底盘结构及机器人的制作方法

本申请涉及智能仓储物流，具体涉及一种底盘结构及机器人。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、在目前物流行业的快速发展下，物流机器人起到了关键的作用，物流机器人需要长时间运转，对于脚轮的负荷较大，而且机器人在运转过程中，需要旋转、转弯等进行随动调整适应，使得脚轮较为容易磨损。脚轮磨损失效后，通常需要将磨损的脚轮从底盘上拆卸下来，并在底盘上安装上新的脚轮。目前，对于机器人而言，脚轮的拆卸较为困难。

技术实现思路

1、本申请的目的是至少缓解机器人的脚轮拆卸困难的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本申请的第一方面提出了一种底盘结构，包括底盘基座、连接组件和脚轮组件，底盘基座设置有安装孔，所述安装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面；连接组件包括连接件和限位件；所述连接件的底端与所述脚轮组件连接，所述连接件的顶端穿过所述安装孔，并与所述限位件连接，所述限位件抵压于所述底盘基座的顶部，所述连接件与所述脚轮组件可拆卸连接和/或所述限位件与所述连接件可拆卸连接，且所述连接件能够脱离或插入所述安装孔。

3、根据本申请的底盘结构，连接件的底端与脚轮组件连接，连接件的顶端穿过安装孔并与限位件连接，限位件抵压于底盘基座的顶部，使得限位件可以与连接件配合将脚轮组件固定于底盘基座上。连接件与脚轮组件可以设置为可拆卸连接，这样在需要更换脚轮组件时，可将连接件与脚轮组件拆卸分离后，将连接件从安装孔内取出，实现脚轮组件拆卸；将连接件插入安装孔并与脚轮组件连接后，通过限位件抵压底盘基座的顶部，可以实现脚轮组件的组装，操作较为简捷，降低了脚轮组件的拆卸难度，提高了脚轮组件的拆装方便性。也可以将限位件与连接件可拆卸连接，这样在需要更换脚轮组件时，可将限位件与连接件拆卸分离后，将连接件从安装孔内取出，实现脚轮组件拆卸；将连接件插入安装孔并连接限位件后，通过限位件抵压底盘基座的顶部，可以实现脚轮组件的组装，操作较为简捷，降低了脚轮组件的拆卸难度，提高了脚轮组件的拆装方便性。

4、另外，根据本申请的底盘结构，还可具有如下附加的技术特征：

5、在本申请的一些实施例中，所述限位件抵压于所述底盘基座的顶面，或，所述底盘基座的顶部设置有限位台阶，所述限位件抵压于所述限位台阶上。

6、在本申请的一些实施例中，所述底盘基座上设置有组装孔，所述组装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面，所述安装孔位于所述组装孔的一侧，所述组装孔允许所述脚轮组件通过。

7、在本申请的一些实施例中，所述安装孔的一侧设置有开口，所述开口朝向所述组装孔，并与所述组装孔连通；

8、所述底盘结构配置为，在所述脚轮组件的组装过程中，所述脚轮组件连接于所述连接件，所述连接件能够从所述组装孔经所述开口侧移插入所述安装孔，以使所述脚轮组件能够通过所述连接件与所述底盘基座连接，在所述脚轮组件拆卸过程中，所述连接件能够从所述安装孔经所述开口侧移进入所述组装孔，以使所述连接件带动所述脚轮组件脱离所述底盘基座。

9、在本申请的一些实施例中，所述连接件与所述脚轮组件可拆卸连接，所述底盘结构配置为，在所述脚轮组件的组装过程中，所述连接件的底端能够从所述安装孔的顶端穿过所述安装孔与所述脚轮组件连接，在所述脚轮组件拆卸过程中，所述连接件与所述脚轮组件分离，所述连接件能够从所述安装孔的顶端移出所述安装孔；

10、和/或，所述限位件与所述连接件可拆卸连接，所述底盘结构配置为，在所述脚轮组件的组装过程中，所述连接件的底端与所述脚轮组件连接，所述连接件的顶端能够从所述安装孔的底端穿过所述安装孔与所述限位件连接，在所述脚轮组件拆卸过程中，所述限位件与所述连接件分离，所述连接件能够从所述安装孔的底端移出所述安装孔。

11、在本申请的一些实施例中，所述连接件至少在顶端的外周面上设置有螺纹，所述限位件上设置有螺纹孔，所述连接件的顶端设于所述螺纹孔，并与所述限位件螺纹连接，通过旋拧所述限位件能够使所述限位件沿所述连接件移动，以使所述限位件脱离所述限位件，或使所述限位件与所述连接件配合将所述脚轮组件固定于所述底盘基座上。

12、在本申请的一些实施例中，所述连接件包括螺杆，所述限位件包括螺母，所述螺杆的底端与所述脚轮组件连接，所述螺母螺纹连接于所述螺杆的顶端，所述螺母与所述螺杆配合，使所述螺母抵压于所述底盘基座的顶部，所述脚轮组件抵压于所述底盘基座的底面，以将所述脚轮组件固定于所述底盘基座。

13、在本申请的一些实施例中，所述脚轮组件包括脚轮座和脚轮，所述脚轮连接在所述脚轮座上，所述脚轮座与所述连接件的底端连接，且所述脚轮座的顶面与所述底盘基座的底面抵接。

14、在本申请的一些实施例中，所述底盘基座包括本体和脚轮安装座，所述脚轮安装座连接在所述本体上，所述安装孔设置于所述脚轮安装座上。

15、在本申请的一些实施例中，所述脚轮安装座包括相连接的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部分别设置有所述安装孔，并分别连接有所述脚轮组件。

16、在本申请的一些实施例中，所述第一端部上的所述安装孔为第一安装孔，所述第二端部上的所述安装孔为第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔两者相互背离的一侧分别设置有开口，所述连接件能够从所述开口脱离对应的所述安装孔或从所述开口插入对应的所述安装孔。

17、在本申请的一些实施例中，所述脚轮安装座与所述本体可拆卸连接，且所述脚轮安装座能够从所述底盘基座的下方组装至所述本体或从所述本体上拆卸下来。

18、本申请的第二方面提出了一种机器人，包括本申请或本申请任意实施例提出的底盘结构以及设置于底盘结构上的执行装置。

技术特征：

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述限位件抵压于所述底盘基座的顶面，或，所述底盘基座的顶部设置有限位台阶，所述限位件抵压于所述限位台阶上。

3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座上设置有组装孔，所述组装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面，所述安装孔位于所述组装孔的一侧，所述组装孔允许所述脚轮组件通过。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的一侧设置有开口，所述开口朝向所述组装孔，并与所述组装孔连通；

5.根据权利要求1-3任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述连接件与所述脚轮组件可拆卸连接，所述底盘结构配置为，在所述脚轮组件的组装过程中，所述连接件的底端能够从所述安装孔的顶端穿过所述安装孔与所述脚轮组件连接，在所述脚轮组件拆卸过程中，所述连接件与所述脚轮组件分离，所述连接件能够从所述安装孔的顶端移出所述安装孔；

6.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述连接件至少在顶端的外周面上设置有螺纹，所述限位件上设置有螺纹孔，所述连接件的顶端设于所述螺纹孔，并与所述限位件螺纹连接，通过旋拧所述限位件能够使所述限位件沿所述连接件移动，以使所述限位件脱离所述连接件，或使所述限位件与所述连接件配合将所述脚轮组件固定于所述底盘基座上。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述连接件包括螺杆，所述限位件包括螺母，所述螺杆的底端与所述脚轮组件连接，所述螺母螺纹连接于所述螺杆的顶端，所述螺母与所述螺杆配合，使所述螺母抵压于所述底盘基座的顶部，所述脚轮组件抵压于所述底盘基座的底面，以将所述脚轮组件固定于所述底盘基座。

8.根据权利要求1-4任一项所述底盘结构，其特征在于，所述脚轮组件包括脚轮座和脚轮，所述脚轮连接在所述脚轮座上，所述脚轮座与所述连接件的底端连接，且所述脚轮座的顶面与所述底盘基座的底面抵接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座包括本体和脚轮安装座，所述脚轮安装座连接在所述本体上，所述安装孔设置于所述脚轮安装座上。

10.根据权利要求9所述的底盘结构，其特征在于，所述脚轮安装座包括相连接的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部分别设置有所述安装孔，并分别连接有所述脚轮组件。

11.根据权利要求10所述的底盘结构，其特征在于，所述第一端部上的所述安装孔为第一安装孔，所述第二端部上的所述安装孔为第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔两者相互背离的一侧分别设置有开口，所述连接件能够从所述开口脱离对应的所述安装孔或从所述开口插入对应的所述安装孔。

12.根据权利要求9所述的底盘结构，其特征在于，所述脚轮安装座与所述本体可拆卸连接，且所述脚轮安装座能够从所述底盘基座的下方组装至所述本体或从所述本体上拆卸下来。

13.一种机器人，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及智能仓储物流技术领域，公开了一种底盘结构及机器人，底盘结构包括底盘基座、连接组件和脚轮组件，底座基座设置有安装孔，安装孔贯通底盘基座的顶面和底面；连接组件包括连接件和限位件；连接件的底端与脚轮组件连接，连接件的顶端穿过安装孔，并与限位件连接，限位件抵压于底盘基座的顶面，连接件与脚轮组件可拆卸连接和/或限位件与连接件可拆卸连接，且连接件能够脱离或插入安装孔；通过连接组件与安装孔配合，降低了脚轮组件的拆卸难度，提高了脚轮组件的拆装方便性。

技术研发人员：熊影辉
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/6/20