无人驾驶物流运输车的底盘和无人驾驶物流运输车的制作方法

本申请涉及物流运输，具体涉及一种无人驾驶物流运输车的底盘及运用该底盘的无人驾驶物流运输车。

背景技术：

1、目前，在物流行业，运送过程中较多地以人力为主，且目前终端物流以物流小哥电动三轮车、面包车为主，为了减小人力成本，无人驾驶物流运输车已逐渐代替传统的物流输送方式。

2、在相关技术中，无人驾驶物流车包括底盘和设置在底盘上的货箱，其中，底盘上集成有前后桥总成、转向系统、制动系统、供电系统和驱动系统等。然而，由于目前的无人驾驶物流车底盘上集成的系统或模块布局不合理，使得整车结构的紧凑性较低，且结构布局上较为复杂，通用性较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车，其中，底盘上的结构布局合理，使得整车结构的紧凑性较高，且结构布局上较为简单，通用性高。

2、一方面，本申请提供一种无人驾驶物流运输车的底盘，包括车架总成、触边总成、车桥总成、电池系统、转向系统、制动系统以及驱动系统，车架总成的顶面用于安装货箱；触边总成安装于车架总成；车桥总成安装于车架总成，且包括沿前后方向间隔分布的前桥总成和后桥总成；电池系统位于前桥总成与后桥总成之间，电池系统包括电池仓、低压模块和高压模块，电池仓连接于车架总成的底端，低压模块安装于电池仓的前侧，高压模块安装于电池仓的后侧；转向系统安装于车架总成，且位于前桥总成与电池系统之间；制动系统安装于车架总成，且分布在电池系统的前后两侧；驱动系统安装于车架总成，并位于电池系统与后桥总成之间。

3、作为一种可选的实施方式，车架总成包括两个沿无人驾驶物流运输车的宽度方向间隔分布的纵梁，纵梁由方形钢管裁制而成。

4、作为一种可选的实施方式，后桥总成为整体桥式板簧结构非独立悬架结构；后桥总成的板簧的一端与电池系统连接，板簧的另一端与纵梁连接。

5、作为一种可选的实施方式，车架总成的顶面为平面；车架总成的顶面上设置有定位销及安装孔支架，定位销及安装孔支架用于与货箱连接，以使货箱安装于顶面。

6、作为一种可选的实施方式，触边总成包括位于前桥总成前侧的前触边总成，以及，位于后桥总成后侧的后触边总成；前触边总成和后触边总成均包括传感器，传感器用于采集行人保护和触碰急停的信号。

7、作为一种可选的实施方式，前桥总成为整体桥式带四连杆非独立悬架结构，且前桥总成的控制臂与电池系统连接。

8、作为一种可选的实施方式，车架总成还包括连接在两个纵梁之间的前梁和后梁；转向系统包括电性连接的转向器和转向ecu，转向器和转向ecu均连接于前梁。

9、作为一种可选的实施方式，本申请提供的无人驾驶物流运输车的底盘还包括设置在车架总成底部的前轮和后轮，前轮上设置有前制动器，后轮上设置有后制动器；制动系统包括行车制动系统和紧急制动系统，行车制动系统包括ibs，ibs与前制动器电连接，且ibs安装于电池系统的前侧；紧急制动系统包括epb，epb与后制动器电连接，且epb安装于电池系统的后侧；低压模块包括蓄电池、保险盒、vcu、bcm和轮速处理器；在无人驾驶物流运输车的宽度方向上，蓄电池和保险盒均位于车架总成的旁侧，vcu、bcm和轮速处理器均位于车架总成内侧；高压模块包括至少一个动力电池，电池仓内设有快换结构，动力电池通过快换结构安装于电池仓内。

10、作为一种可选的实施方式，驱动系统包括驱动电机、电机控制器和dc/dc，驱动电机、电机控制器和dc/dc中两两电性连接；驱动电机安装于后梁，并位于后梁的后侧，电机控制器和dc/dc均安装于电池仓的后端；其中，电机控制器和dc/dc均位于动力电池与驱动电机之间。

11、另一方面，本申请提供一种无人驾驶物流运输车，包括货箱和上述的无人驾驶物流运输车的底盘，货箱安装于车架总成的顶面；其中，货箱在上下方向上的尺寸可变，或，货箱的内腔能够分隔为多个独立的容纳腔。

12、本申请提供的无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车中，电池系统位于前桥总成与后桥总成之间，转向系统位于前桥总成与电池系统之间，制动系统分布在电池系统的前后两侧，驱动系统位于电池系统与后桥总成之间。如此，对电池系统、转向系统、制动系统以及驱动系统的设置位置进行限定，使得各系统的设置位置在底盘上都较为合理，在提升了整车结构紧凑性的同时，使得整车的结构布置进行了一定的简化，不仅能够提升整车的装配效率，而且能够提升整车的通用性，使得本申请提供的无人驾驶物流运输车能够在更多的运输场景下使用；此外，将电池系统设置在前桥总成与后桥总成之间，使电池系统的重量均布分散到前后轴，使前后轴荷占比接近百分之五十，车架总成的前部，车架总成的后部用来布置底盘及新能源相关部件，同时匹配外饰安装点，能够进一步提升整车的结构紧凑性，并简化整车上的结构布置，提升本申请提供的无人驾驶物流运输车的通用性；而且，电池系统中的低压模块安装于电池仓的前侧，高压模块安装于电池仓的后侧，能够实现低压模块与高压模块的分开布置，提升本申请提供的无人驾驶物流运输车的安全性及操纵性。

技术特征：

1.一种无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述车架总成包括两个沿所述无人驾驶物流运输车的宽度方向间隔分布的纵梁，所述纵梁由方形钢管裁制而成。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述后桥总成为整体桥式板簧结构非独立悬架结构；

4.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述车架总成的顶面为平面；

5.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述触边总成包括位于所述前桥总成前侧的前触边总成，以及，位于所述后桥总成后侧的后触边总成；

6.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述前桥总成为整体桥式带四连杆非独立悬架结构，且所述前桥总成的控制臂与所述电池系统连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述车架总成还包括连接在两个所述纵梁之间的前梁和后梁；

8.根据权利要求7所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，还包括设置在所述车架总成底部的前轮和后轮，所述前轮上设置有前制动器，所述后轮上设置有后制动器；

9.根据权利要求8所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机、电机控制器和dc/dc，所述驱动电机、所述电机控制器和所述dc/dc中两两电性连接；

10.一种无人驾驶物流运输车，其特征在于，包括货箱和权利要求1至9中任一项所述的无人驾驶物流运输车的底盘，所述货箱安装于所述车架总成的顶面；

技术总结
本申请提供了一种无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车，本申请提供的无人驾驶物流运输车的底盘包括车架总成、触边总成、车桥总成、电池系统、转向系统、制动系统以及驱动系统，车架总成的顶面用于安装货箱；触边总成安装于车架总成；车桥总成安装于车架总成，且包括沿前后方向间隔分布的前桥总成和后桥总成；电池系统位于前桥总成与后桥总成之间，电池系统包括电池仓、低压模块和高压模块；制动系统安装于车架总成，且分布在电池系统的前后两侧；驱动系统安装于车架总成，并位于电池系统与后桥总成之间。本申请的无人驾驶物流运输车结构布局简单且通用性高。

技术研发人员：邢海潇,杨闯,安洪雨,闫海翠,王金光,王广东,刘鸿锋,陈涛,张杰,赵东旋
受保护的技术使用者：毫末智行科技有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/6/30