一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机的制作方法

本技术属于自动驾驶，具体涉及一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机。

背景技术：

1、汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。所谓自动驾驶即为车辆在无驾驶员操作的情况下实现自行驾驶、转向等功能；对于常规车辆而言，其在生产之初并不具备自动驾驶相关功能，因此对于常规车辆而言，实现自动驾驶的功能往往需要在原有设备的基础上进行改装或者替换，以创造或辅助实现自动驾驶所需的功能。

2、因此，如何提供一种基于空心轴车轴进行设计的，可通过针对空心轴这一类型的车轴的原有方向盘组件进行改装以实现自动驾驶中转向、回正等功能以提高方向机的稳定性与可靠性的方向机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机，以至少解决上述一种技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机，安装于具有空心轴结构的空心轴车轴上，所述空心轴车轴的外部套设有一轴套，并与所述轴套转动连接，其特征在于，所述方向机包括：电机；所述电机包括外盘以及内盘，所述内盘位于所述外盘的内部，所述内盘与所述外盘转动连接；连接盘；所述连接盘紧贴布设于所述外盘的上方，并与所述外盘固定连接；所述内盘以及所述外盘的中心处设置有一贯穿位，所述连接盘的中心开设有一圆孔；所述连接盘通过一连接机构与所述轴套连接；以及花键轴；所述花键轴包括上下对应分布的第一端和第二端，所述第二端上固定连接有一方向盘，所述花键轴的下部穿过所述圆孔位于所述贯穿位内，并与所述内盘固定连接；所述空心轴车轴包括第三端，所述第三端的外壁上开设有第一外花键，所述第一端的内壁设置有第一内花键，所述第一内花键与所述第一外花键套合相接。

3、可选的，所述方向盘还包括固定杆，所述固定杆包括第四端与第五端，所述第四端与所述方向盘连接；所述第五端依次穿过所述第二端与所述第三端插设至所述空心轴车轴的内部，并与所述第三端的内壁螺纹连接。

4、可选的，还包括：螺母转接件，所述螺母转接件设置于所述第三端与所述第五端的连接处，所述螺母转接件套设于所述第五端的外部，所述螺母转接件的一端插设于所述第三端的内部，并与所述第三端的内壁螺纹连接。

5、可选的，还包括：第二内花键，所述第二内花键设置于所述方向盘上，所述第二端的外壁还设置有第二外花键，所述第二内花键与所述第二外花键套合相接。

6、可选的，所述连接盘包括：若干个触电接触件，所述连接盘包括连接面以及固定面，所述连接面紧贴所述电机，所述若干个触电接触件固定于所述固定面上，若干个所述触电接触件的顶针与位于所述方向盘的底部的电极片电连接；其中，所述连接面和所述固定面是两个相对立的面。

7、可选的，所述连接机构包括：横杆，所述横杆的一端与所述连接盘固定连接；抱箍，所述抱箍的一端与所述横杆的另一端固定连接，所述抱箍的另一端套合固定于所述轴套上；加固件，所述加固件的一端与所述连接盘固定连接，所述加固件的另一端与所述横杆固定连接。

8、可选的，所述方向机还包括拨档件，所述拨档件套设于所述空心轴车轴上，并相邻布设于所述电机的下方。

9、可选的，所述方向机还包括线路盖板，所述线路盖板套设于所述空心轴车轴上，所述线路盖板间隔布设于所述拨档件以及所述电机之间。

10、可选的，所述线路盖板包括卡槽，所述卡槽用于卡接固定方向盘游丝，所述方向盘游丝与所述触电接触件电连接。

11、可选的，所述方向机还设置有一外壳，所述外壳套设于所述电机、所述连接盘、所述轴套以及所述连接机构的外部；所述外壳开设有若干个螺丝孔，并通过若干个所述螺丝孔与所述横杆固定连接。

12、有益效果：

13、本实用新型提供的一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机，安装于空心轴车轴上以替换原有方向机实现自动转向功能，所述空心轴车轴采用空心轴，所述空心轴车轴的外部套设有一轴套，所述空心轴车轴与所述轴套转动连接，当所述空心轴车轴进行转动时，所述轴套相对所述空心轴车轴保持静止；所述方向机包括用于辅助车辆实现自动转向功能的电机、连接盘以及花键轴；所述电机包括内盘以及外盘，所述内盘位于所述外盘的内部，所述连接盘固定连接于所述外盘的上方；所述内盘以及所述外盘的中心处设置有一贯穿位，所述连接盘的中心开设有一圆孔，所述花键轴的下部穿过所述圆孔位于所述贯穿位内并与所述内盘固定连接，以将所述电机进行固定；所述花键轴的第一端设置有第一内花键，与所述空心轴车轴的第三端外壁上的第一外花键套合相接，通过花键连接相互配合传递扭矩；所述花键轴的第二端与方向盘花键连接传递扭矩，将方向盘、花键轴以及空心轴车轴依次连接进行三段式传动；所述方向机还包括连接机构，通过连接机构将电机与轴套进行固定，以在自动驾驶过程中确定电机转动的相对位置，加强电机的固定；通过上述机构的设计，可达到对原有方向盘组件进行改装或替换以实现自动驾驶中转向、回正等功能以及其对应的结构支持的技术效果，同时基于空心轴轴心的特点将方向盘固定杆插设至空心轴车轴内部进行牢固连接，加强电机以及空心轴车轴与方向机等结构之间的稳固度，提高了自动驾驶功能的丰富度以及可靠性。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机，安装于具有空心轴结构的空心轴车轴(4)上，所述空心轴车轴(4)的外部套设有一轴套(5)，并与所述轴套(5)转动连接，其特征在于，所述方向机包括：

2.根据权利要求1所述的方向机，其特征在于，所述方向机还包括：

3.根据权利要求2所述的方向机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方向机，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方向机，其特征在于，所述连接盘(2)包括：

6.根据权利要求5所述的方向机，其特征在于，所述连接机构(6)包括：

7.根据权利要求6所述的方向机，其特征在于，所述方向机还包括：

8.根据权利要求7所述的方向机，其特征在于，所述方向机还包括：

9.根据权利要求8所述的方向机，其特征在于，所述线路盖板(8)包括：

10.根据权利要求9所述的方向机，其特征在于，所述方向机还设置有：

技术总结
本技术提供了一种基于空心轴车轴的辅助转向方向机，安装于具有空心轴结构的车轴上以替换原有方向机实现自动转向功能，包括电机、连接盘以及花键轴；所述电机包括内盘以及外盘，所述内盘位于所述外盘的内部，所述连接盘固定连接于所述外盘的上方；所述内盘以及所述外盘的中心处设置有一贯穿位，所述连接盘的中心开设有一圆孔，所述花键轴的下部穿过所述圆孔位于所述贯穿位内，并与所述内盘固定连接；所述花键轴的一端与所述空心轴车轴通过花键连接配合传递扭矩，花键轴的另一端与方向盘花键连接传递扭矩；还设置有连接机构，所述连接机构与所述电机以及所述轴套分别连接，以将所述电机稳固固定于所述空心轴车轴与所述轴套上。

技术研发人员：朱星,姜英豪
受保护的技术使用者：武汉未来幻影科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/7/25