定连接，所述驱动轮与履带之间啮合连接。

6、进一步的，所述导向轮前后两侧均设有涨紧固定件，所述支重轮组件外侧分别套设有固定件和弹簧。

7、进一步的，所述固定件和弹簧均与侧固定板固定连接，所述支重轮组件均与弹簧和固定件相连接组成悬挂系统。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

9、本实用一种新型履带式底盘结构装置，结构合理，工作稳定；在出现火灾、抢险、搜救等特殊任务时，搭载着智能小车底盘结构的高新设备即可按照设定好的路线，自动到达指定地点，操作人员即可远程遥控高新设备，完成任务，任务完成后，按设定路线即可返回，同时，通过履带式底盘牵引附着性能好，牵引力大，接地比压低、越野性能及稳定性强，该套装置可承载大型设备的移动，内置悬挂系统具有弹簧减震结构，平稳的为无人设备提供辅助功能，保证无人设备定点高效的完成所发布的任务，大大提高了高新化设备的利用率、可靠性及实用性。

10、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种新型履带式底盘结构，包括外壳体(7)，其特征在于：所述外壳体(7)外侧套设有履带(2)，所述外壳体(7)顶部一侧固定安装有电机(1)，所述外壳体(7)前后两侧均固定安装有侧固定板(71)，所述外壳体(7)内部顶端一侧设有驱动轮(5)，所述外壳体(7)内部顶端另一侧设有导向轮(6)，所述外壳体(7)内部顶端且位于驱动轮(5)与导向轮(6)之间设有若干个呈一字等距分布的支撑轮(4)，所述外壳体(7)内部底端设有若干个呈一字均匀分布的支重轮组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型履带式底盘结构，其特征在于：所述驱动轮(5)前后两侧均套设有轴承固定件(51)，所述轴承固定件(51)远离驱动轮(5)一侧均设有支撑件(52)。

3.根据权利要求2所述的一种新型履带式底盘结构，其特征在于：所述驱动轮(5)与轴承固定件(51)之间固定连接，所述轴承固定件(51)与支撑件(52)之间旋转连接，所述支撑件(52)与侧固定板(71)之间固定连接，且所述电机(1)输出端与驱动轮(5)输入端固定连接，所述驱动轮(5)与履带(2)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型履带式底盘结构，其特征在于：所述导向轮(6)前后两侧均设有涨紧固定件(61)，所述支重轮组件(3)外侧分别套设有固定件(32)和弹簧(31)。

5.根据权利要求4所述的一种新型履带式底盘结构，其特征在于：所述固定件(32)和弹簧(31)均与侧固定板(71)固定连接，所述支重轮组件(3)均与弹簧(31)和固定件(32)相连接组成悬挂系统。

技术总结
本技术提供了一种新型履带式底盘结构，包括外壳体，外壳体外侧套设有履带，外壳体顶部一侧固定安装有电机，外壳体前后两侧均固定安装有侧固定板，外壳体内部顶端一侧设有驱动轮，外壳体内部顶端另一侧设有导向轮，外壳体内部顶端且位于驱动轮与导向轮之间设有若干个呈一字等距分布的支撑轮，外壳体内部底端设有若干个呈一字均匀分布的支重轮组件，本技术结构合理，工作稳定，通过履带式底盘牵引附着性能好，牵引力大，接地比压低、越野性能及稳定性强，可承载大型设备的移动，内置悬挂系统具有弹簧减震结构，平稳的为无人设备提供辅助功能，保证无人设备定点高效的完成所发布的任务，大大提高了高新化设备的利用率、可靠性及实用性。

技术研发人员：姜野,周晓坤,刘波,程斯禹
受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司
技术研发日：20231107
技术公布日：2024/7/18