一种新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺系统及方法与流程

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺系统及方法。

背景技术：

1、目前国内新能源卡车的电池包都是通过电池包支架布置在车架两侧或驾驶室后部的车架上方，并且为多块电池包串联堆叠放置的设计；此种结构形式的电池包合装是采用离线整体静态式合装或在生产线两侧利用葫芦等设备多次吊起单块电池包至车架上方/侧方支架上进行定位装配，此生产效率、产线柔性化极低。当前新能源卡车的电池包pack工艺主要为ctp（cell to pack），同时满足续航里程要求，电池包为多块堆叠形成的pack模组；且其pack都安装在驾驶室后部，或安装在车架两侧，这样有利于整体换电；同时由于商用车底盘生产线均为地面板链式输送结构，地面上通过底盘小车支撑车架随线生产；且商用车为非承载式结构，区别于承载式车身的轿车/suv,商用车底盘线大多无底盘吊装工位及设备，无法向小车线（轿车/suv）一样可以在吊装工位进行电池包在线合装；故目前的新能源卡车的电池包合装大多为底盘无动力下线后利用返修举升设备托举车架与电池包离线静态合装；或在线定点工位使用吊装葫芦将多块电池包多次吊起停线进行定位合装。

2、因现商用车电池包模组结构及底盘线体特点，电池包无法满足油电混线在线的生产要求，同时因电池包为多块组合形式，整体合装时间长，在线定点合装的话影响整体产线jph；另如离线静态合装则无法在线完成整车的合装质量要求及相应的在线检测项（等电势、绝缘检测）等，增加各项返工成本。

技术实现思路

1、本发明为解决上述问题，实现商用车底盘线油电混线在线高节拍生产需求，新设计开发相应的电池包合装所需的非标设备，实现底置式电池包在线随行合装工艺系统及方法。具体技术方案如下：

2、一种新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺系统，该系统包括电池包运输机构、电池包搭载机构和车架定位安装机构；

3、所述电池包运输机构包括电池包上件kbk和电池包吊具；所述电池包搭载机构包括电池包定位托盘、电池包随行搭载机、搭载机伸缩叉和搭载机升降装置；所述车架定位安装机构包括车架定位随行机构、车架定位锁带、车架定位机构升降装置和底盘支撑小车；所述电池包搭载机构安装于水平地面，安装工位设置在电池包搭载机构一侧旁地下位，所述底盘支撑小车可置于安装工位上方的水平地面；所述电池包吊具设置有可调节开合角度吊钩，所述电池包定位托盘设置有适合不同电池包放置的定位座；所述电池包随行搭载机设置有激光传感器。

4、根据前述系统的新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺方法，包括如下步骤：

5、a.通过电池包上件kbk及电池包吊具吊取底置式电池包放置到电池包搭载机托盘上定位放置；

6、b.通过扫码设备扫描新能源车型二维码识别车型；

7、c.底盘线支撑小车托载车架行走至地面链接近开关处；

8、d.触发车架定位夹持机构下降并追赶主线同步行走；

9、e.操作工取下车架定位锁带固定车架纵梁；

10、f.确认车架定位完成后上升至设定高度；

11、g.底盘支撑小车行走至搭载机激光传感器位置触发搭载机行走；

12、h.搭载机追赶主线并随行伸出叉臂将电池包伸入至车架正下方；

13、i．搭载机随行上升至设定高度；

14、j.操作工通过定位销将电池包孔位与车架孔位校准；

15、k.带上螺栓并打紧；

16、l.确认合装完成操作后搭载机下降至初始高度；

17、m.搭载机伸缩叉回收、车架定位机构下降将车架至支撑小车上；

18、n.解绑车架锁带后上升车架定位机构至初始高度；

19、o.搭载机及车架定位机构回程至初始位；

20、p.往复上件电池包及扫码电池车车型码。

21、本发明通过全新开发的底置式电池包合装随行专机、车架吊起定位随行机构、电池包浮动定位盘等非标设备，实现底置电池包与车架快速定位的在线合装工艺。满足现有的卡车底盘地面链的结构下兼容油电混线生产，同时满足动态随行合装作业，提升生产效率及产线柔性化程度。本发明首创商用车中底置电池包在线高节拍生产的合装工艺；基于传统地面输送链形式，通过产线适应性改造满足混线生产油电车型生产，实现了商用车型底置电池包在线自动合装。

技术特征：

1.一种新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺系统，其特征在于：该系统包括电池包运输机构、电池包搭载机构和车架定位安装机构；

2.根据权利要求1所述系统的新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种新能源卡车中底置式电池包在线随行合装工艺系统及方法。本发明通过全新开发的底置式电池包合装随行专机、车架吊起定位随行机构、电池包浮动定位盘等非标设备，实现底置电池包与车架快速定位的在线合装工艺。满足现有的卡车底盘地面链的结构下兼容油电混线生产，同时满足动态随行合装作业，提升生产效率及产线柔性化程度。首创商用车中底置电池包在线高节拍生产的合装工艺；基于传统地面输送链形式，通过产线适应性改造满足混线生产油电车型生产，实现了商用车型底置电池包在线自动合装。

技术研发人员：张文华,殷红幸,马坚,胡敏,杨晓燕,吴照照,冯峰,谭建霖
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29