一种防爆全向无轨平车的制作方法

本技术涉及无轨平车，尤其是防爆全向无轨平车。

背景技术：

1、无轨平车又称无轨道电动平车，属于电动平车的一种特殊车型，该种车型被用于多个车间过跨运输，相比于轨道平车，无轨车脱离了对轨道的依赖，实现了行动作业的灵活、自由化，用在工厂场地和车间运输物料更加快捷便利，节省时间，降低成本。

2、目前现有的无轨平车体积较大不方便在较窄的地域行驶和转运，而且不方便达到指定位置，而且现有的无轨平车无法很好的调整车轮角度，降低了无轨平车整体使用效果，为此，我们提出防爆全向无轨平车解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供防爆全向无轨平车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、防爆全向无轨平车，包括无轨平车本体，所述无轨平车本体的上表面固定连接有防爆锂电池电源箱，所述无轨平车本体的背面固定连接有电锁急停开关和防爆仪表盒，所述防爆仪表盒位于电锁急停开关的下方，所述无轨平车本体的左右两侧面均固定连接有两个防爆照明灯、两个防爆刹车灯和两个防爆转向灯，所述无轨平车本体的右侧面固定连接有防爆声光报警器，所述无轨平车本体的右侧面固定连接有牵引头，所述无轨平车本体的底面安装有两组驱动橡胶轮，所述无轨平车本体的内部安装有两个防爆控制箱，所述无轨平车本体的背面固定连接有四角急停开关。

4、在进一步的实施例中，所述驱动橡胶轮通过采用四个独立agv舵轮驱动结构设计，且四轮独立驱动、独立转向和独立制动，并通过电机控制器进行驱动橡胶轮的综合控制和协调。

5、在进一步的实施例中，所述无轨平车本体的左右两侧面均通过安装座铰接有站台，所述站台为金属材质。

6、在进一步的实施例中，所述无轨平车本体的正面和无轨平车本体的背面均安装有工具盒，两个所述工具盒相互远离的一侧面均固定连接有把手。

7、在进一步的实施例中，所述无轨平车本体的左右两侧面均固定连接有防爆防撞触边杆。

8、在进一步的实施例中，所述无轨平车本体的上表面固定连接有防护围栏，所述防护围栏为不锈钢金属材质。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本装置通过设置的防爆控制箱、防爆锂电池电源箱、驱动橡胶轮、电锁急停开关，防爆防撞触边杆和四角急停开关，能够通过防爆控制箱控制驱动橡胶轮的电机控制器通过采用四个独立agv舵轮驱动结构设计配合，能够实现驱动橡胶轮的独立驱动、独立转向和独立制动，实现无轨平车本体综合控制和协调，实现无轨平车本体直线行驶，横向行驶，原地行驶及斜向行驶的全向行驶，此装置操作灵活，具有转弯半径小，可原地转弯，可直接平移车辆到指定位置，有效增加此无轨平车的使用效果。

技术特征：

1.一种防爆全向无轨平车，其特征在于：包括无轨平车本体（1），所述无轨平车本体（1）的上表面固定连接有防爆锂电池电源箱（10），所述无轨平车本体（1）的背面固定连接有电锁急停开关（11）和防爆仪表盒（12），所述防爆仪表盒（12）位于电锁急停开关（11）的下方，所述无轨平车本体（1）的左右两侧面均固定连接有两个防爆照明灯（4）、两个防爆刹车灯（5）和两个防爆转向灯（6），所述无轨平车本体（1）的右侧面固定连接有防爆声光报警器（15），所述无轨平车本体（1）的右侧面固定连接有牵引头（14），所述无轨平车本体（1）的底面安装有两组驱动橡胶轮（7），所述无轨平车本体（1）的内部安装有两个防爆控制箱（16），所述无轨平车本体（1）的背面固定连接有四角急停开关（17）。

2.根据权利要求1所述的防爆全向无轨平车，其特征在于：所述驱动橡胶轮（7）通过采用四个独立agv舵轮驱动结构设计，且四轮独立驱动、独立转向和独立制动，并通过电机控制器进行驱动橡胶轮（7）的综合控制和协调。

3.根据权利要求1所述的防爆全向无轨平车，其特征在于：所述无轨平车本体（1）的左右两侧面均通过安装座铰接有站台（3），所述站台（3）为金属材质。

4.根据权利要求1所述的防爆全向无轨平车，其特征在于：所述无轨平车本体（1）的正面和无轨平车本体（1）的背面均安装有工具盒（8），两个所述工具盒（8）相互远离的一侧面均固定连接有把手（9）。

5.根据权利要求1所述的防爆全向无轨平车，其特征在于：所述无轨平车本体（1）的左右两侧面均固定连接有防爆防撞触边杆（13）。

6.根据权利要求1所述的防爆全向无轨平车，其特征在于：所述无轨平车本体（1）的上表面固定连接有防护围栏（2），所述防护围栏（2）为不锈钢金属材质。

技术总结
本技术公开了防爆全向无轨平车，包括无轨平车本体，所述无轨平车本体的上表面固定连接有防爆锂电池电源箱，所述无轨平车本体的背面固定连接有电锁急停开关和防爆仪表盒。本装置通过设置的防爆控制箱、防爆锂电池电源箱、驱动橡胶轮、电锁急停开关，防爆防撞触边杆和四角急停开关，能够通过防爆控制箱控制驱动橡胶轮的电机控制器通过采用四个独立AGV舵轮驱动结构设计，能够实现驱动橡胶轮的独立驱动、独立转向和独立制动，实现无轨平车本体综合控制和协调，实现无轨平车本体直线、横向、原地、及斜向行驶的全向行驶，此装置操作灵活，具有转弯半径小，可原地转弯，可直接平移车辆到指定位置，有效增加此无轨平车的使用效果。

技术研发人员：谢甫成,龚志强,林其岳,谢斌,罗鹏,何秋林,谭锦波
受保护的技术使用者：广东泰克思防爆科技有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/7/4