一种侧向取料结构

本发明涉及取料结构，具体为一种侧向取料结构。

背景技术：

1、agv小车是一种用于生产领域中的取料设备，能够自动对物料进行抓取或者接取，再将物料输送至生产设备中进行生产作业。

2、现有的取料结构在使用过程中，虽然能够对物料进行自动接取和输送作业，但现有的取料结构中并未设有自动分类物料的结构，因此需要使用者分批次来取用不同的物料，从而增加了使用者的作业量，也降低了传统取料结构的实用性，为此我们提出了一种侧向取料结构。

技术实现思路

1、本发明提供了一种侧向取料结构，具备智能化高、实用性强、密封性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种侧向取料结构，包括车体，所述车体的外壁开设有方槽，所述方槽的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有齿条，所述方槽的内壁滑动连接有密封板，所述车体的底部内壁固定装配有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定装配有收集壳，所述收集壳的内壁设有齿轮，所述收集壳的顶部内壁分别固定装配有高清摄像头和挡料壳，所述收集壳的底部内壁固定装配有挡料板，所述挡料板的底部转动连接有放料壳，所述放料壳的顶部固定装配有接料管，所述放料壳的底部内壁开设有出料孔，所述收集壳的底部开设有通孔，所述收集壳的底部贯穿有出料管直至收集壳的内壁，所述收集壳的外壁固定装配有马达一，所述马达一的输出轴固定套接有螺杆，所述螺杆的外沿螺纹连接有滑块，所述滑块的外壁固定装配有接料壳，所述接料壳的底部固定装配有马达二。

3、作为本发明的一种优选技术方案：所述活动槽的直径与密封板的直径相等，所述齿条的长度与密封板末端移动至车体外部的长度相等，所述方槽的直径与接料壳的直径相等，所述收集壳的外壁开设有与方槽直径相等的长槽，且长槽的内壁与接料壳的外壁滑动连接，所述接料壳至方槽之间的间距大于密封板由方槽内壁一端移动至方槽内壁另一端之间的间距10cm，且齿条位于接料壳下方密封板cm处。

4、作为本发明的一种优选技术方案：所述螺杆的数量为两个，一个所述螺杆的外壁与收集壳的内壁转动连接，且另一个螺杆的外壁贯穿收集壳的内壁直至与齿轮的内壁固定套接。

5、作为本发明的一种优选技术方案：所述通孔的内壁与接料管的外壁转动连接，所述挡料板的底部贯穿有连接杆，且连接杆的顶端与放料壳的底部固定装配。

6、作为本发明的一种优选技术方案：所述齿轮的外壁与车体的内壁转动连接，且齿轮的外壁与齿条上的齿槽啮合。

7、作为本发明的一种优选技术方案：所述挡料壳的底部与接料壳的顶部滑动连接，所述收集壳的内壁开设有限位槽，且限位槽的内壁与滑块的外壁滑动连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案：所述车体的内壁固定装配有控制器，且控制器分别与马达一、高清摄像头、马达二电性连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案：所述收集壳的内壁通过挡料板分为四个存料空间，且挡料板的顶部与接料壳的底部紧密贴合。

10、作为本发明的一种优选技术方案：所述齿条的外壁与密封板的外壁固定装配，且密封板通过镀锌铁金属制备而成。

11、本发明具备以下有益效果：

12、1、该侧向取料结构，通过设置的车体、方槽、密封板、齿条、螺杆结构，使得该取料结构在对物料进行接取的过程中，螺杆转动带动滑块移动，同时还能够带动齿轮转动而让齿条带动密封板与方槽发生错位或者重合，以此保障接料壳能够移动至收集壳的外部来对物料进行接取作业，反之也能够收集壳进行密封，保障外界杂质无法接触接取到的物料，提高了该取料结构的密封性。

13、2、该侧向取料结构，通过设置的挡料板、高清摄像头、螺杆、滑块、放料壳以及出料孔结构，使得该取料结构在接取物料后通过高清摄像头对物料的识别效果来分别将不同的物料存放于挡料板四个区域之间，以此实现智能分料的效果，提高了该取料结构的智能化，同时也能够便于使用者针对不同的物料进行取料作业，提高作业效率。

技术特征：

1.一种侧向取料结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的外壁开设有方槽(2)，所述方槽(2)的内壁开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内壁滑动连接有齿条(4)，所述方槽(2)的内壁滑动连接有密封板(3)，所述车体(1)的底部内壁固定装配有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的顶部固定装配有收集壳(10)，所述收集壳(10)的内壁设有齿轮(7)，所述收集壳(10)的顶部内壁分别固定装配有高清摄像头(12)和挡料壳(13)，所述收集壳(10)的底部内壁固定装配有挡料板(17)，所述挡料板(17)的底部转动连接有放料壳(18)，所述放料壳(18)的顶部固定装配有接料管(21)，所述放料壳(18)的底部内壁开设有出料孔(19)，所述收集壳(10)的底部开设有通孔(20)，所述收集壳(10)的底部贯穿有出料管(5)直至收集壳(10)的内壁，所述收集壳(10)的外壁固定装配有马达一(9)，所述马达一(9)的输出轴固定套接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的外沿螺纹连接有滑块(15)，所述滑块(15)的外壁固定装配有接料壳(14)，所述接料壳(14)的底部固定装配有马达二(16)。

2.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述活动槽(6)的直径与密封板(3)的直径相等，所述齿条(4)的长度与密封板(3)末端移动至车体(1)外部的长度相等，所述方槽(2)的直径与接料壳(14)的直径相等，所述收集壳(10)的外壁开设有与方槽(2)直径相等的长槽，且长槽的内壁与接料壳(14)的外壁滑动连接，所述接料壳(14)至方槽(2)之间的间距大于密封板(3)由方槽(2)内壁一端移动至方槽(2)内壁另一端之间的间距10cm，且齿条(4)位于接料壳(14)下方密封板(3)cm处。

3.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述螺杆(8)的数量为两个，一个所述螺杆(8)的外壁与收集壳(10)的内壁转动连接，且另一个螺杆(8)的外壁贯穿收集壳(10)的内壁直至与齿轮(7)的内壁固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述通孔(20)的内壁与接料管(21)的外壁转动连接，所述挡料板(17)的底部贯穿有连接杆，且连接杆的顶端与放料壳(18)的底部固定装配。

5.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述齿轮(7)的外壁与车体(1)的内壁转动连接，且齿轮(7)的外壁与齿条(4)上的齿槽啮合。

6.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述挡料壳(13)的底部与接料壳(14)的顶部滑动连接，所述收集壳(10)的内壁开设有限位槽，且限位槽的内壁与滑块(15)的外壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述车体(1)的内壁固定装配有控制器，且控制器分别与马达一(9)、高清摄像头(12)、马达二(16)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述收集壳(10)的内壁通过挡料板(17)分为四个存料空间，且挡料板(17)的顶部与接料壳(14)的底部紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的一种侧向取料结构，其特征在于：所述齿条(4)的外壁与密封板(3)的外壁固定装配，且密封板(3)通过镀锌铁金属制备而成。

技术总结
本发明涉及取料结构技术领域，且公开了一种侧向取料结构，包括车体，所述车体的外壁开设有方槽，所述方槽的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有齿条，所述方槽的内壁滑动连接有密封板，所述车体的底部内壁固定装配有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定装配有收集壳。通过设置的车体、方槽、密封板、齿条、螺杆结构，使得该取料结构在对物料进行接取的过程中，螺杆转动带动滑块移动，同时还能够带动齿轮转动而让齿条带动密封板与方槽发生错位或者重合，以此保障接料壳能够移动至收集壳的外部来对物料进行接取作业，反之也能够收集壳进行密封，保障外界杂质无法接触接取到的物料，提高了该取料结构的密封性。

技术研发人员：尹华一,刘博彦,曹二众,朱顺痣
受保护的技术使用者：厦门理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11